坩埚自动除渣设备制造技术

本申请所提供的坩埚自动除渣设备,一列坩埚按顺序依次放在坩埚载台上，第一驱动装置将坩埚依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩埚推到第二预定位置，该位置位于活动板上，是清刮位置，但未接触刮刀部件。限位装置将第二预定位置上的坩埚限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩埚底部抵靠刮刀部件，然后第三驱动装置驱动刮刀部件清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩埚后，下一个坩埚可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩埚自动除渣设备。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及化学仪器领域，更具体地说，涉及一种坩祸自动除渣设备。
技术介绍
在实验室做某些物质燃烧实验后，会在坩祸中留下固态的残渣。残渣中灰尘较多，手工操作需要带面罩，且容易扬尘，残渣容易飞溅，难于清理，给实验人员带来了很多不便。当前在煤质分析等行业中都需要大量的坩祸来作为反应的容器，以往坩祸残渣都是通过手工的方式进行刮除，不仅影响了实验室的环境，同时对实验人员的健康造成危害，这样一来如何快速高效的对这些坩祸进行除渣就成了一个亟需解决的问题。现有的自动化刮坩祸的装置的执行机构均是采用步进电机作为驱动部件，价格较贵并且需要配合复杂的控制部件。并且，最重要的是，现有的自动化刮坩祸设备结构均非常复杂，刮刀部件部分实现很复杂，结构优化不够好，导致成本较高。因此，如何提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种坩祸自动除渣设备，以实现提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案:—种坩祸自动除渣设备，包括:坩祸载台，坩祸载台设置于运输轨道上，坩祸载台上连接有驱动其移动、使其上的坩祸依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸移动至第二预定位置；限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸限位；刮刀部件，刮刀部件设置于第二预定位置上的坩祸内部底面的正上方，刮刀部件上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件往复清刮；第二预定位置设置于活动板上，活动板底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸内部底面紧贴刮刀部件的第四驱动装置。优选的，限位装置上连接有第五驱动装置，第五驱动装置驱动限位装置移动至第二预定位置并对第二预定位置上的坩祸限位或驱动限位装置解除对坩祸限位；还包括第六驱动装置，第六驱动装置用于驱动清刮后的坩祸进入收集盒。优选的，第一驱动装置包括:步进拨片，多个步进拨片前后均匀排列、竖直向下固接设置于坩祸载台底部；第一气缸，第一气缸的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头，其抵靠于一个步进拨片的后部，推动头前端为由前向后向下倾斜的斜坡，推动头下表面设置有自然状态的弹簧，弹簧下端抵靠在固接于第一气缸缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片的间隔距离小于第一气缸的缸杆的长度；第一控制单元，第一控制单元与第一气缸连接，其控制第一气缸间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将坩祸载台上排序最前的坩祸推动到第一预定位置，之后回缩，退至后一个步进拨片的后部，第一预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。优选的，第二驱动装置包括第二气缸和与其连接的第二控制单元；第二气缸与坩祸载台和第一预定位置设置于同一水平面内，第二气缸与坩祸载台垂直，第二气缸处于压缩状态时，其端部抵靠于第一预定位置上的坩祸的外侧壁，第二预定位置设置于第二气缸的缸杆第一级行程的伸长位置，第二预定位置紧挨设置于第一预定位置侧面并与其处于同一水平面；第二控制单元控制第二气缸的第一级行程间隔第二预定时间伸缩一个周期，第二预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。优选的，限位装置设置于第二预定位置所处的活动板的底部，活动板上位于第二预定位置上的坩祸的四面外侧分别紧贴其侧面设置有通过孔，限位装置包括限位板和竖直向上设置的对应四个通过孔的限位柱，四个限位柱中，靠近第一预定位置一侧的限位柱为短限位柱，其余三个为长度大于短限位柱的长限位柱。优选的，第三驱动装置包括第三气缸和第三控制单元；第三气缸与第二气缸平行设置，第三气缸的缸杆端部与刮刀部件连接，用于驱动其往复清刮；第三控制单元控制第三气缸推动刮刀部件间隔一个第三预定时间进行一次清刮，第三预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。优选的，还包括竖直向上设置的第四气缸，第四气缸的杠杆上端与限位板连接，第四气缸为二级气缸，第五驱动装置为第四气缸的第一级行程，第四驱动装置为第四气缸的第二级行程；还包括与第四气缸连接的第四控制单元，第四控制单元控制第四气缸每间隔一个第四预定时间进行如下动作:伸出第一级行程，推动限位板上移，使三个长限位柱伸出通过孔而短限位柱未伸出通过孔，待坩祸到达第二预定位置后，控制第四气缸伸出第二级行程，短限位柱伸出通过孔，并且活动板上的坩祸的底部抵靠刮刀部件、完成清刮后第四气缸退回初始位置；第四预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。优选的，第二气缸为二级气缸，第六驱动装置包括第二气缸的第二级行程和第五控制单元；位于第二预定位置紧挨的一侧、第二气缸的第二级行程的延伸位置设置有收集盒；第五控制单元与第二气缸连接，用于控制第二气缸的第二级行程间隔一个第五预定时间完成一次伸缩，第五预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。本申请所提供的坩祸自动除渣设备，包括:坩祸载台，坩祸载台设置于运输轨道上，坩祸载台上连接有驱动其移动、使其上的坩祸依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸移动至第二预定位置；限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸限位；刮刀部件，刮刀部件设置于第二预定位置上的坩祸内部底面的正上方，刮刀部件上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件往复清刮；第二预定位置设置于活动板上，活动板底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸内部底面紧贴刮刀部件的第四驱动装置。一列坩祸按顺序依次放在坩祸载台上，第一驱动装置将坩祸依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩祸推到第二预定位置，该位置位于活动板上，是清刮位置，但未接触刮刀部件。限位装置将第二预定位置上的坩祸限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩祸底部抵靠刮刀部件，然后第三驱动装置驱动刮刀部件清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩祸后，下一个坩祸可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的坩祸自动除渣设备坩祸自动除渣设备结构示意图；图2为本申请所提供的坩祸自动除渣设备限位装置工作状态结构示意图；图3为本申请所提供的坩祸自动除渣设备第二气缸的二级行程伸开状态结构示意图；图4为本申请所提供的坩祸自动除渣设备的坩祸载台推动结构示意图。上图中:1为坩祸载台、2为坩祸、3为第二气缸、4为第三气缸、5为第一气缸、6为刮刀部件、7为活动板、8为限位板当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坩埚自动除渣设备,其特征在于，包括：坩埚载台(1)，所述坩埚载台(1)设置于运输轨道上，所述坩埚载台(1)上连接有驱动其移动、使其上的坩埚(2)依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设置于所述第一预定位置处，用于驱动所述第一预定位置的坩埚(2)移动至第二预定位置；限位装置，所述限位装置用于对所述第二预定位置上的坩埚(2)限位；刮刀部件(6)，所述刮刀部件(6)设置于所述第二预定位置上的坩埚(2)内部底面的正上方，所述刮刀部件(6)上连接有第三驱动装置，用于驱动所述刮刀部件(6)往复清刮；所述第二预定位置设置于活动板(7)上，所述活动板(7)底部设置有用于驱动其向上移动至使所述坩埚(2)内部底面紧贴所述刮刀部件(6)的第四驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，杨震，刘长江，潘健，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43