一种汽车钣金顶蓬自动取料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种汽车钣金顶蓬自动取料系统，包括升降机构、翻转机构、吸料机构以及控制机构，所述翻转机构安装于所述升降机构的顶部，通过所述升降机构进行升降的移动；所述吸料机构设于所述翻转机构的端部，通过所述翻转机构进行翻转；所述控制机构分别与所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构连接，用于使所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构进行作动。本实用新型专利技术提高了生产效率，消除了安全隐患，且降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车钣金顶蓬自动取料系统。
技术介绍
在汽车顶蓬焊装生产工艺中，需要人工对顶蓬钣件进行搬送，现有的放置钣金顶篷的料架很薄、很锋利，使得搬送钣件存在安全隐患，增加作业者的疲劳度，降低工作效率，生产搬物料时，钣金面容易碰伤，容易造成钣金品质不良；另外，人工成本高，人力资源也造成极大浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种汽车钣金顶蓬自动取料系统，在生产工艺中，由人工取料改为自动取料。本技术是这样实现的:—种汽车钣金顶蓬自动取料系统，包括升降机构、翻转机构、吸料机构以及控制机构，所述翻转机构安装于所述升降机构的顶部，通过所述升降机构进行升降的移动；所述吸料机构设于所述翻转机构的端部，通过所述翻转机构进行翻转；所述控制机构分别与所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构连接，用于使所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构进行作动。进一步地，所述吸料机构包括一真空处理器、一固定架和复数个吸盘，所述吸盘安装于所述固定架上，所述真空处理器通过气管分别与所述控制机构、所述吸盘连接。进一步地，所述升降机构包括一升降气缸、一剪刀模块和一鞍架滑座，所述剪刀模块的底部设于所述鞍架滑座上，且所述升降气缸的一端安装于所述剪刀模块上，所述升降气缸的另一端通过气管连接至所述控制机构；所述翻转机构安装于所述剪刀模块的顶部。进一步地，所述翻转机构包括一翻转气缸、一齿轮和一齿条，所述齿轮固定在所述升降机构的顶部，所述齿条与所述齿轮啮合，所述吸料机构固定在所述齿条的端部，所述齿轮通过所述翻转气缸进行转动，且所述翻转气缸通过气管连接至所述控制机构。进一步地，所述控制机构包括一控制开关、一气控阀和复数个检知开关，所述控制开关通过气管与所述气控阀连接，所述气控阀通过气管分别与所述吸料机构、所述升降机构、所述翻转机构及所述检知开关连接，且将所述检知开关设置于相应的位置上，该位置可触发所述升降机构上升或下降到位、所述翻转机构翻转到位、所述吸料机构吸附到位。进一步地，还包括一平衡器，所述平衡器与所述升降机构的顶部相连并垂于地面。本技术的优点在于:本技术提供了一种汽车顶蓬自动取料系统，能够进行生产自动化，提高了生产效率，并消除了安全隐患，且降低了人力成本。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种汽车钣金顶蓬自动取料系统的左视图。图2为本技术一种汽车钣金顶蓬自动取料系统的取料状态图。图3为本技术一种汽车钣金顶蓬自动取料系统的翻转状态图。图4为本技术一种汽车钣金顶蓬自动取料系统的投料状态图。图中:1_升降机构、11-升降气缸、12-剪刀模块、13-鞍架滑座、2-翻转机构、21-翻转气缸、22-齿轮、23-齿条、3-吸料机构、31-真空处理器、32-固定架、33-吸盘、4-控制机构、41-控制开关、42-气控阀、43-检知开关、5-平衡器、6-物料、7-定位装置、8-投物冶具。【具体实施方式】请参阅图1至图4所示，本技术的一种汽车钣金顶蓬自动取料系统，包括升降机构1、翻转机构2、吸料机构3以及控制机构4，所述翻转机构2安装于所述升降机构I的顶部，通过所述升降机构I进行升降的移动；所述吸料机构3设于所述翻转机构2的端部，通过所述翻转机构2进行180度翻转；所述控制机构4分别与所述升降机构1、所述翻转机构2及所述吸料机构3连接，用于使所述升降机构1、所述翻转机构2及所述吸料机构3进行作动。所述升降机构I包括一升降气缸11、一剪刀模块12和一鞍架滑座13，所述翻转机构2包括一翻转气缸21、一齿轮22和一齿条23，所述吸料机构3包括一真空处理器31、一固定架32和复数个吸盘33，所述控制机构4包括一控制开关41、一气控阀42和复数个检知开关43，所述自动取料系统还包括一平衡器5 ;所述剪刀模块12的底部设于所述鞍架滑座13上，且所述升降气缸11的一端安装于所述剪刀模块12上，所述升降气缸11的另一端通过气管连接至所述气控阀42，所述升降气缸11的推动或回收可控制所述剪刀模块12的上升或下降；所述平衡器5与所述剪刀模块12的顶部相连并垂于地面，用于平衡物料6在翻转时的重量；所述齿轮22固定在所述剪刀模块12的顶部，所述齿条23与所述齿轮22啮合，所述固定架32固定在所述齿条23的端部，所述齿轮22通过所述翻转气缸21进行转动，且所述翻转气缸21通过气管连接至所述气控阀42，用于推动所述翻转机构2使所述吸料机构3进行180度翻转；所述吸盘33安装于所述固定架32上，所述真空处理器31通过气管分别与所述气控阀42、所述吸盘33连接，用于使所述吸盘33处于真空状态时对物料6进行吸附；所述控制开关41通过气管与所述气控阀42连接，所述检知开关43通过气管与所述气控阀42连接，且将所述检知开关43设置于相应的位置上，该位置可触发所述升降机构I上升或下降到位、所述翻转机构2翻转到位、所述吸料机构3吸附到位。本技术的操作过程:通过定位装置7将物料6定位在相应的位置上，然后由作业者按下控制开关41，则升降气缸11将推动剪刀模块12开始上升，当上升到触动翻转气缸21进行翻转的检知开关43的开关时，翻转气缸21推动齿轮22将齿条23进行翻转，翻转到触动升降气缸11进行下降的检知开关43的开关时，升降气缸11回收，此时剪刀模块12下降，下降到触动真空处理器31进行处理的检知开关43的开关时，真空处理器31作动，吸盘33吸附物料6开始取料，取料后触动升降气缸11进行上升的检知开关43的开关时，升降气缸11又推动，然后剪刀模块12上升，上升到触动翻转气缸21进行翻转的检知开关43的开关时，翻转气缸21推动翻转，翻转至触动升降气缸11进行下降的检知开关43的开关时，升降气缸11回收，剪刀模块12再下降到位，使得物料6恰好能投放到投物冶具8中，触碰到使真空处理器31复位的检知开关43的开关时，吸盘33不再吸附物料6，然后作业者取走放置在投物冶具8中的钣金顶篷，这就是一次完整的自动取料过程。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】，但是熟悉本
的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本技术的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本技术的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本技术的权利要求所保护的范围内。【主权项】1.一种汽车钣金顶蓬自动取料系统，其特征在于:包括升降机构、翻转机构、吸料机构以及控制机构，所述翻转机构安装于所述升降机构的顶部，通过所述升降机构进行升降的移动；所述吸料机构设于所述翻转机构的端部，通过所述翻转机构进行翻转；所述控制机构分别与所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构连接，用于使所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构进行作动。2.如权利要求1所述的一种汽车钣金顶蓬自动取料系统，其特征在于:所述吸料机构包括一真空处理器、一固定架和复数个吸盘，所述吸盘安装于所述固定架上，所述真空处理器通过气管分别与所述控制机构、所述吸盘连接。3.如权利要求1所述的一种汽车钣金顶蓬自动取料系统，其特征在于:所述升降机构包括一升降气缸、一剪刀模块和一鞍架滑座，所述剪刀模块的底部设于所述鞍架滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车钣金顶蓬自动取料系统，其特征在于：包括升降机构、翻转机构、吸料机构以及控制机构，所述翻转机构安装于所述升降机构的顶部，通过所述升降机构进行升降的移动；所述吸料机构设于所述翻转机构的端部，通过所述翻转机构进行翻转；所述控制机构分别与所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构连接，用于使所述升降机构、所述翻转机构及所述吸料机构进行作动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑腾丹，刘日洲，钟金龙，叶华平，巫青平，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35