一种设备请求协助、响应设备协助请求的方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种设备请求协助、响应设备协助请求的方法及设备，设备请求协助的方法包括：第一设备进行设备故障检测或设备环境检测；对检测到的设备故障数据或设备环境数据进行处理，判断是否需要第二设备协助；在确定需要第二设备协助时，向第二设备发送协助请求，可以在根据设备故障检测或设备环境检测结果为需要其他设备协助时，自主发送协助请求，简化了设备故障处理，大大提高了设备问题解决效率。响应设备协助请求的方法，包括：第二设备接收第一设备发送的协助请求；判断是否能够执行所述协助请求；根据判断结果响应所述协助请求，可以在无人工介入、调度的情况下，自动响应其他设备的协助请求，有效提高了设备间协助的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量及设备互联协作的
，特别涉及一种设备请求协助、响应设备协助请求的方法及设备。
技术介绍
现有的自动化设备在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动进行操作或控制。采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。但是，目前的自动设备几乎都是独立处理特定的任务，自动化设备与自动化设备之间缺乏相互协助或紧急救助的能力。
技术实现思路
本专利技术实施例提出了一种设备请求协助、响应设备协助请求的方法及设备，用以提供自动化设备与自动化设备之间相互协助或紧急救助的解决方案。本专利技术实施例提供了一种设备请求协助的方法，包括如下步骤:第一设备进行数据检测；对检测到的数据进行处理，判断是否需要协助；在确定需要协助时，发送协助请求本专利技术实施例提供了一种响应设备协助请求的方法，包括如下步骤:第二设备接收第一设备发送的协助请求；判断是否能够执行所述协助请求；根据判断结果响应所述协助请求。本专利技术实施例提供了一种设备，包括:检测单元，用于进行数据检测；第一判断单元，用于对检测到的数据进行处理，判断是否需要协助；第一发送单元，用于在确定需要协助时，发送协助请求。本专利技术实施例提供了一种设备，包括:第二接收单元，用于接收第一设备发送的协助请求；第二判断单元，用于判断是否能够执行所述协助请求；响应单元，用于根据判断结果响应所述协助请求。本专利技术有益效果如下:本专利技术实施例提供了一种设备请求协助的方法，通过数据检测，在设备出现需要协助的情况下，发送协助请求，可以在根据检测数据的处理结果为判断需要协助时，自主发送协助请求，省去了中间人工介入的过程，简化了设备故障处理，大大提高了设备问题解决效率。本专利技术实施例提供了一种响应设备协助请求的方法，在接收协助请求后，判断是否能够执行协助请求，并根据判断结果响应协助请求，可以在无人工介入、调度的情况下，自动响应其他设备的协助请求，有效提高了设备间协助的效率。本专利技术实施例提供的设备，由于包括了检测单元，第一判断单元基于检测单元的检测数据的处理结果判断是否需要协助，并在确定需要协助时，发送协助请求，可以根据检测数据处理结果为需要其他设备协助时，自动发送协助请求，无需人工干预，简化了设备故障处理，提高了设备故障解决的效率。本专利技术实施例提供的另一设备，接收第一设备的协助请求，判断是否能够响应该协助请求，根据判断结果对该协助请求进行响应，可以接收其他设备发出的协助请求，并依据判断结果对协助请求进行响应，在无需人工调度的情况下，自动响应其他设备的协助请求，提高了设备间协助的效率。【附图说明】下面将参照附图描述本专利技术的具体实施例，图1为本专利技术实施例中提供的设备请求协助的方法流程示意图；图2为本专利技术实施例中提供的响应设备协助请求的方法流程示意图；图3为本专利技术实施例中提供的设备一的结构示意图；图4为本专利技术实施例中提供的设备二的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明书中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。图1为本专利技术实施例中提供的设备请求协助的方法流程示意图，如图1所示，设备请求协助的方法，可以包括如下步骤:步骤101:第一设备进行数据检测；步骤102:对检测到的数据进行处理，判断是否需要协助；步骤103:在确定需要协助时，发送协助请求。目前，设备基本都是完全独立，各自负责自己的任务，彼此间缺乏协同能力或紧急救助的能力。在当前设备并不多时，问题并不明显，但在设备(比如机器人)大量应用于日常生活中，如果设备之间无法协同工作，那么任何一个设备出现任何问题都需要人工去解决，会严重影响用户体验，设备的工作效率也会降低。基于上述问题，本专利技术实施例提供了一种设备请求协助的方法。具体实施中，第一设备可以通过设置于其上的传感器、摄像头等，或者，在第一设备上没有设置传感器或摄像头时，可以通过与其通信连接的传感器、摄像头等进行数据检测。第一设备检测到的数据经过数据处理，则确定可以确定出第一设备是否需要协助。例如，将检测到的数据是设备故障数据或者设备环境数据，将监测到的设备故障数据或者设备环境数据与预设的设备正常状态的数据进行比较，当检测到的设备故障数据或者设备环境数据超出正常状态的数据范围，则说明第一设备出现设备故障或者设备环境异常，需要其他设备进行协助。第一设备发送协助请求的方式，可以采用局域网或自有发射端发送广播消息，也可以通过其他的通信方式，将协助请求发送出去，这里不作具体限定。当第一设备确定需要协助时，第一设备可以选距离第一设备最近的第二设备作为执行协助的设备。其中，第二设备是除第一设备之外的其他设备。第一设备的协助请求可以发送至所有或部分第二设备。或者，当第一设备确定需要协助时，也可以选择为第一设备预设的第二设备作为执行协助的设备。即，可以根据设备的特点，确定其可能需要的协助方式，进而为其预设相应的第二设备，例如，扫地机器人可能需要的协助包括:清理前方的水渍，充电协助，或者移动协助，而其中清理前方水渍的协助概率最高，那么可以为其预先设置擦地机器人、充电设备或者可以移动物体的机器人作为该扫地机器人的协助设备，其中，擦地机器人为第一优先级的协助设备。或者，当第一设备确定需要协助时，也可以向与第一设备在一定距离范围内的的一个或多个第二设备发送协助请求，然后由第一设备从能够执行协助的第二设备中选择一个或多个第二设备作为执行协助请求的设备。实施中，数据包括设备故障数据、设备自身状态数据、设备环境数据、任务总量数据或作业协助数据。具体实施中，第一设备需要协助的情况或场景可以包括:设备出现故障(例如，设备的某个部件功能异常等)、设备自身状态异常(例如，设备电量较低等)、设备环境异常(例如，一个扫地机器人前方作业地面上有一滩水等)、设备的任务总量与设备自身任务处理能力不匹配(例如，一个扫地机器人的作业效率是20平方米/小时，而该扫地机器人当前的任务是清扫面积为300平方米的房间，即，该扫地机器人完成清扫任务的时间过长，属于任务总量与其任务处理能力不匹配的情况，需要其他扫地机器人的协助来完成任务)、或者设备作业中需要协助(例如，一个机器人不清楚前方路径，需要相向而行的机器人为自己同步如方道路?目息等等)等等。实施中，协助请求可以包括以下信息中的一种或多种:第一设备的种类信息、第一设备的尺寸信息、第一设备的位置信息及第一设备需要的协助方式信息。具体实施中，为了方便接收协助请求的设备更为准确的判断能否执行该协助请求，本专利技术实施例中的协助请求可以包括以下信息中的一种或多种:第一设备的种类信息、第一设备的尺寸信息、第一设备的位置信息及第一设备需要的协助方式信息，其中，第一设备需要的协助方式可以依据第一设当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备请求协助的方法，其特征在于，包括如下步骤：第一设备进行数据检测；对检测到的数据进行处理，判断是否需要协助；在确定需要协助时，发送协助请求。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆磊，
申请(专利权)人：深圳前海达闼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11