【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁瓦处理设备,尤其涉及一种用于磁瓦的自动去毛刺设备。
技术介绍
磁瓦主要用在永磁直流电机中,与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同,永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电力磁具有很多优点,可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。目前磁瓦生产过程中的去毛刺工作是采用人工操作,用刮刀将磁瓦的飞边毛刺去除,工人工作劳动强度大,环境恶劣;而且对生产效率和质量也有影响。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术存在的不足和缺陷,提供了一种全自动无需人工操作、减少人力物力成本、去毛刺效果好,且节能环保的磁瓦处理设备,通过机器人抓取产品,送至自动去毛刺系统,然后再由机器人从自动去毛刺系统出抓取已经去毛刺的产品。本专利技术的技术方案为,一种磁瓦自动处理设备,其特征在于,包括产品抓取系统,自动去毛刺系统;所述产品抓取系统,包括龙门式直角三坐标机器人,第一安装机架,第一可调节安装板,竖立旋转机构,第一电动夹爪系统及夹具,第一电气控制系统;其中龙门式直角三坐标机器人是由X、Y、Z三轴组成,分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动,可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动;第一可调节安装板可以实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整;所述第一安装机架顶部安装有第一可调节安装板,所述第一可调节安装板上安装有龙门式直角三坐标< ...
【技术保护点】
磁瓦自动处理设备,其特征在于,包括产品抓取系统,自动去毛刺系统;所述产品抓取系统,包括龙门式直角三坐标机器人,第一安装机架,第一可调节安装板,竖立旋转机构,第一电动夹爪系统及夹具,第一电气控制系统;其中龙门式直角三坐标机器人是由X、Y、Z三轴组成,分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动,可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动;第一可调节安装板可以实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整;所述第一安装机架顶部安装有第一可调节安装板,所述第一可调节安装板上安装有龙门式直角三坐标机器人;所述龙门式直角三坐标机器人Z轴上的滑块与竖立旋转机构连接;所述竖立旋转机构与第一电动夹爪系统及夹具固定连接;所述竖立旋转机构用于实现第一电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转,实现产品在水平面上不同方向的摆放;所述自动去毛刺系统,包括第二安装机架,所述第二安装机架顶部安装有规正机构,去毛刺机构,产品中转平台;所述第二安装机架底部安装有第二电气控制系统。
【技术特征摘要】
1.磁瓦自动处理设备,其特征在于,包括产品抓取系统,自动去
毛刺系统;
所述产品抓取系统,包括龙门式直角三坐标机器人,第一安装机
架,第一可调节安装板,竖立旋转机构,第一电动夹爪系统及夹具,
第一电气控制系统;其中龙门式直角三坐标机器人是由X、Y、Z三轴
组成,分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动,可实现三轴在有效行程
范围内任意位置的移动;第一可调节安装板可以实现三坐标机器人安
装后在水平和前后方向的位置调整;所述第一安装机架顶部安装有第
一可调节安装板,所述第一可调节安装板上安装有龙门式直角三坐标
机器人;所述龙门式直角三坐标机器人Z轴上的滑块与竖立旋转机构
连接;所述竖立旋转机构与第一电动夹爪系统及夹具固定连接;所述
竖立旋转机构用于实现第一电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X
轴与Y轴之间90度的往复旋转,实现产品在水平面上不同方向的摆
放;
所述自动去毛刺系统,包括第二安装机架,所述第二安装机架顶
部安装有规正机构,去毛刺机构,产品中转平台;所述第二安装机架
底部安装有第二电气控制系统。
2.根据权利要求1所述的磁瓦自动处理设备,其特征在于,竖
立旋转机构包括气缸安装板、竖立旋转气缸;所述气缸安装板上安装
有竖立旋转气缸,所述气缸与第一电动夹爪系统及夹具连接。
3.根据权利要求2所述的磁瓦自动处理设备,其特征在于,第
一电动夹爪系统及夹具包括第一电动夹爪连接板、第一电动夹爪、第
\t一夹具,其中第一电动夹爪连接板与竖立旋转气缸连接,第一电动夹
爪固定在第一电动夹爪连接板上,第一电动夹爪的底部安装有第一夹
具。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴晓峰,谢炜军,林百煌,吴起福,葛孝莱,
申请(专利权)人:横店集团东磁股份有限公司,杭州史宾纳机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。