本发明专利技术涉及一种农作物收获装置。为解决目前花生收获过程中存在的劳动强度大、效率低下的技术问题，本发明专利技术提供一种花生收获机，包括主机架，主机架两侧的架体上分别设有行走轮，在主机架前端的底部设有固定铲，其特征在于：所述固定铲上设有可前后移动的动铲，动铲前端与固定铲贴合，所述动铲的两侧分别通过连杆与主机架的侧面架体铰接固定；在主机架前端的横梁上设有牵引装置，牵引装置上设有驱动链轮，所述动铲两侧的连杆顶部设有横向连接的牵拉梁，牵拉梁上设有一摆杆，摆杆的前端设有偏心轮，偏心轮与驱动链轮之间通过传动轴连接。该花生收获机结构合理、操作方便，既能有效减轻劳动强度，又能极大的提高收获效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一种花生收获机
本专利技术涉及一种农作物收获装置，具体是指一种花生收获机。
技术介绍
长期以来，花生的收获大都依靠人工完成，劳动强度大，效率低。目前采用机械作业时，多是采用车辆带动耕犁将花生根系底部的土壤翻起，然后采用人工的方法将花生根系所带的土块抖掉以便后续集中收集，虽然劳动强度有所减轻但收获效率依然受到制约。
技术实现思路
为解决目前花生收获过程中存在的劳动强度大、效率低下的技术问题，本专利技术提供一种花生收获机。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案为:一种花生收获机，包括主机架，主机架两侧的架体上分别设有行走轮支撑杆，行走轮支撑杆的底部设有行走轮，在主机架前端的底部设有固定铲，其特征在于:所述固定铲上设有可前后移动的动铲，动铲前端与固定铲贴合，所述动铲的两侧分别通过连杆与主机架的侧面架体铰接固定；在主机架前端的横梁上设有牵引装置，牵引装置上设有驱动链轮，所述动铲两侧的连杆顶部设有横向连接的牵拉梁，牵拉梁上设有一摆杆，摆杆的前端设有偏心轮，偏心轮与驱动链轮之间通过传动轴连接。进一步的，所述的动铲，其前端为一铲片，铲片后部有若干根平行的水平杆排列成梳齿形状。进一步的，还包括导向收集装置，所述的导向收集装置是指梳齿形状的水平杆的尾端向一侧倾斜形成倾斜部，同时在倾斜部的外边缘设有导向竖板。进一步的，所述固定铲的前端设有沿收获机宽度方向均匀布置的三角形犁片。进一步的，所述驱动链轮与传动轴之间设有离合器。进一步的，所述行走轮支撑杆由外管体及内管体组成，内管体的底端伸出外管体底部并在内管体的底端固定行走轮，内外管体的顶端封闭，在内管体的顶端设有螺纹孔，调整丝杠的底端穿过螺纹孔伸入到内管体内部，调整丝杠的顶端由外管体顶端伸出，在内管体顶端与外管体顶端之间的丝杠体上设有支撑弹簧。本专利技术的有益效果为:1、将驱动链轮设置在牵引装置上使驱动链轮与牵引车辆之间的距离缩小，防止传动链条过长引起链条松弛脱落；2、在固定铲上增加动铲既能保证花生根系底部的土壤顺利铲起，同时通过动铲的前后往复运动能够将动铲上的花生株体上的土块抖落由水平杆之间的间隙漏下；3、设置导向收集装置能够保证花生植株向一侧运动，当花生植株运动出导向收集装置后能够自动整齐的排列在土垄一侧，有利于后期的集中收集。该花生收获机结构合理、操作方便，既能有效减轻劳动强度，又能极大的提高收获效率。【附图说明】附图1为本专利技术的左视结构图。附图2为本专利技术的结构俯视图。附图3为行走轮支撑杆的结构剖视图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。如附图1所示，一种花生收获机，包括主机架1，主机架两侧的架体上分别设有行走轮支撑杆2，行走轮支撑杆的底部设有行走轮3，在主机架前端的底部设有固定铲4。当行走轮3行走时带动整台收获机前进，同时固定铲4将花生根系底部的土壤铲起。如附图2所示，固定铲4的前端设有沿收获机宽度方向均匀布置的三角形犁片41，以保证固定铲4能够顺利的翻起土壤。如附图3所示，在本实施例中，行走轮支撑杆2由外管体21及内管体22组成，内管体22的底端伸出外管体底部并在内管体的底端固定行走轮，内外管体的顶端封闭，在内管体的顶端设有螺纹孔，调整丝杠23的底端穿过螺纹孔伸入到内管体内部，调整丝杠的顶端由外管体顶端伸出，在内管体顶端与外管体顶端之间的丝杠体上设有支撑弹簧24。采用该设置后，通过转动调整丝杠23可调整行走轮支撑杆2的整体高度，从而控制固定铲4的铲入深度，同时设置支撑弹簧24可防止行走轮在行走过程中碰到石块等坚硬物时能够将行走轮3及内管体22顶起，跨越障碍物后，行走轮3及内管体22又能自动复位。如附图1及附图2所示，在固定伊^ 4上设有可前后移动的动伊^ 5。如附图2所示，动铲5包括其前端的铲片51，在铲片51后部有若干根平行的水平杆52排列成梳齿形状，铲片51与固定伊^ 4贴合。如附图1所示，动铲5的边缘设有支撑竖板53，支撑竖板53位于主机架I两侧的外部，支撑竖板53与主机架I之间通过连杆铰接固定。如附图1所示，在本实施例中，连杆分为前连杆61及后连杆62，前连杆61的上半部向主机架顶部倾斜延伸，在前连杆61的弯折部与主机架I之间铰接，通过前连杆61的前后摆动可带动动铲5在固定铲上前后移动。如附图2所示，在主机架I前端的横梁11上设有牵引装置7，牵引装置上设有驱动链轮8，动铲两侧的前连杆61顶部设有横向连接的牵拉梁9，牵拉梁上设有一摆杆10，摆杆的前端设有偏心轮12，偏心轮与驱动链轮之间通过传动轴13连接。根据附图2所示可知，当驱动链轮8转动时，通过传动轴13的传动偏心轮12围绕传动轴13做偏心转动，经摆杆10带动牵拉梁9前后移动，从而带动前后连杆及动铲做前后往复运动。在本专利技术中，驱动链轮8的设置位置与常规农用器械驱动轮设置在侧部不同，其优点在于使驱动链轮8的位置尽量靠前以缩短与牵引机械之间的距离。由于驱动链轮8与牵引机械之间通过链条传动，当距离过长时，链条容易松弛造成链条脱落，即出现通常所说的“掉链子”现象。将驱动链轮8设置在牵引装置上，使其与牵引机械之间的距离明显缩短，能够有效防止链条的脱落，保证正常的传动。结合附图1及附图2所示，当该花生收获机工作时，固定铲4在铲土的同时，动铲5不停的作前后往复运动，由土壤中铲起的花生植株源源不断的输送到动铲后部的梳齿上，在动铲前后运动的同时将花生植株上的土块抖落，随着花生植株的不断进入，抖落土块后的植株被推出动铲之外。如附图2所示，在驱动链轮8与传动轴13之间设有离合器14，通过离合器14的离合能够灵活控制动铲的动作，当无需动铲动作时，离合器14打开，驱动链轮8空转，当需要动铲运动时，将离合器14闭合，驱动链轮8通过传动轴13将动力传递给偏心轮12。如附图2所示，为增加花生植株的集中收集，该花生收获机还包括导向收集装置15，该导向收集装置是指梳齿形状的水平杆的尾端向一侧倾斜形成倾斜部151，同时在倾斜部151的外边缘设有导向竖板152。设置上述导向收集装置15后，当花生植株由动铲出来后受导向竖板152的导向，植株自动向一侧运动，当植株脱离导向收集装置15后自动卧倒在土垄的一侧，有利于后续的集中收集。同时该导向收集装置15随动铲同步动作，在运动的同时进一步加剧花生根系土块的抖落，也有利于花生植株的向后运动。【主权项】1.一种花生收获机，包括主机架，主机架两侧的架体上分别设有行走轮支撑杆，行走轮支撑杆的底部设有行走轮，在主机架前端的底部设有固定铲，其特征在于:所述固定铲上设有可前后移动的动铲，动铲前端与固定铲贴合，所述动铲的两侧分别通过连杆与主机架的侧面架体铰接固定；在主机架前端的横梁上设有牵引装置，牵引装置上设有驱动链轮，所述动铲两侧的连杆顶部设有横向连接的牵拉梁，牵拉梁上设有一摆杆，摆杆的前端设有偏心轮，偏心轮与驱动链轮之间通过传动轴连接。2.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于:所述的动铲，其前端为一铲片，铲片后部有若干根平行的水平杆排列成梳齿形状。3.根据权利要求2所述的一种花生收获机，其特征在于:还包括导向收集装置，所述的导向收集装置是指梳齿形状的水平杆的尾端向一侧倾斜形成倾斜部，同时在倾斜部的外边缘设有导向竖板。4.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种花生收获机，包括主机架，主机架两侧的架体上分别设有行走轮支撑杆，行走轮支撑杆的底部设有行走轮，在主机架前端的底部设有固定铲，其特征在于：所述固定铲上设有可前后移动的动铲，动铲前端与固定铲贴合，所述动铲的两侧分别通过连杆与主机架的侧面架体铰接固定；在主机架前端的横梁上设有牵引装置，牵引装置上设有驱动链轮，所述动铲两侧的连杆顶部设有横向连接的牵拉梁，牵拉梁上设有一摆杆，摆杆的前端设有偏心轮，偏心轮与驱动链轮之间通过传动轴连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜云鹏，于政小涵，王静，王鹏程，刘晓龙，董先伟，
申请(专利权)人：荣成市佳鑫农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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