本实用新型专利技术公开一种连接器全自动组装检测生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上设有原料输送线、原料振动盘、上料机械手、主体缺陷判别工位、芯片缺陷判别工位、组装工位、组装合格判别工位以及合格品分箱工位，在机架的中部还设有分度转盘装置以及安装在分度转盘装置上的若干个夹持机械手，所述的夹持机械手分别与振动盘、上料机械手、主体缺陷判别工位、芯片缺陷判别工位、组装工位、组装合格判别工位以及合格品分箱工位相对应。本实用新型专利技术通过采用夹持机械手以及CCD检测探头等智能控制组件，实现连接器的自动组装以及缺陷判别，实现全自动无人化操作生产、检测的目的。本实用新型专利技术结构紧凑，控制简便，产品组装速度快，检测准确率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测设备领域，特别涉及一种连接器全自动组装检测生产线。
技术介绍
连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。例如，球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器，以及点燃火箭的连接器是大不相同的。但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。就泛指而言，连接器所接通的不仅仅限于电流，在光电子技术迅猛发展的今天，光纤系统中，传递信号的载体是光，玻璃和塑料代替了普通电路中的导线，但是光信号通路中也使用连接器，它们的作用与电路连接器相同。连接器在生产与检测上都需要有一定的技术要求，操作人员多工位生产、检测是目前行业中比较常用的生产及检测手段。但是，这种生产检测方式存在操作工人劳动大，工作效率低，而且错误率高，生产质量难以控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑，控制简便，产品组装速度快，检测准确率高的连接器全自动组装检测生产线。实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:连接器全自动组装检测生产线，包括:机架，其特征在于:在机架上设有原料输送线、原料振动盘、上料机械手、主体缺陷判别工位、芯片缺陷判别工位、组装工位、组装合格判别工位以及合格品分箱工位，在机架的中部还设有分度转盘装置以及安装在分度转盘装置上的若干个夹持机械手，所述的夹持机械手分别与原料振动盘、上料机械手、主体缺陷判别工位、芯片缺陷判别工位、组装工位、组装合格判别工位以及合格品分箱工位相对应。优选的是，所述的原料输送线有原料存放槽以及输送带装置构成，输送带装置倾斜布置，其最低一侧设在原料存放槽底部，输送带装置的最高一侧与原料振动盘相对应。优选的是，所述的上料机械手设在分度转盘装置的一侧，其位置与分度转盘装置起始位置上的夹持机械手位置对应；上料机械手的另一端通过输送通道与原料振动盘位置对应；所述的上料机械手由气缸以及夹持爪构成，夹持爪固定安装在气缸的推杆上，并且通过滑轨与机架固定连接。优选的是，所述的主体缺陷判别工位为CCD检测探头，该主体缺陷判别工位对原料振动盘上输出的连接器外壳进行检测。优选的是，在所述的组装工位一侧还设有芯片振动盘，该芯片振动盘通过输送通道与组装工位相连接；所述的组装工位由气缸以及压头构成，压头固定安装在气缸的推杆上，并且通过滑轨与机架固定连接。优选的是，所述的芯片缺陷判别工位为CCD检测探头，该芯片缺陷判别工位对连接器芯片缺陷进行判别。优选的是，所述的组装合格判别工位为CCD检测探头，该组装合格判别工位对组装完成后的连接器进行检测。本技术采用上述结构后，通过采用夹持机械手以及CCD检测探头等智能控制组件，实现连接器的自动组装以及缺陷判别，实现全自动无人化操作生产、检测的目的。本技术结构紧凑，控制简便，产品组装速度快，检测准确率高。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中符号说明:1、机架，2、原料输送线，21、原料存放槽，22、输送带装置，3、原料振动盘，4、上料机械手，5、主体缺陷判别工位，6、芯片缺陷判别工位，7、组装工位，71、芯片振动盘，8、组装合格判别工位，9、合格品分箱工位，10、分度转盘装置，11、夹持机械手。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明:如图所示，为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:连接器全自动组装检测生产线，包括:机架1，其特征在于:在机架I上设有原料输送线2、原料振动盘3、上料机械手4、主体缺陷判别工位5、芯片缺陷判别工位6、组装工位7、组装合格判别工位8以及合格品分箱工位9，在机架I的中部还设有分度转盘装置10以及安装在分度转盘装置10上的若干个夹持机械手11，所述的夹持机械手11分别与原料振动盘3、上料机械手4、主体缺陷判别工位5、芯片缺陷判别工位6、组装工位7、组装合格判别工位8以及合格品分箱工位9相对应。优选的是，所述的原料输送线2有原料存放槽21以及输送带装置22构成，输送带装置22倾斜布置，其最低一侧设在原料存放槽21底部，输送带装置22的最高一侧与原料振动盘3相对应。优选的是，所述的上料机械手4设在分度转盘装置10的一侧，其位置与分度转盘装置10起始位置上的夹持机械手11位置对应；上料机械手4的另一端通过输送通道与原料振动盘3位置对应；所述的上料机械手4由气缸以及夹持爪构成，夹持爪固定安装在气缸的推杆上，并且通过滑轨与机架I固定连接。优选的是，所述的主体缺陷判别工位5为CXD检测探头，该主体缺陷判别工位5对原料振动盘3上输出的连接器外壳进行检测。优选的是，在所述的组装工位7 —侧还设有芯片振动盘71，该芯片振动盘71通过输送通道与组装工位7相连接；所述的组装工位7由气缸以及压头构成，压头固定安装在气缸的推杆上，并且通过滑轨与机架I固定连接。优选的是，所述的芯片缺陷判别工位6为CXD检测探头，该芯片缺陷判别工位6对连接器芯片缺陷进行判别。优选的是，所述的组装合格判别工位8为CXD检测探头，该组装合格判别工位8对组装完成后的连接器进行检测。实施例:如附图1所示，连接器外壳放置在原料输送线2上的原料存放槽21内，输送带装置22将原料存放槽21内的连接器外壳输送到原料振动盘3内，在原料振动盘3的震动输送下，连接器外壳通过输送通道输送至夹持机械手11，上料机械手4将连接器外壳推送到夹持机械手11并且夹紧，在分度转盘装置10的输送下，夹持机械手11带动连接器外壳往前输送，在主体缺陷判别工位5上进行主体缺陷判别。完成判别后，连接器外壳继续往前输送，此时连接器芯片在芯片振动盘71的工作下，芯片缺陷判别工位6对芯片进行检测，同时将连接器芯片通过输送通道输送到组装工位7，组装工位7对连接器芯片与连接器外壳进行组装，最后组装合格判别工位8对组合后成品连接器进行检测，将合格的成品连接器放置到合格品分箱工位9中。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.连接器全自动组装检测生产线，包括:机架(1)，其特征在于:在机架(I)上设有原料输送线(2)、原料振动盘(3)、上料机械手(4)、主体缺陷判别工位(5)、芯片缺陷判别工位(6 )、组装工位(7 )、组装合格判别工位(8 )以及合格品分箱工位(9 )，在机架(I)的中部还设有分度转盘装置(10 )以及安装在分度转盘装置(10 )上的若干个夹持机械手(11)，所述的夹持机械手(11)分别与原料振动盘(3)、上料机械手(4)、主体缺陷判别工位(5)、芯片缺陷判别工位(6 )、组装工位(7 )、组装合格判别工位(8 )以及合格品分箱工位(9 )相对应。本文档来自技高网...
【技术保护点】
连接器全自动组装检测生产线，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有原料输送线（2）、原料振动盘（3）、上料机械手（4）、主体缺陷判别工位（5）、芯片缺陷判别工位（6）、组装工位（7）、组装合格判别工位（8）以及合格品分箱工位（9），在机架（1）的中部还设有分度转盘装置（10）以及安装在分度转盘装置（10）上的若干个夹持机械手（11），所述的夹持机械手（11）分别与原料振动盘（3）、上料机械手（4）、主体缺陷判别工位（5）、芯片缺陷判别工位（6）、组装工位（7）、组装合格判别工位（8）以及合格品分箱工位（9）相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，吴永超，王洋，鞠艳明，田藩，
申请(专利权)人：广州茂迅自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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