【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境检测，特别是涉及一种巡检方法及移动检测设备。
技术介绍
1、随着时代不断进步与发展，太阳能光伏发电在发在上日新月异，市场发展前景良好，而且其本身与其他能源相比较也是更加的方便，安全，清洁，更为之重要的是光伏能源属于可再生能源，可以持续地伴随人类文明进步而进步。
2、太阳能电池片需要在无尘车间进行生产，因此对空气洁净度要求很高，为了确保空气洁净度各项指标达到生产要求水平，需要定时对整个生产车间空气洁净度进行检测。但是，由于生产车间面积较大，人工检测工作量比较繁重，且人力需求较大。
技术实现思路
1、基于此，为了克服现有技术的缺陷，有必要针对上述问题，提供一种巡检方法及移动检测设备，解决了现有生产车间人工检测工作量繁重的问题。
2、一种巡检方法，用于在车间巡检，包括如下步骤：
3、步骤s1：通过巡检小车承载着检测装置沿规划路线巡检；
4、步骤s2：通过该检测装置，对沿途路段空气进行采样，以获取检测数据；
5、步骤s3：上传该检测数据至系统服务器，以通过该系统服务器对该检测数据进行处理，并以报表的形式呈现至pc端或移动设备端。
6、太阳能电池片需要在无尘车间进行生产，因此对空气洁净度要求很高，为了确保空气洁净度各项指标达到生产要求水平，需要定时对整个生产车间空气洁净度进行检测。
7、但是，由于生产车间面积较大，人工检测工作量比较繁重，且人力需求较大，因此提供一种巡检方法，用于解决上述技术
8、上述实施例中，巡检小车基于调度系统对巡检小车进行调度，使得巡检小车能够承载着检测装置沿规划好的路线巡检该车间内的空气状况。
9、在巡检过程中，通过检测装置对沿途路段的空气进行采样，通过内置的流量传感器对空气样本进行洁净的检测，用于获取检测数据。
10、然后上传该检测数据至系统服务器，用于通过该系统服务器对该检测数据进行处理，并以报表的形式呈现至pc端或移动设备端，满足一线工作者对该车间内空气洁净度的监控，以便于对洁净度不合格的区域进行及时地处理。
11、在其中一个实施例中，步骤s1中，通过拓补地图补充整个车间的运行路线，并通过slam扫描规划路线周边物体以形成slam轮廓图，实现对巡检路线的规划。
12、如此设置，通过在slam地图的基础上搭建拓补地图，实现了对巡检小车的巡检路线的规划。具体地，slam轮廓图为运行路线周边物体轮廓图。
13、在其中一个实施例中，通过该巡检小车，根据预设的时间间隔，自动沿规划路线巡检，在移动的过程中，若前方路段出现障碍物或该巡检小车较多造成拥堵，在满足检测需求的情况下，重新规划路线。
14、如此设置，调度系统根据预设的时间间隔，定时生成移动任务并下发至巡检小车，使得巡检小车能够沿规划路线巡检。
15、移动任务执行过程中，若前方路段出现障碍物或该巡检小车较多造成拥堵，调度系统在满足检测需求的情况下，可重新规划路线。可实现在满足巡检要求的基础上又不会干预其他巡检小车正常移动。
16、在其中一个实施例中，步骤s3中，通过通讯模块，将该检测数据上传至系统服务器，且该通讯模块包括gps、wifi、4g、5g中的至少一种的通信方式；该报表形式通过有线或者无线的方式将数据呈现给pc设备端或移动设备端，以对该车间内的空气环境进行实时监控。
17、如此设置，通过通讯模块将该检测数据上传至系统服务器，并以报表的形式呈现至pc端或移动设备端，满足一线工作者对该车间内空气洁净度的监控，以便于对洁净度不合格的区域进行及时地处理。
18、具体地，通讯模块包括gps、wifi、4g、5g中的至少一种的通信方式，本实施例中，优选为5g网络自动上传该检测数据。
19、进一步地，该报表形式通过有线或者无线的方式将数据呈现给pc设备端或移动设备端，以对该车间内的空气环境进行实时监控。
20、在其中一个实施例中，通过调度系统，对多个巡检小车进行实时定位，同时采集各个巡检小车的运行路线，以此自动规划巡检路线。
21、如此设置，调度系统会根据其他巡检小车的实时定位，同时采集各个巡检小车的运行路线，自动规划巡检路线，巡检路线准确。
22、在其中一个实施例中，通过通讯线，将该检测装置与dtu数据终端连接，并通过该dtu数据终端将数据上传至该系统服务器，该系统服务器对该检测装置采集到的该检测数据进行处理和保存。
23、如此设置，检测装置通过通讯线与dtu数据终端连接，并通过该dtu数据终端将数据上传至该系统服务器，然后该系统服务器对该检测装置采集到的数据进行处理和保存。
24、具体地，检测装置通过rs-485通讯线与dtu数据终端连接，利用5g网络通讯，将rs485信号转换为tcp/ip网络信号，在局域网内可直接对采集到的检测数据进行处理保存。
25、在其中一个实施例中，通过该dtu数据终端，将保存后的数据上传至mes系统，其中该mes系统用于对数据进行整合和分析，并对空气质量不达标的区域进行报警提示，将报警信息推送给该区域负责人，以对空气质量进行优化。
26、如此设置，dtu数据终端会将保存后的数据上传到mes系统(工厂制造执行系统)部署的服务器，在服务器端部署tcp-ip server(tcp-ip服务器)用来接收并保存数据。
27、mes系统将收集到的数据进行整合、分析，并对空气质量不达标的区域进行报警提示，将报警信息推送给该区域相关负责人，进行空气质量优化，mes系统整合后的数据信息用于报表展示。
28、服务器通过有线或无线两个渠道分别与有线接收终端和无线接收终端设备进行连接，操作人员可通过终端设备对检测结果报表进行查看。
29、本专利技术还提供一种移动检测设备，用于在车间巡检，包括：
30、巡检小车；
31、驱动装置，所述驱动装置与所述巡检小车驱动连接，用于驱动所述巡检小车在该车间内移动；以及
32、检测装置，所述检测装置被装设于所述巡检小车，用于检测该车间内的空气环境。
33、上述实施例中，驱动装置与巡检小车驱动连接，用于驱动巡检小车在该车间内移动；检测装置装设在巡检小车上，用于检测该车间内的空气环境状况，检测装置与巡检小车配合，进行实现在该车间内的巡检。
34、在其中一个实施例中，所述检测装置包括检测箱和被设置于所述检测箱之内的检测主体，所述检测箱具有进气采样口和多个散热孔。
35、如此设置，检测主体装设在检测箱内，用于对由进气采样口进入的空气进行检测，检测效果好。此外，检测箱的一侧开设有多个散热孔，散热效果好，避免检测主体工作过程中，温度过高，导致检测主体损坏。
36、在其中一个实施例中，所述移动检测设备还包括打印机和显示屏，所述打印机和所述显示屏均设置于所述检测箱。
37、如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种巡检方法，用于在车间巡检，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，步骤S1中，通过拓补地图补充整个车间的运行路线，并通过SLAM扫描规划路线周边物体以形成SLAM轮廓图，实现对巡检路线的规划。
3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，通过该巡检小车，根据预设的时间间隔，自动沿规划路线巡检，在移动的过程中，若前方路段出现障碍物或该巡检小车较多造成拥堵，在满足检测需求的情况下，重新规划路线。
4.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，步骤S3中，通过通讯模块，将该检测数据上传至系统服务器，且该通讯模块包括GPS、WiFi、4G、5G中的至少一种的通信方式；该报表形式通过有线或者无线的方式将数据呈现给PC设备端或移动设备端，以对该车间内的空气环境进行实时监控。
5.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，通过调度系统，对多个巡检小车进行实时定位，同时采集各个巡检小车的运行路线，以此自动规划巡检路线。
6.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，通过通讯线，将该检测装置与D
7.根据权利要求6所述的巡检方法，其特征在于，通过该DTU数据终端，将保存后的数据上传至MES系统，其中该MES系统用于对数据进行整合和分析，并对空气质量不达标的区域进行报警提示，将报警信息推送给该区域负责人，以对空气质量进行优化。
8.一种移动检测设备，用于在车间巡检，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的移动检测设备，其特征在于，所述检测装置包括检测箱和被设置于所述检测箱之内的检测主体，所述检测箱具有进气采样口和多个散热孔。
10.根据权利要求9所述的移动检测设备，其特征在于，所述移动检测设备还包括打印机和显示屏，所述打印机和所述显示屏均设置于所述检测箱。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检方法，用于在车间巡检，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，步骤s1中，通过拓补地图补充整个车间的运行路线，并通过slam扫描规划路线周边物体以形成slam轮廓图，实现对巡检路线的规划。
3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，通过该巡检小车，根据预设的时间间隔，自动沿规划路线巡检，在移动的过程中，若前方路段出现障碍物或该巡检小车较多造成拥堵，在满足检测需求的情况下，重新规划路线。
4.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，步骤s3中，通过通讯模块，将该检测数据上传至系统服务器，且该通讯模块包括gps、wifi、4g、5g中的至少一种的通信方式；该报表形式通过有线或者无线的方式将数据呈现给pc设备端或移动设备端，以对该车间内的空气环境进行实时监控。
5.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，通过调度系统，对多个巡检小车进行实时定位，同时采集各个巡检小...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春来，王伟光，邓海龙，李永伟，孙述，任良为，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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