一种高空作业设备及其底盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体和对称设置于底架主体上并可周向旋转的左支腿和右支腿，以及设置于两者之间、用于同时推动两者转动的伸缩油缸，还包括设置于底架主体上、与左支腿同轴转动的第一齿轮，以及设置于底架主体上、与右支腿同轴转动的第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，其传动比为1:1。其中，伸缩油缸推动左支腿和右支腿转动时，第一齿轮和第二齿轮实现1:1啮合，两者在任意时间段内的转动角度都相同，即左支腿和右支腿的转动角度相同，同时由于两者对称分布，因此对于整个底盘而言，各个支腿是同步展开和并拢的。本实用新型专利技术还公开一种包括上述底盘的高空作业设备，其有益效果如上所述。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工程
，特别涉及一种高空作业设备的底盘。本技术还涉及一种包括上述底盘的高空作业设备。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在集运中心、建筑工地、事故现场等场所，运送集装箱、建造维修楼层或人身救援等情况往往需要用到高空作业平台。高空作业平台(Aerialworkplatform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，主要分为剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台和蜘蛛式高空作业平台七大类。其中，拖车式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的，升降台接取引擎动力，实现升降台的升降功能，采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全，适用于工作面广和幅度大的高空作业产品，具有作业范围大，持续作业时间长等特点。此类高空作业平台由于具有底盘，因此可兼顾运输要求和作业要求，使用最为广泛。在现有技术中，高空作业平台的底盘一般包括底架主体和4根设置在底架主体上的支腿，这4根支腿能够以其与底架主体的连接位置为圆心进行旋转。由于高空作业平台同时有运输和作业的要求，因此当高空作业作业平台运输时，需要将4根支腿收拢，以将其宽度降至公路允许的范围；同时当高空作业平台作业时，由于重心升高，容易受到气流等影响导致晃动，为此，需要将4根支腿展开，以将其宽度增加，提高底盘的稳定性。为兼顾两者要求，目前往往在相邻的两个支腿间设置伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸长或收缩来达到使支腿展开或收拢的目的。然而，现有技术中的此类底盘虽然结构简单，操作方便，但是在实际作业时，由于地面并非光滑度处处相同的理想表面，因此在通过伸缩油缸试图伸长或收缩各个支腿时，相邻的两个支腿的运动并不同步。比如左侧支腿的胎面阻力可能较大，那么其转动角度较小甚至完全不转动，而右侧支腿的胎面阻力可能较小，那么其转动角度较大甚至只有该支腿转动。如此将导致各个支腿在展开或收拢过程中转台的摆动不确定，底盘对机身的支撑不平衡、稳定性较差，可能诱发工作栏摆动出现安全事故。因此，如何使高空作业平台的底盘上的支腿能够同步地展开或收拢，提高底盘对机身的支撑稳定性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高空作业设备的底盘，能够使支腿同步地展开或收拢，提高对机身的支撑稳定性。本技术的另一目的是提供一种包括上述底盘的高空作业设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体和对称设置于所述底架主体上并可周向旋转的左支腿和右支腿，以及设置于所述左支腿和右支腿之间、用于同时推动两者转动的伸缩油缸，还包括设置于所述底架主体上、与所述左支腿同轴转动的第一齿轮，以及设置于所述底架主体上、与所述右支腿同轴转动的第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合，其传动比为1:1。优选地，所述第一齿轮和第二齿轮均为圆心角相同的扇形齿轮。优选地，所述扇形齿轮的圆心角为30°～60°。优选地，还包括设置于所述伸缩油缸上、用于使其保持当前伸缩位置的液压锁止机构。优选地，所述液压锁止机构为液压锁。优选地，还包括设置于所述底架主体上、用于控制所述伸缩油缸的伸缩行程的控制器。优选地，还包括分别连接于所述左支腿和右支腿末端的轮胎总成，以及用于调整各所述轮胎总成行驶方向的转向油缸，所述转向油缸的一端设置在所述左支腿或右支腿上，另一端与各自对应的轮胎总成转动连接。优选地，还包括设置于所述轮胎总成上、用于检测其偏转角度的轮胎转向传感器，以及设置于所述底架主体上、用于检测所述左支腿或右支腿转动角度的支腿转向传感器，且所述轮胎转向传感器和支腿转向传感器均与所述转向油缸的控制终端信号连接，以使其修正所述转向油缸的伸缩长度。本技术还提供一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身底部的底盘，其中，所述底盘为上述任一项所述的底盘。优选地，所述高空作业设备具体为汽车起重机。本技术所提供的高空作业设备的底盘，主要包括底架主体、左支腿、右支腿、伸缩油缸、第一齿轮和第二齿轮。其中，底架主体用于与机身相连接，以使底盘对机身形成支撑。支腿在底架主体上设置有若干个(一般为偶数)，并且对称分布，同时这些支腿如现有技术中的一般可以其和底架主体的连接点为圆心进行旋转。由于各支腿在底架主体上的设置位置不同，并且主要分布在底架主体上的左右两侧，如此可将众支腿分为左支腿和右支腿。伸缩油缸设置在左支腿和右支腿之间，主要用于通过自身的伸缩同时推动左支腿和右支腿进行转动。第一齿轮设置在底架主体上，并且与左支腿同轴转动，第二齿轮也设置在底架主体上，并且与右支腿同轴转动。同时，该第一齿轮和第二齿轮在转动的同时互相啮合，两者之间的传动比为1:1。如此，当伸缩油缸在伸长或缩短时，将同时推动左支腿和右支腿转动，同时第一齿轮与左支腿同轴转动，第二齿轮与右支腿同轴转动，在此过程中，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，两者间的传动比为1:1，因此两者在任意时间段内的转动角度都相同，反应到左支腿和右支腿上，即左支腿和右支腿的转动角度相同，由于左支腿和右支腿对称分布，因此对于整个底盘而言，各个支腿是同步展开和并拢的。综上所述，本技术所提供的高空作业设备的底盘，通过与左支腿和右支腿同轴转动且传动比为1:1的啮合齿轮对，使各支腿同步地展开或收拢，提高对机身的支撑稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1中所示的底盘在各支腿收拢时的状态示意图。其中，图1—图2中：底架主体—1，左支腿—2，右支腿—3，伸缩油缸—4，第一齿轮—5，第二齿轮—6，液压锁止机构—7，控制器—8，轮胎总成—9，转向油缸—10，轮胎转向传感器—11，支腿转向传感器—12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1及图2，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为图1中所示的底盘在各支腿收拢时的状态示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，高空作业设备的底盘主要包括底架主体1、左支腿2、右支腿3、第一齿轮5和第二齿轮6。其中，底架主体1为底盘的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，底架主体1用于与机身相连，以使底盘对高空作业设备的机身形成稳定支撑。在底架主体1上设置有多个支腿，一般设置有4个，前后左右各一个，并且为了结构的均衡性考虑，各个支腿在底架主体1上对称设置，比如以底架主体1的长度方向中心线为对称轴分布，以及以底架主体1的宽度方向中心线为对称轴分布。并且，各个支腿能够以其和底架主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体(1)和对称设置于所述底架主体(1)上并可周向旋转的左支腿(2)和右支腿(3)，以及设置于所述左支腿(2)和右支腿(3)之间、用于同时推动两者转动的伸缩油缸(4)，其特征在于，还包括设置于所述底架主体(1)上、与所述左支腿(2)同轴转动的第一齿轮(5)，以及设置于所述底架主体(1)上、与所述右支腿(3)同轴转动的第二齿轮(6)，且所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合，其传动比为1:1。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业设备的底盘，包括用于与机身相连的底架主体(1)和对称设置于所述底架主体(1)上并可周向旋转的左支腿(2)和右支腿(3)，以及设置于所述左支腿(2)和右支腿(3)之间、用于同时推动两者转动的伸缩油缸(4)，其特征在于，还包括设置于所述底架主体(1)上、与所述左支腿(2)同轴转动的第一齿轮(5)，以及设置于所述底架主体(1)上、与所述右支腿(3)同轴转动的第二齿轮(6)，且所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合，其传动比为1:1。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)均为圆心角相同的扇形齿轮。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述扇形齿轮的圆心角为30°～60°。4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述伸缩油缸(4)上、用于使其保持当前伸缩位置的液压锁止机构(7)。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述液压锁止机构(7)为液压锁。6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，还包括设置于所述底架主体(1)上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，蔡忠贵，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43