【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡视验电系统，尤其涉及一种用于输电线路的无人机巡视验电系统及方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机的应用领域极其广泛，无人机巡视验电就是无数领域中的一种。
2、现有技术中，无人机巡视验电时不便于对飞行环境进行监测，无人机容易因环境变化出现问题，存在飞行隐患，因此我们提出了一种用于输电线路的无人机巡视验电系统及方法，用来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在无人机巡视验电时不便于对飞行环境进行监测，无人机容易因环境变化出现问题，存在飞行隐患的缺点，而提出的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，包括线路规划模块、线路执行模块、巡视模块、传输模块、存储模块、提取模块、环境数据采集模块、识别模块、比对模块、结果分析模块、预警模块、预设模块、判断分析模块、删除模块、定位模块、记录模块和导出模块，所述线路规划模块与线路执行模块连接，线路执行模块与巡视模块连接，巡视模块与传输模块连接，环境数据采集模块和传输模块均与存储模块连接，存储模块与提取模块连接，提取模块与识别模块和判断分析模块连接，识别模块与比对
4、优选的，所述环境数据采集模块包括风力采集单元，风力采集单元连接有雨水采集单元，雨水采集单元连接有温度采集单元，温度采集单元连接有高度采集单元，高度采集单元连接有速度采集单元，速度采集单元连接有磁场采集单元。
5、优选的，所述巡视模块包括图像采集单元，图像采集单元连接有图像处理单元，图像处理单元连接有图像输出单元。
6、优选的，所述预设模块包括风力预设单元，风力预设单元连接有雨水预设单元，雨水预设单元连接有温度预设单元，温度预设单元连接有高度预设单元，高度预设单元连接有速度预设单元，速度预设单元连接有磁场预设单元。
7、优选的，所述比对模块包括风力比对单元，风力比对单元连接有雨水比对单元，雨水比对单元连接有温度比对单元，温度比对单元连接有高度比对单元，高度比对单元连接有速度比对单元，速度比对单元连接有磁场比对单元。
8、优选的，所述线路规划模块用于对无人机巡视线路进行规划，线路执行模块用于执行规划线路，巡视模块用于巡视输电线路，对输电线路进行图像采集，采集的图像通过传输模块传输至存储模块，存储模块用于对数据进行存储。
9、优选的，所述提取模块用于对存储模块存储的数据进行提取，提取的数据传输至判断分析模块，判断分析模块判断接收的数据是否存在异常，定位模块用于对异常数据出现位置进行定位，删除模块用于对正常数据进行删除，记录模块用于对定位进行记录，导出模块用于导出记录的数据。
10、优选的，所述环境数据采集模块用于对无人机飞行环境数据进行采集，采集的数据传输至存储模块存储，提取模块将存储的环境数据传输至识别模块，识别模块对提取的数据进行识别，将识别的数据传输至比对模块。
11、优选的，所述比对模块根据接收的数据类型从预设模块中提取相同类型的预设数据进行比对，结果分析模块用于对比对情况进行分析，异常则通过预警模块预警。
12、本专利技术还提出了一种用于输电线路的无人机巡视验电方法，包括以下步骤：
13、s1、对无人机巡视线路进行规划，无人机执行规划线路，巡视输电线路，对输电线路进行图像采集，对采集的图像进行存储；
14、s2、提取存储的数据进行提取，判断接收的数据是否存在异常，对异常数据出现位置进行定位，对定位进行记录，导出记录的数据；
15、s3、对无人机飞行环境数据进行采集，对采集的数据存储，对提取的数据进行识别；
16、s4、将识别的数据与预设数据进行比对，对比对情况进行分析，异常则通过预警模块预警。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
18、线路规划模块对无人机巡视线路进行规划，线路执行模块执行规划线路，巡视模块巡视输电线路，对输电线路进行图像采集，采集的图像通过传输模块传输至存储模块，存储模块对数据进行存储；
19、提取模块对存储模块存储的数据进行提取，提取的数据传输至判断分析模块，判断分析模块判断接收的数据是否存在异常，定位模块对异常数据出现位置进行定位，删除模块对正常数据进行删除，记录模块对定位进行记录，导出模块导出记录的数据；
20、环境数据采集模块对无人机飞行环境数据进行采集，采集的数据传输至存储模块存储，提取模块将存储的环境数据传输至识别模块，识别模块对提取的数据进行识别，将识别的数据传输至比对模块；
21、比对模块根据接收的数据类型从预设模块中提取相同类型的预设数据进行比对，结果分析模块对比对情况进行分析，异常则通过预警模块预警；
22、本专利技术通过对无人机飞行环境数据进行采集、比对、分析，异常则进行预警，提高飞行的安全性。
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1.一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，包括线路规划模块、线路执行模块、巡视模块、传输模块、存储模块、提取模块、环境数据采集模块、识别模块、比对模块、结果分析模块、预警模块、预设模块、判断分析模块、删除模块、定位模块、记录模块和导出模块，其特征在于，所述线路规划模块与线路执行模块连接，线路执行模块与巡视模块连接，巡视模块与传输模块连接，环境数据采集模块和传输模块均与存储模块连接，存储模块与提取模块连接，提取模块与识别模块和判断分析模块连接，识别模块与比对模块连接，比对模块和预设模块、结果分析模块连接，结果分析模块与预警模块连接，所述判断分析模块与定位模块和删除模块连接，定位模块与记录模块连接，记录模块与导出模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述环境数据采集模块包括风力采集单元，风力采集单元连接有雨水采集单元，雨水采集单元连接有温度采集单元，温度采集单元连接有高度采集单元，高度采集单元连接有速度采集单元，速度采集单元连接有磁场采集单元。
3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征
4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述预设模块包括风力预设单元，风力预设单元连接有雨水预设单元，雨水预设单元连接有温度预设单元，温度预设单元连接有高度预设单元，高度预设单元连接有速度预设单元，速度预设单元连接有磁场预设单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述比对模块包括风力比对单元，风力比对单元连接有雨水比对单元，雨水比对单元连接有温度比对单元，温度比对单元连接有高度比对单元，高度比对单元连接有速度比对单元，速度比对单元连接有磁场比对单元。
6.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述线路规划模块用于对无人机巡视线路进行规划，线路执行模块用于执行规划线路，巡视模块用于巡视输电线路，对输电线路进行图像采集，采集的图像通过传输模块传输至存储模块，存储模块用于对数据进行存储。
7.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述提取模块用于对存储模块存储的数据进行提取，提取的数据传输至判断分析模块，判断分析模块判断接收的数据是否存在异常，定位模块用于对异常数据出现位置进行定位，删除模块用于对正常数据进行删除，记录模块用于对定位进行记录，导出模块用于导出记录的数据。
8.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述环境数据采集模块用于对无人机飞行环境数据进行采集，采集的数据传输至存储模块存储，提取模块将存储的环境数据传输至识别模块，识别模块对提取的数据进行识别，将识别的数据传输至比对模块。
9.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述比对模块根据接收的数据类型从预设模块中提取相同类型的预设数据进行比对，结果分析模块用于对比对情况进行分析，异常则通过预警模块预警。
10.一种用于输电线路的无人机巡视验电方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，包括线路规划模块、线路执行模块、巡视模块、传输模块、存储模块、提取模块、环境数据采集模块、识别模块、比对模块、结果分析模块、预警模块、预设模块、判断分析模块、删除模块、定位模块、记录模块和导出模块，其特征在于，所述线路规划模块与线路执行模块连接，线路执行模块与巡视模块连接，巡视模块与传输模块连接，环境数据采集模块和传输模块均与存储模块连接，存储模块与提取模块连接，提取模块与识别模块和判断分析模块连接，识别模块与比对模块连接，比对模块和预设模块、结果分析模块连接，结果分析模块与预警模块连接，所述判断分析模块与定位模块和删除模块连接，定位模块与记录模块连接，记录模块与导出模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述环境数据采集模块包括风力采集单元，风力采集单元连接有雨水采集单元，雨水采集单元连接有温度采集单元，温度采集单元连接有高度采集单元，高度采集单元连接有速度采集单元，速度采集单元连接有磁场采集单元。
3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述巡视模块包括图像采集单元，图像采集单元连接有图像处理单元，图像处理单元连接有图像输出单元。
4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡视验电系统，其特征在于，所述预设模块包括风力预设单元，风力预设单元连接有雨水预设单元，雨水预设单元连接有温度预设单元，温度预设单元连接有高度预设单元，高度预设单元连接有速度预设单元，速度预设单元连接有磁场预设单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯华，唐凯，吴磊，马连蔚，李一峰，周峰，黄阿强，刘煜星，南凯，栗强，刘永春，董有超，孙武强，逯也，季瑞晶，
申请(专利权)人：陕西送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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