本实用新型专利技术公开了一种具有PM2.5实时检测功能的四旋翼飞行器系统，包括机架、控制装置和遥控装置、无线数据传输装置和地面站，所述机械臂的数量为四个，所述机械臂的交叉点安装有主机体，所述主机体的下表面安装有PM2.5传感器，所述PM2.5传感器包括激光器、光散射检测器、滤波器和微处理器，本实用新型专利技术工作时，通过机架上设置的PM2.5传感器内部设置的激光器产生一束特定的激光，当颗粒物经过时，会被光散射检测器检测到颗粒的大小，滤波器保留这一时段检测颗粒的大小，把数据发送给微处理器，使得微处理器进行用于检测空气的PM2.5的质量浓度，通过主机体的上表面设置的第一电台，把实时检测结果传输到地面站上的第二电台。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空气检测器
，具体为一种具有PM2.5实时检测功能的四旋翼飞行器系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，环境污染问题成为我们眼下的当务之急。尽管在许多城市已经安装了 PM2.5检测装置，但是由于其固定地点检测的原因导致所得的数据并不具有代表性。同时，固定检测装置不利于快速、准确查寻污染源，及时遏制污染。对于某些排放不达标的企业，往往会在执法部门检查时关闭部分或全部污染源，造成排放达标的假象，同时一般工厂园区较大，并且利用夜间偷偷排污，给执法部门暗访带来较大困难，不利于环境的保护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有PM2.5实时检测功能的四旋翼飞行器系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种具有PM2.5实时检测功能的四旋翼飞行器系统，包括机架、控制装置、遥控装置、无线数据传输装置和地面站，所述机架包括机械臂、主机体、支撑架和脚架，所述机械臂的数量为四个，且为X字形状交叉设置，所述机械臂的交叉点安装有主机体，所述机械臂的末端上表面均固定连接有电机，所述电机通过转轴与螺旋桨连接，且相邻的两个螺旋桨互为正反螺旋桨，所述主机体的下表面分别安装有PM2.5传感器、指示灯和变压器，所述PM2.5传感器、指示灯和变压器电连接，所述PM2.5传感器包括激光器、光散射检测器、滤波器和微处理器，所述激光器、光散射检测器、滤波器和微处理器从左到右依次排列，所述主机体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架底部固定安装有脚架，所述主机体的上表面安装有控制装置，所述机架、遥控装置和地面台分离设置，所述控制装置和遥控装置通过无线信号连接，所述无线数据传输装置包括第一电台和第二电台，所述第一电台设置在主机体的上表面，且所述第一电台与PM2.5传感器电连接，所述第二电台设置在地面站的左侧，且所述第二电台与地面站电连接，所述第一电台和第二电台通过无线信号连接。优选的，所述控制装置包括飞行控制器、电源、GPS和信号接收器，所述飞行控制器和电机分别与电源电连接，所述GPS和飞行控制器电连接，所述飞行控制器与电机电连接，所述信号接收器与飞行控制器电连接。优选的，所述遥控装置包括控制器和信号发射器，所述控制器与信号发射器电连接，所述信号发射器与信号接收器通过无线信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术工作时，利用四旋翼飞行器飞抵工厂园区上方排污口附近，通过机架上设置的PM2.5传感器内部设置的激光器产生一束特定的激光，当颗粒物经过时，会被光散射检测器检测到颗粒的大小，滤波器保留这一时段检测颗粒的大小，把数据发送给微处理器，使得微处理器进行用于检测空气的PM2.5的质量浓度，通过主机体的上表面设置的第一电台，把实时检测结果传输到地面站上的第二电台。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术框架示意图；图3为本技术PM2.5传感器结构示意图； 图4为本技术主机体俯视结构示意图；图5为本技术主机体底视结构示意图；图6为本技术地面站结构示意图；图7为本技术遥控装置结构示意图。图中:1机架、11机械臂、12主机体、13支撑架、14脚架、2电机、3螺旋桨、4PM2.5传感器、41激光器、42光散射检测器、43滤波器、44微处理器、5控制装置、51信号接收器、52飞行控制器、53GPS、54电源、6变压器、7指示灯、8无线数据传输装置、81第一电台、82第二电台、9地面台、10遥控装置、101控制器、102信号发射器。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案:一种具有PM2.5实时检测功能的四旋翼飞行器系统，包括机架1、控制装置5、遥控装置10、无线数据传输装置8和地面站9，机架I包括机械臂11、主机体12、支撑架13和脚架14，机械臂11的数量为四个，且为X字形状交叉设置，机械臂11的交叉点安装有主机体12，机械臂11的末端上表面均固定连接有电机2，电机2通过转轴与螺旋桨3连接，且相邻的两个螺旋桨3互为正反螺旋桨3，主机体12的下表面分别安装有PM2.5传感器4、指示灯7和变压器6，PM2.5传感器4、指示灯7和变压器6电连接，PM2.5传感器4包括激光器41、光散射检测器42、滤波器43和微处理器44，激光器41、光散射检测器42、滤波器43和微处理器44从左到右依次排列，由激光器41产生一束特定的激光，当颗粒物经过时，会被光散射检测器检测42到颗粒的大小，滤波器43保留这一时段检测颗粒的大小，把数据发送给微处理器44，微处理器44进行用于检测空气的PM2.5的质量浓度，主机体12的底部固定安装有支撑架13，支撑架13底部固定安装有脚架14，防止四旋翼飞行器落地时造成四旋翼飞行器的损坏，主机体12的上表面安装有控制装置5，控制装置5包括飞行控制器52、电源54、GPS53和信号接收器51，飞行控制器52和电机2分别与电源54电连接，GPS53和飞行控制器52电连接，飞行控制器52与电机2电连接，信号接收器51与飞行控制器52电连接，机架1、遥控装置10和地面台9分离设置，控制装置5和遥控装置10通过无线信号连接，遥控装置10包括控制器101和信号发射器102，控制器101与信号发射器102电连接，信号发射器102与信号接收器51通过无线信号连接，无线数据传输装置8包括第一电台81和第二电台82，第一电台81设置在主机体12的上表面，且第一电台81与PM2.5传感器4电连接，第二电台82设置在地面站9的左侧，且第二电台82与地面站9电连接，第一电台81和第二电台82通过无线信号连接，通过主机体I的上表面设置的第一电台81，把实时检测结果传输到地面站9上的第二电台82。工作原理:本技术工作时，通过机架I上设置的PM2.5传感器4内部设置的激光器41产生一束特定的激光，当颗粒物经过时，会被光散射检测器42检测到颗粒的大小，滤波器43保留这一时段检测颗粒的大小，把数据发送给微处理器44，使得微处理器44进行用于检测空气的PM2.5的质量浓度，通过主机体12的上表面设置的第一电台81，把实时检测结果传输到地面站9上的第二电台81。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。【主权项】1.一种具有PM2.5实时检测功能的四旋翼飞行器系统，包括机架(I)、控制装置(5)、遥控装置(10)、无线数据传输装置(8)和地面站(9)，所述机架(I)包括机械臂(11)、主机体(12)、支撑架(13)和脚架(14)，所述机械臂(11)的数量为四个，且为X字形状交叉设置，所述机械臂(11)的交叉点安装有主机体(12)，所述机械臂(11)的末端上表面均固定连接有电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有PM2.5实时检测功能的四旋翼飞行器系统，包括机架(1)、控制装置(5)、遥控装置(10)、无线数据传输装置(8)和地面站(9)，所述机架(1)包括机械臂(11)、主机体(12)、支撑架(13)和脚架(14)，所述机械臂(11)的数量为四个，且为X字形状交叉设置，所述机械臂(11)的交叉点安装有主机体(12)，所述机械臂(11)的末端上表面均固定连接有电机(2)，所述电机(2)通过转轴与螺旋桨(3)连接，且相邻的两个螺旋桨(3)互为正反螺旋桨(3)，所述主机体(12)的下表面分别安装有PM2.5传感器(4)、指示灯(7)和变压器(6)，所述PM2.5传感器(4)、指示灯(7)和变压器(6)电连接，所述PM2.5传感器(4)包括激光器(41)、光散射检测器(42)、滤波器(43)和微处理器(44)，所述激光器(41)、光散射检测器(42)、滤波器(43)和微处理器(44)从左到右依次排列，所述主机体(12)的底部固定安装有支撑架(13)，所述支撑架(13)底部固定安装有脚架(14)，所述主机体(12)的上表面安装有控制装置(5)，所述机架(1)、遥控装置(10)和地面台(9)分离设置，所述控制装置(5)和遥控装置(10)通过无线信号连接，所述无线数据传输装置(8)包括第一电台(81)和第二电台(82)，所述第一电台(81)设置在主机体(12)的上表面，且所述第一电台(81)与PM2.5传感器(4)电连接，所述第二电台(82)设置在地面站(9)的左侧，且所述第二电台(82)与地面站(9)电连接，所述第一电台(81)和第二电台(82)通过无线信号连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田道明，谢军，朱俊东，邓玲，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三军医大学军事预防医学院，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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