【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种试剂针的控制方法、系统、医疗检测仪器及存储介质。
技术介绍
1、在进行免疫、凝血等测试时，为了降低携带污染，减少交叉污染，通常采用液面探测的方式进行样本吸样，而且，在进行液面探测时，探测针一般都以一个固定的速度前进的，但是，对于一些对时间要求比较严格的应用场合，需要以比较快的速度完成对应的动作，这样就存在液面检测误差变大的风险。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的液面检测误差大的缺陷，提供一种试剂针的控制方法、系统、医疗检测仪器及存储介质。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种试剂针的控制方法，包括：
3、在第一阶段，控制所述试剂针从初始位置开始以第一档速向下运动第一距离，以到达第一位置；
4、在第二阶段，控制所述试剂针从所述第一位置开始以第二档速向下运动，并在运动至限制位置的过程中实时进行液面探测，而且，在探测到液面时，将当前位置确定为第二位置，并控制所述试剂针从所述第二位置开始向下运动第二距离，以到达第三位置，其中，所述第二档速小于所述第一档速。
5、优选地，所述控制所述试剂针从所述第二位置开始向下运动第二距离的步骤，包括：
6、控制所述试剂针从所述第二位置开始以第三档速向下运动第二距离，其中，所述第三档速小于所述第一档速，且所述第三档速与所述第二档速相同或不同。
7、优选地，还包括：
8、在所述第二阶段，
9、在第三阶段，控制所述试剂针在所述第三位置悬停吸样。
10、优选地，还包括：
11、在所述第二阶段，在所述试剂针到达所述第三位置时，计算从所述初始位置至所述第三位置的总距离，并判断所述总距离是否小于限制距离，其中，所述限制距离为所述初始位置至所述限制位置的距离，且所述限制距离大于等于所述第一距离与所述第二距离之和；
12、在所述总距离不小于限制距离时，产生第一故障信号。
13、优选地，还包括：
14、在所述第二阶段，若所述试剂针在从所述第一位置至所述限制位置的时段内，均未探测到液面，则产生第二故障信号。
15、优选地，还包括：
16、在所述第一阶段，实时进行液面探测，并在探测到液面时，控制所述试剂针运动至所述限制位置，和/或，产生第三故障信号。
17、优选地，还包括：
18、在所述第一阶段和/或所述第二阶段，实时进行防撞检测，并判断防撞检测结果是否异常；
19、在防撞检测结果异常时，控制所述试剂针停止运动，和/或，产生第四故障信号。
20、优选地，还包括：
21、在所述第一阶段及所述第二阶段，对所述试剂针进行加热控制，并从实时检测所述试剂针的温度；
22、根据所检测的温度实时调整加热功率。
23、本专利技术还构造一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的试剂针的控制方法的步骤。
24、本专利技术还构造一种医疗检测仪器，包括处理器，所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现以上所述的试剂针的控制方法的步骤。
25、本专利技术还构造一种试剂针的控制系统，包括：
26、第一控制模块，用于在第一阶段，控制所述试剂针从初始位置开始以第一档速向下运动第一距离，以到达第一位置；
27、第二控制模块，用于在第二阶段，控制所述试剂针从所述第一位置开始以第二档速向下运动，并在运动至限制位置的过程中实时进行液面探测，而且，在探测到液面时，将当前位置确定为第二位置，并控制所述试剂针从所述第二位置开始向下运动第二距离，以到达第三位置，其中，所述第二档速小于所述第一档速。
28、优选地，所述第二控制模块，还用于在所述第二阶段，在所述试剂针到达所述第三位置时，计算从所述初始位置至所述第三位置的总距离，并在所述总距离不小于限制距离时，产生第一故障信号；其中，所述限制距离为所述初始位置至所述限制位置的距离，且所述限制距离大于等于所述第一距离与所述第二距离之和。
29、实施本专利技术的技术方案，将试剂针的整个运动行程分成两个阶段，而且，一般情况下，试剂针在第一阶段不会触碰到液面，而在第二阶段随时有可能触碰到液面，所以，可控制试剂针在第一阶段以一个较高的档速(第一档速)向下运动，而在第二阶段以一个较低的档速(低于第一档速的第二档速)向下运动，这样，不但可提高液面检测的准确度，降低了因下探速度过快而造成的检测误差，而且，还保证了液面检测的效率。
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1.一种试剂针的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，所述控制所述试剂针从所述第二位置开始向下运动第二距离的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1-6任一项所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的试剂针的控制方法的步骤。
10.一种医疗检测仪器，包括处理器，其特征在于，所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的试剂针的控制方法的步骤。
11.一种试剂针的控制系统，
12.根据权利要求11所述的试剂针的控制系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种试剂针的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，所述控制所述试剂针从所述第二位置开始向下运动第二距离的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的试剂针的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的试剂针的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖骑，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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