一种五轴联动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴联动机器人，包括：控制器，在控制器上固设有第一驱动电机，第一驱动电机连接有中空轴减速机，中空轴减速机通过设有的第三法兰连接有第一关节组件，第一关节组件通过第一法兰连接有第二关节组件，第二关节组件通过第二法兰连接有第三关节组件，第三关节组件连接第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴连接有装配件。本实用新型专利技术的五轴联动机器人，通过控制器精准控制各个驱动电机的运作，实现机控一体化的操作，达到高速度，高精准，高安全性，另外在每个关节配备各自的关节壳体，所有线路均实现密封式内置，有效地降低短路或者其他造成线路损坏的情况，本实用新型专利技术采用五轴联动其工作覆盖范围更广，伸展长。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种五轴联动机器人，其特征在于，包括：控制器，在所述控制器上固设有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有中空轴减速机，所述中空轴减速机通过设有的第三法兰连接有第一关节组件，所述第一关节组件通过第一法兰连接有第二关节组件，所述第二关节组件通过第二法兰连接有第三关节组件，所述第三关节组件连接第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴连接有装配件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗百生，邓宗富，
申请(专利权)人：东莞市均利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44