本发明专利技术公开一种跟踪式自灌装机及其方法，灌装机包括流水线和灌装机构，该流水线用于传送灌装瓶；灌装机构设在跟随机构上，该跟随机构带动灌装机构追踪流水线上的灌装瓶并进行追踪式灌装。跟踪式自灌装方法为：由流水线运载灌装瓶进行持续不停运转；灌装机构追踪流水线上的灌装瓶进行追踪式灌装。本发明专利技术灌装瓶在流水线上作持续不停运转，进行灌装操作的灌装机构采用活动追踪式安装，以此实现在流水线不停运转的情况下进行追踪灌装，灌装系统能够完成对灌装瓶的同步灌装，大大地提高了灌装系统的灌装效率以及灌装精度；而且不停运转的流水线能够稳定的运行，保证系统的稳定安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种灌装设备，具体是指。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们生活水平大大提高。人们对食品的安全和食品的包装要求越来越高，灌装机作为包装机械的一种，传统的灌装机由于自动化水平和控制水平低，单机性能不稳定而且先进技术应用较少，灌装效率及灌装精度都不佳，已难以满足企业对灌装的要求。所以设计一种全自动的灌装机代替传统的灌装机已成为一种趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，能够在流水线不停运转的情况下进行追踪灌装，大大地提高了灌装系统的灌装效率以及灌装精度。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是: 一种跟踪式自灌装机，包括流水线和灌装机构，该流水线用于传送灌装瓶；灌装机构设在跟随机构上，该跟随机构带动灌装机构追踪流水线上的灌装瓶并进行追踪式灌装。所述跟踪机构包括伺服电机、控制器及位置传感器；灌装机构由伺服电机带动沿平行于流水线方向来回移动；位置传感器电连接控制器的信号输入端，以将检测得的流水线上的灌装瓶位置信息反馈给控制器；该控制器的输出端电连接伺服电机，以控制该伺服电机进行追剪工作。所述灌装机构活动安装在直线滑台上，直线滑台平行设于流水线旁，该灌装机构由伺服电机带动沿直线滑台作来回滑动。所述跟踪机构还设有光电传感器，该光电传感器电连接控制器的信号输入端，该光电传感器安装在流水线的靠近始端位置。所述流水线具有水平传送的同步带，该同步带连接有传动机构；该传动机构包括直流减速电机和同步带轮单元，直流减速电机经由同步带轮单元传动连接同步带。所述灌装机构包括气缸和灌装喷嘴，气缸固装在跟踪机构上并且其活塞轴竖直朝上设置，灌装喷嘴连接在气缸的活塞轴上。所述自灌装机还设有机架，传送机构、灌装机构及跟随机构均设在该机架上。一种跟踪式自灌装方法，其步骤如下: 1)由流水线运载灌装瓶进行持续不停运转； 2)灌装机构追踪流水线上的灌装瓶进行追踪式灌装。所述灌装机构追踪流水线上的灌装瓶的方法为:通过跟踪机构带动实现；该跟踪机构包括伺服电机、控制器及位置传感器；由位置传感器检测流水线上的灌装瓶位置信息并将该信息反馈给控制器，经控制器分析处理后，其发出控制信号给伺服电机使其进行追剪动作，伺服电机带动灌装机构进行追踪式灌装。所述跟踪机构还设有光电传感器，该光电传感器检测灌装瓶进入流水线指定位置的信号，并将该信号传送给控制器。采用上述方案后，本专利技术，灌装瓶在流水线上作持续不停运转，进行灌装操作的灌装机构采用活动追踪式安装，以此实现在流水线不停运转的情况下进行追踪灌装，灌装系统能够完成对灌装瓶的同步灌装，大大地提高了灌装系统的灌装效率以及灌装精度；而且不停运转的流水线能够稳定的运行，保证系统的稳定安全。【附图说明】图1是本专利技术跟踪式自灌装机的主视图； 图2是本专利技术跟踪式自灌装机的俯视图； 图3是本专利技术跟踪式自灌装机的侧视图； 图4是图2的局部A放大图。标号说明 流水线I同步带11 直流减速电机12连接件 121 同步带轮单元13传动轴 130 同步带轮 131轴承座 132 轴承133灌装机构 2 气缸21灌装喷嘴 22 气缸连接件231滑块232 跟随机构 3伺服电机 31 直线滑台 32编码器33 机架100。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。本案涉及一种跟踪式自灌装机，如图1-3所示，包括机架100和设在该机架100上的流水线I及灌装机构2。该流水线I用于流水传送灌装瓶，灌装机构2用于对流水线I上的灌装瓶进行灌装操作。灌装机构2设在跟随机构3上，由跟随机构3带动灌装机构2追踪流水线I上的灌装瓶，并进行追踪式灌装操作。跟踪机构3包括伺服电机31、直线滑台32、控制器(图中未示出)及位置传感器33。灌装机构2安装在直线滑台32上，直线滑台32设于流水线I旁并且与流水线I相互平行设置。灌装机构2由伺服电机31带动实现沿直线滑台32来回滑动，具体而言，灌装机构2锁设在滑块232上，该滑块232活动安装在直线滑台32上；伺服电机31通过连接板安装在机架100上，伺服电机31的输出轴通过联轴器与滑块232相连接。位置传感器33优选为编码器，该编码器经由连接件连接在流水线I相关的传动轴上。编码器电连接控制器的信号输入端，以将检测得的流水线I上的灌装瓶位置信息反馈给控制器。该控制器的输出端电连接伺服电机31，以控制该伺服电机31进行追剪工作。控制器具体可以为PLC控制器，其使用电气控制实现各部分联系配合，完成全自动化控制。控制器还可以电连接有触摸屏，以对整个系统进行操控并且显示相关参数作用。所述跟踪机构3还设有光电传感器(图中未示意出)，该光电传感器电连接控制器的信号输入端，并且该光电传感器安装在流水线I的靠近始端位置，以此来检测灌装瓶从流水线I始端进入并且达到指定位置的信号。所述流水线I具有水平传送的同步带11，该同步带连接有带动其传动的传动机构。该传动机构包括直流减速电机12和同步带轮单元13，直流减速电机12经由同步带轮单元13传动，最终带动同步带11实现勾速传动。具体而言，如图3-4所当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种跟踪式自灌装机，其特征在于：包括流水线和灌装机构，该流水线用于传送灌装瓶；灌装机构设在跟随机构上，该跟随机构带动灌装机构追踪流水线上的灌装瓶并进行追踪式灌装。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李叶妮，董智勇，黄清标，佘明骞，王嘉祥，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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