高空作业设备的控制方法、装置、系统以及高空作业设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种高空作业设备的控制方法、装置、系统以及高空作业设备。用以减少高空作业设备按照工作斗抖动时工作人员误输入的操作信号运作的现象的发生，提高高空作业设备的使用安全性。其中控制方法包括：获取反应高空作业设备的工作斗的振动强度的参数信息；当参数信息超出对应的预先设定的标准阈时，屏蔽操作台向高空作业设备输入的操作信号。上述控制方法，通过检测反应工作斗的抖动强度的参数信息，并将该参数信息与对应的预先设定的标准阈的比较，以判断反应斗的抖动强度，若抖动强度过大，将屏蔽操作台向高空作业设备输入的操作信号，以防工作斗突然抖动造成工作人员误操作现象的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种高空作业设备的控制方法、装置、系统以及高空作业设备。
技术介绍
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。高空作业车一般具有工作斗，工作斗用于将工作人员举升到高空中完成高空作业，工作人员位于工作斗内手握电器手柄控制臂架的动作或操作其它操作开关完成各种设备的控制。但在臂架运作时，由于外界因素，例如风载、撞击、驱动环节有卡滞、检测危险发生紧急停止等原因，都会引起工作斗突然出现剧烈震动的情况，这种突发情况可能会影响工作斗内的工作人员的正常操作，引发误操作，造成事故发生。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种臂高空作业设备的控制方法、装置、系统以及高空作业设备，用以减少高空作业设备按照工作斗抖动时工作人员误输入的操作信号运作的现象的发生，提高高空作业设备的使用安全性。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案。本专利技术提供了一种高空作业设备的控制方法，包括:获取反应高空作业设备的工作斗的振动强度的参数信息；当所述参数信息超出对应的预先设定的标准阈时，屏蔽操作台向所述高空作业设备输入的操作信号。本专利技术提供的高空作业设备的控制方法，通过检测反应工作斗的抖动强度的参数信息，并将该参数信息与对应的预先设定的标准阈的比较，以判断反应斗的抖动强度，若抖动强度过大，操作台此时输入的操作信号可能为工作人误碰到控制按钮导致的，故本专利技术提供的高空作业设备的控制方法将屏蔽操作台向高空作业设备输入的操作信号，以防工作斗突然抖动造成工作人员误操作现象的发生。所以，本专利技术提供的控制方法，可以减少高空作业设备按照工作斗抖动时工作人员误输入的操作信号运作的现象的发生，提高高空作业设备的使用安全性。在一些可选的实施方式中，所述参数信息包括:工作斗的倾斜角度信息、工作斗在竖直面内的投影的高度信息以及工作斗的加速度信息中的至少一种。在一些可选的实施方式中，所述操作台向所述高空作业设备输入的操作信号包括:操作手柄向所述高空作业设备输入的操作信号、和/或手动调平开关向所述高空作业设备输入的操作信号。本专利技术还提供了一种高空作业设备的控制装置，包括:获取模块，用于获取反应高空作业设备的工作斗的振动强度的参数信息；处理模块，用于当所述参数信息超出对应的预先设定的标准阈时，屏蔽操作台向所述高空作业设备输入的操作信号。在一些可选的实施方式中，所述参数信息包括:工作斗的倾斜角度信息、工作斗在竖直面内的投影的高度信息、工作斗的加速度信息中的至少一种。在一些可选的实施方式中，所述操作台向所述高空作业设备输入的操作信号包括:操作手柄向所述高空作业设备输入的操作信号、和/或手动调平开关向所述高空作业设备输入的操作信号。本专利技术还提供了一种高空作业设备的控制系统，包括:工作斗，还包括:采集装置，用于采集反应所述工作斗的振动强度的参数信息；安全保护装置，用于当所述参数信息超出对应的预先设定的标准阈时，屏蔽所述工作斗内的工作人员向所述高空作业设备输入的操作信号。在一些可选的实施方式中，所述采集装置包括:角度传感器、加速度传感器、以及位移传感器中的至少一种，其中:当所述采集装置包括:角度传感器时，所述参数信息包括:工作斗的倾斜角度信息;当所述采集装置包括:加速度传感器时，所述参数信息包括:工作斗的加速度信息;当所述采集装置包括:位移传感器时，所述参数信息包括:工作斗在竖直面内的投影的高度信息。本专利技术还提供了一种高空作业设备，包括操作台，还包括上述任一项所述的高空作业设备的控制系统。具有较高的使用安全性。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的高空作业设备的控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的高空作业设备的控制装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的高空作业设备的控制系统结构示意图。附图标记:1-获取模块2-处理模块3-采集装置4-安全保护装置【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术专利保护的范围。现有技术中的高空作业车，在臂架运作时，由于外界因素，例如风载、撞击、驱动环节有卡滞、检测危险发生紧急停止等原因，都会引起工作斗突然出现剧烈震动的情况，这种突发情况可能会影响工作斗内的工作人员的正常操作，引发误操作，造成事故发生。基于上述原因，为了避免工作人员误操作，如图1所示，图1为本专利技术实施例提供的高空作业设备的控制方法流程图；本专利技术提供的空作业设备的控制方法，包括:步骤SlOl:获取反应高空作业设备的工作斗的振动强度的参数信息；步骤S102:当参数信息超出对应的预先设定的标准阈时，屏蔽工作斗内的工作人员向高空作业设备输入的操作信号。本专利技术提供的高空作业设备的控制方法，通过检测反应工作斗的抖动强度的参数信息，并将该参数信息与对应的预先设定的标准阈的比较，以判断反应斗的抖动强度，若抖动强度过大，操作台此时输入的操作信号可能为工作人误碰到控制按钮导致的，故本专利技术提供的高空作业设备的控制方法将屏蔽操作台向高空作业设备输入的操作信号，以防工作斗突然抖动造成工作人员误操作现象的发生。所以，本专利技术提供的控制方法，可以减少高空作业设备按照工作斗抖动时工作人员误输入的操作信号运作的现象的发生，提高高空作业设备的使用安全性。上述屏蔽的意思即为阻挡的意思，通过计算判断得出是否向高空作业设备输入操作信号。上述参数信息包括:工作斗的倾斜角度信息、工作斗在竖直面内的投影的高度信息、以及工作斗的加速度信息中的至少一种。相应的对应的标准阈包括:倾斜角度阈、高度阈以及加速度阈等，上述当参数信息超出对应的预先设定的标准阈时具体为:将获取的倾斜角度信息与倾斜角度阈比较，获取的高度信息与高度阈比较，获取的加速度信息与加速度阈比较。上述竖直面为与水平面垂直的任一平面。上述操作台向高空作业设备输入的操作信号包括:操作手柄向高空作业设备输入的操作信号、和/或手动调平开关向高空作业设备输入的操作信号。当然也可以为工作人员通过误碰其当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业设备的控制方法，其特征在于，包括：获取反应高空作业设备的工作斗的振动强度的参数信息；根据所述参数信息超出对应的预先设定的标准阈时，屏蔽操作台向所述高空作业设备输入的操作信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊忆，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43