【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种确定室内可活动区域的方法及装置。
技术介绍
目前，随着智能技术的发展，机器人已经较为普遍的走进了家庭生活中，例如:扫地机器人、擦地机器人等等。现有机器人大多是采用红外或超声波等探测方式，按照机器人本身的路线算法或贴墙走一周，通过在行进中不断发射红外线或超声波，并接收墙面或物体反射波，来确保机器人本身不撞墙，在行进中不断修正以得到房间大体轮廓。然后，现有的方式由于需要在行进中不断发射红外线或超声波并接收墙面或物体反射波，耗时较长、效率较低，而且准确性不高，对房间中心不贴墙的物体通常无法正确检测。现有技术不足在于:现有机器人探测房间内轮廓所需时间较长，且准确性较低。
技术实现思路
本申请实施例提出了一种确定室内可活动区域的方法及装置，以解决现有技术中机器人探测房间内轮廓所需时间较长，且准确性较低的技术问题。本申请实施例提供了一种确定室内可活动区域的方法，包括如下步骤:确定室内范围；在所述室内范围内选取若干个测绘点，在每个测绘点进行360度扫描，得到每个测绘点处测得的可活动区域；根据所述每个测绘点处测得的可活动区域，确定室...
【技术保护点】
一种确定室内可活动区域的方法，其特征在于，包括如下步骤：确定室内范围；在所述室内范围内选取若干个测绘点，在每个测绘点进行360度扫描，得到每个测绘点处测得的可活动区域；根据所述每个测绘点处测得的可活动区域，确定室内可活动区域。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：骆磊，
申请(专利权)人：深圳前海达闼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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