本实用新型公开了一种五轴联动机器人，包括：控制器，在控制器上固设有第一驱动电机，第一驱动电机连接有中空轴减速机，中空轴减速机通过设有的第三法兰连接有第一关节组件，第一关节组件通过第一法兰连接有第二关节组件，第二关节组件通过第二法兰连接有...

本实用新型公开了一种基于智能机械手的生产线，包括：底座，在所述底座上设有自动上料机构，所述自动上料机构的一侧依次设有第一液压机、第二液压机、第三液压机以及切割机，在所述自动上料机构和第一液压机之间设有第一关节机器人，在所述第一液压机和第...

本实用新型公开了一种垂直式减速机，包括：一体成型的上机座和下机座，所述上机座与下机座相互垂直，在所述下机座内设有第一涡轮轴，所述第一涡轮轴的末端连接有第一斜齿轮，在所述上机座内设有第二涡轮轴，所述第二涡轮轴的末端连接有第二斜齿轮，所述第...

本实用新型公开了一种直接驱动式关节机器人，包括：机器人主座，在所述机器人主座上固设有第一DD驱动马达，所述第一DD驱动马达连接有一转轴，所述转轴上固设有第二DD驱动马达，所述第二DD驱动马达连接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端连接有第三...

本实用新型公开了一种组合式机械手，包括：机械手主座，在所述机械手主座上的前后两端设有两个对称设置的支撑座，在所述支撑座上固设有驱动电机以及设于支撑座两侧的导轨，所述驱动电机连接有精密丝杆，在所述精密丝杆上通过设有的丝杆导套连接有传动模块...

本实用新型公开了一种抗干扰的伺服电机，包括：伺服驱动系统以及伺服电机本体，所述伺服电机本体包括电机外壳，固定于电机外壳上的制动器，在所述制动器上设有速度传感器，所述制动器设有一花键连接端，该花键连接端连接有一驱动轴，在所述驱动轴的末端连...

本发明公开一种基于多轴联动的自动化控制方法，采用减速机带动机械臂的关节运动节点实现调控式运动，提高了机械臂的运转精度控制，直接提高工作效率，将驱动电机内置在机械臂内部，减少外部辅助配件，结构简洁美观，且有效节约成本，灵活的走线方式可自由...

本实用新型公开一种五轴联动的关节式机械臂，包括一结构主体，该结构主体由相互连接的机械臂组成，所述机械臂包括中间的运动臂及两端的底座与连接头，所述机械臂、底座及连接头分别设有运动连接的减速机及与之驱动连接的驱动电机，所述驱动电机设置在所述...

本实用新型公开了一种新型的搬运机械手，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，安装支架包括两个平行设置的第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架的下端面上设有驱动...

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种冲床搬运机械手，包括安装底座和第一连接板，安装底座设有底座齿条、第一底座滑轨和第二底座滑轨，第一底座滑轨设有第一底座滑块，第二底座滑轨设有第二底座滑块，第一连接板的上侧连接有顶板，顶板固定有第...

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种去毛刺机，包括安装台、控制器、工件平移装置和工件磨削装置，所述工件平移装置和所述工件磨削装置分别设于所述安装台，所述工件磨削装置设于所述工件平移装置的一侧，所述控制器与所述安装台固定连接，所述工件...

本实用新型公开了一种正多边形卷形机，包括底板，所述底板上部设有气缸，所述气缸通过第一齿条和齿轮连接，所述齿轮还设有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条对称设于所述齿轮的两侧，所述齿轮的中心轴上设有正多边形模具，所述正多边形模具的边上设有...

全自动拉伸机械手，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固...