一种室内定位引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了室内定位引导系统，包括运动线路通道、信号发射装置、运动载体、信号接收装置、偏转控制模块及偏转机构。信号发射装置包括第一信号发射装置与第二信号发射装置。运动载体位于运动线路通道内。信号接收装置包括第一信号接收装置与第二信号接收装置。偏转控制模块用于获取第一信号接收装置接收的第一信号和第二信号接收装置接收的第二信号、并根据所述第一信号与第二信号作出运动载体是否偏转的偏转信号。偏转机构设置在所述运动载体上，偏转机构用于获取所述偏转控制模块的偏转信号、并根据偏转信号驱动所述运动载体偏转。本实用新型专利技术无需人为干预、使用方法易于掌握、便于在较恶劣环境下使用，系统成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内定位引导
，尤其是涉及一种室内定位引导系统。
技术介绍
工业生产中，使运动载体在室内指定路线内移动，以便实现货物自动运送、完成固定路线的巡检任务。然而，室内环境中往往存在狭小空间。对于现有GPS系统定位方式，由于其需要接收GPS信号，并给运动载体提供网络进行数据连接，但是室内的狭小空间中GPS信号的强度是很弱的，信号通常难以接收到，且通过移动网络传输数据方式增加了定位系统成本。而对于根据接收的信号强度计算并实现定位的定位方式，则需要先测量接收到的信号强度，并根据信号衰减度计算发射点与接收点之间的距离，但是在室内障碍物较多的复杂环境中，电磁波在空间的衰减情况变得异常复杂，使得定位系统需要具有强大的计算能力，也增加了定位系统成本。可见，现有技术定位引导方式难以较好完成运动载体在室内狭小空间按照指定线路运动。若通过人工配合操作来使运动载体完成在狭小空间内移动，单调重复性的路线巡检工作将会消耗极大人力物力，且对于某些狭小空间人工完成难度较大，人工难以较好完成运动载体在狭小空间内按照指定线路移动。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种室内定位引导系统，它能便于运动载体在室内狭小空间内运动。其技术方案如下:—种室内定位引导系统，包括:运动线路通道；信号发射装置，所述信号发射装置包括第一信号发射装置与第二信号发射装置，所述第一信号发射装置与所述第二信号发射装置分别设置在所述运动线路通道两侧；运动载体及信号接收装置，所述运动载体位于所述运动线路通道内，所述信号接收装置包括第一信号接收装置与第二信号接收装置，所述第一信号接收装置与所述第二信号接收装置均位于所述运动载体上，且所述第一信号接收装置与所述第一信号发射装置通信连接，所述第一信号接收装置用于接收第一信号发射装置发射出的第一信号，所述第二信号接收装置与所述第二信号发射装置通信连接，所述第二信号接收装置用于接收第二信号发射装置发射出的第二信号；偏转控制模块及偏转机构，所述第一信号接收装置、所述第二信号接收装置与所述偏转控制模块通信连接，所述偏转控制模块与所述偏转机构通信连接，所述偏转控制模块用于获取第一信号接收装置接收的所述第一信号和第二信号接收装置接收的所述第二信号、并根据所述第一信号与所述第二信号作出所述运动载体是否偏转的偏转信号，所述偏转机构设置在所述运动载体上，所述偏转机构用于获取所述偏转控制模块的偏转信号、并根据所述偏转信号驱动所述运动载体偏转。在其中一个实施例中，所述第一信号发射装置与所述第二信号发射装置的发射面均呈球面状，所述第一信号发射装置与第二信号发射装置发射的均为红外线信号，所述第一信号接收装置与所述第二信号接收装置均设置有用于接收红外线信号的接收管，所述第一信号接收装置与所述第二信号接收装置的接收管分别朝向所述运动线路通道两侧倾斜设置。在其中一个实施例中，所述第一信号发射装置与所述第二信号发射装置均为多个、并分别沿着所述运动线路通道两侧布置，所述第一信号接收装置与所述第二信号接收装置均为多个、并分别设置在所述运动载体的前部。在其中一个实施例中，当所述运动线路通道具有弯道、且所述弯道的折弯角度小于等于30度时，多个所述第一信号发射装置与所述第二信号发射装置均分别沿着所述运动线路通道两侧壁等间距设置。在其中一个实施例中，当所述运动线路通道具有弯道、且所述弯道的折弯角度大于30度时，所述运动线路通道弯道处的外侧壁上设置的第一信号发射装置或第二信号发射装置多于所述运动线路通道弯道处的内侧壁上设置的第二信号发射装置或第一信号发射装置。在其中一个实施例中，当所述运动线路通道具有弯道、且所述弯道的折弯角度为60度时，所述运动线路通道弯道处的外侧壁上设置的第一信号发射装置或第二信号发射装置比所述运动线路通道弯道处的内侧壁上设置的第二信号发射装置或第一信号发射装置多一个。在其中一个实施例中，当所述运动线路通道具有弯道、且所述弯道的折弯角度为90度时，所述运动线路通道弯道处的外侧壁上设置的第一信号发射装置或第二信号发射装置比所述运动线路通道弯道处的内侧壁上设置的第二信号发射装置或第一信号发射装置多两个。在其中一个实施例中，当所述运动线路通道具有弯道、且所述弯道的折弯角度为120度时，所述运动线路通道弯道处的外侧壁上设置的第一信号发射装置或第二信号发射装置比所述运动线路通道弯道处的内侧壁上设置的第二信号发射装置或第一信号发射装置多三个。在其中一个实施例中，所述第一信号接收装置包括三个第一红外线接收管，三个所述第一红外线接收管朝向所述运动载体其中一侧倾斜设置，所述第二信号接收装置包括三个第二红外线接收管，三个所述第二红外线接收管朝向所述运动载体另一侧倾斜设置。本专利技术还提供一种室内定位引导系统，包括:运动线路通道；信号接收装置，所述信号接收装置包括第一信号接收装置与第二信号接收装置，所述第一信号接收装置与所述第二信号接收装置分别设置在所述运动线路通道两侧；运动载体及信号发射装置，所述运动载体位于所述运动线路通道内，所述信号发射装置包括第一信号发射装置与第二信号发射装置，所述第一信号发射装置与所述第二信号发射装置均设置于所述运动载体上，且所述第一信号发射装置与所述第一信号接收装置通信连接，所述第一信号接收装置用于接收第一信号发射装置发射出的第一信号，所述第二信号接收装置与所述第二信号发射装置通信连接，所述第二信号接收装置用于接收第二信号发射装置发射出的第二信号；偏转控制模块及偏转机构，所述第一信号接收装置、所述第二信号接收装置与所述偏转控制模块通信连接，所述偏转控制模块与所述偏转机构通信连接，所述偏转控制模块用于获取第一信号接收装置接收的所述第一信号和第二信号接收装置接收的第二信号、并根据所述第一信号与所述第二信号作出所述运动载体是否偏转的偏转信号，所述偏转机构设置在所述运动载体上，所述偏转机构用于获取所述偏转控制模块的偏转信号、并根据所述偏转信号驱动所述运动载体偏转。下面结合上述技术方案对本技术的原理、效果进一步说明:1、上述的室内定位引导系统，在运动线路通道两侧分别设置第一信号发射装置与第二信号发射装置，并在运动载体上相应设置第一信号接收装置与第二信号接收装置，通过第一信号接收装置与第二信号接收装置分别获取第一信号发射装置与第二信号发射装置发射的信号，并传输给偏转控制模块，偏转控制模块即可判断出是否作出运动载体偏转的偏转信号，偏转机构根据该偏转信号使得运动载体偏转，如此即可实现运动载体在狭小空间内完成既定路线的行驶。无需人为干预、使用方法易于掌握、便于在较恶劣环境下使用，系统成本低廉。2、无需价格高昂的传感器，只需分别在运动线路通道两侧安装好发射装置以及在运动载体上安装好接收装置，系统所采用的构成元件较少，制作与维护简单方便，系统成本较低。3、由于第一信号发射装置与所述第二信号发射装置的发射面均呈球面状，第一信号发射装置与第二信号发射装置发射出的红外线信号即呈球面发射，红外线信号便于被第一信号接收装置与第二信号接收装置所接收。而第一信号接收装置与第二信号接收装置设计成红外线接收管，且使红外线接收管倾斜设置，即能通过红外线接收管接收某个特定方向的红外线。【附图说明】图1为本技术实施例运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位引导系统，其特征在于，包括：运动线路通道；信号发射装置，所述信号发射装置包括第一信号发射装置与第二信号发射装置，所述第一信号发射装置与所述第二信号发射装置分别设置在所述运动线路通道两侧；运动载体及信号接收装置，所述运动载体位于所述运动线路通道内，所述信号接收装置包括第一信号接收装置与第二信号接收装置，所述第一信号接收装置与所述第二信号接收装置均位于所述运动载体上，且所述第一信号接收装置与所述第一信号发射装置通信连接，所述第一信号接收装置用于接收第一信号发射装置发射出的第一信号，所述第二信号接收装置与所述第二信号发射装置通信连接，所述第二信号接收装置用于接收第二信号发射装置发射出的第二信号；偏转控制模块及偏转机构，所述第一信号接收装置、所述第二信号接收装置与所述偏转控制模块通信连接，所述偏转控制模块与所述偏转机构通信连接，所述偏转控制模块用于获取第一信号接收装置接收的所述第一信号和第二信号接收装置接收的所述第二信号、并根据所述第一信号与所述第二信号作出所述运动载体是否偏转的偏转信号，所述偏转机构设置在所述运动载体上，所述偏转机构用于获取所述偏转控制模块的偏转信号、并根据所述偏转信号驱动所述运动载体偏转。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴哲，江若珉，李千军，
申请(专利权)人：广州粤能电力科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44