本实用新型专利技术公开了一种轮毂二代轴承自动搬送装置，包括底座、滑板、夹紧装置、支撑面板、推拉驱动装置、托板、升降驱动装置、横移驱动装置和夹紧驱动装置，其中Z轴方向为竖直方向，所述支撑面板能够沿Y轴方向直线往复滑动定位于底座上，托板能够沿Z轴方向升降定位于支撑面板上，滑板能够沿X轴方向滑动定位于托板上，夹紧装置定位于滑板上，夹紧装置能够收缩其内部供产品放置的空间进行夹紧，所述推拉驱动装置驱动支撑面板运动，升降驱动装置驱动托板运动，横移驱动装置驱动滑板运动，夹紧驱动装置驱动夹紧装置运动，本实用新型专利技术结构简单，其对产品的搬运位置精度，搬运速度快，一次能够实现多个产品多个工位的搬运。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴承组装辅助设备，特别涉及一种轮毂二代轴承自动搬送装置。
技术介绍
在轮毂二代轴承进行组装、检查、清洗过程中需要将轮毂二代轴承从一个工位搬运至另一个工位，目前轴承搬运工作都是采用人工进行搬运，搬运速度慢，还容易造成轴承表面损伤，搬运位置精确度低，不利于下一工位操作。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种轮毂二代轴承自动搬送装置，该轮毂二代轴承自动搬送装置能够对二代轮毂轴承进行快速、准确搬运到指定位置。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮毂二代轴承自动搬送装置，包括底座、滑板、夹紧装置、支撑面板、推拉驱动装置、托板、升降驱动装置、横移驱动装置和夹紧驱动装置，设三个相互垂直的方向分别为X轴、Y轴和Z轴方向，其中Z轴方向为竖直方向，所述支撑面板能够沿Y轴方向直线往复滑动定位于底座上，托板能够沿Z轴方向升降定位于支撑面板上，滑板能够沿X轴方向滑动定位于托板上，夹紧装置定位于滑板上，夹紧装置能够收缩其内部供产品放置的空间进行夹紧，所述推拉驱动装置驱动支撑面板运动，升降驱动装置驱动托板运动，横移驱动装置驱动滑板运动，夹紧驱动装置驱动夹紧装置运动。作为本技术的进一步改进，所述底座上设有推拉直线滑轨，支撑面板下方设有推拉滑套，所述推拉滑套能够滑动套设于推拉直线滑轨上端外侧。作为本技术的进一步改进，所述支撑面板上固定安装有纵向延伸的缓冲器，缓冲器上端恰位于托板正下方。作为本技术的进一步改进，所述托板上设有横移直线滑轨，滑板下方设有横移滑套，所述横移滑套能够滑动套设于横移直线滑轨上端外侧。作为本技术的进一步改进，所述夹紧装置包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪能够相对滑动定位于滑板上。作为本技术的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪相对的侧壁上设有与产品外形匹配的圆弧形凹槽结构。作为本技术的进一步改进，所述若干左夹爪间隔排列固定安装于滑板上，滑板上还设有能够沿X轴方向滑动的上滑板，所述若干右夹爪间隔排列固定安装于上滑板上，且各个右夹爪分别与各个左夹爪呈一一对应关系，夹紧驱动装置驱动上滑板沿X轴方向直线滑动。作为本技术的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪的圆弧形凹槽结构内侧壁上固定覆盖有一层弹性材料层。作为本技术的进一步改进，所述推拉驱动装置、横移驱动装置和夹紧驱动装置均为水平放置的气缸，升降驱动装置为竖直放置的提升气缸。本技术的有益效果是:本技术结构简单，能够实现夹紧装置沿X、Y、Z轴方向运动，进而实现对产品的夹紧、直线移送和脱离产品退出工位，其对产品的搬运位置精度，搬运速度快，一次能够实现多个产品多个工位的搬运，实现各个工位同步搬运，能够满足高速生产需求，不会损伤轴承表面。【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图。【具体实施方式】实施例:一种轮毂二代轴承自动搬送装置，包括底座1、滑板2、夹紧装置、支撑面板5、推拉驱动装置6、托板7、升降驱动装置8、横移驱动装置9和夹紧驱动装置10，设三个相互垂直的方向分别为X轴、Y轴和Z轴方向，其中Z轴方向为竖直方向，所述支撑面板5能够沿Y轴方向直线往复滑动定位于底座I上，托板7能够沿Z轴方向升降定位于支撑面板5上，滑板2能够沿X轴方向滑动定位于托板7上，夹紧装置定位于滑板2上，夹紧装置能够收缩其内部供产品放置的空间进行夹紧，所述推拉驱动装置6驱动支撑面板5运动，升降驱动装置8驱动托板7运动，横移驱动装置9驱动滑板2运动，夹紧驱动装置10驱动夹紧装置运动，在轮毂二代轴承进行组装、检查、清洗过程中需要将轮毂二代轴承从一个工位搬运至另一个工位，该搬送装置能够通过沿X、Y、Z方向的运动以及夹紧装置的夹紧动作配合实现产品从前一工站快速准确的搬运至下一工站，该自动搬送装置结构简单，搬运轴承速度快，一次能够实现多个工位同步搬运，便于流水线等对轴承的同步操作。所述底座I上设有推拉直线滑轨11，支撑面板5下方设有推拉滑套，所述推拉滑套能够滑动套设于推拉直线滑轨11上端外侧，通过推拉直线滑轨11能够限制支撑面板5沿直线滑动，保证搬运位置准确。所述支撑面板5上固定安装有纵向延伸的缓冲器12，缓冲器12上端恰位于托板7正下方，缓冲器12能够使夹紧装置缓慢下降到工作台面上对产品进行夹持，避免其下降速度快，硬性冲击工作台面，造成轴承的损伤。所述托板7上设有横移直线滑轨13，滑板2下方设有横移滑套，所述横移滑套能够滑动套设于横移直线滑轨13上端外侧，横移直线滑轨13能够限制滑板2沿直线滑动，保证搬运位置准确。所述夹紧装置包括左夹爪3和右夹爪4，所述左夹爪3和右夹爪4能够相对滑动定位于滑板2上，搬运前的初始状态为夹紧装置与工站之间在Y轴方向都保持一定的距离，推拉驱动装置6驱动支撑面板5沿Y轴方向进给，夹紧装置恰与各个工站的工位正对，左、右夹爪4恰位于产品两侧，然后夹紧驱动装置10驱动夹紧装置将产品夹紧，开始搬运轮毂二代轴承时，升降驱动装置8驱动托板7上升，然后横移驱动装置驱动滑板2沿X轴方向进给一个工站的距离，此时夹紧装置恰位于各个工站的产品16正上方，然后升降驱动装置8驱动托板7下降，这样前一个工站的产品就被搬送到下一个工站上来，然后各部分顺次复位即可(先夹紧装置松开产品，然后推拉驱动装置6带动支撑板退出工站位置，最后横移驱动装置9驱动滑板2复位即可，本专利通过左、右夹爪4对轴承进行夹紧，结构简单，便于加工、制造和组装，此外还可以是直径能够收缩的套筒，采用套筒仅需动作顺序稍加变化即可适用。所述左夹爪3和右夹爪4相对的侧壁上设有与产品外形匹配的圆弧形凹槽结构，通过圆弧形凹槽结构使得左、右夹爪4与产品紧密贴合，保证夹持稳定。所述若干左夹爪3间隔排列固定安装于滑板2上，滑板2上还设有能够沿X轴方向滑动的上滑板14，所述若干右夹爪4间隔排列固定安装于上滑板14上，且各个右夹爪4分别与各个左夹爪3呈一一对应关系，夹紧驱动装置10驱动上滑板14沿X轴方向直线滑动，夹紧驱动装置10能够一次驱动若干对夹爪，节省能量，结构简单，同步性好，方便操作。所述左夹爪3和右夹爪4的圆弧形凹槽结构内侧壁上固定覆盖有一层弹性材料层15，弹性材料层15能够避免造成轴承圆周外侧表面因夹持造成损伤。所述推拉驱动装置6、横移驱动装置9和夹紧驱动装置10均为水平放置的气缸，升降驱动装置8为竖直放置的提升气缸。【主权项】1.一种轮毂二代轴承自动搬送装置，其特征在于:包括底座(I)、滑板(2)、夹紧装置、支撑面板(5)、推拉驱动装置(6)、托板(7)、升降驱动装置(8)、横移驱动装置(9)和夹紧驱动装置(10)，设三个相互垂直的方向分别为X轴、Y轴和Z轴方向，其中Z轴方向为竖直方向，所述支撑面板能够沿Y轴方向直线往复滑动定位于底座上，托板能够沿Z轴方向升降定位于支撑面板上，滑板能够沿X轴方向滑动定位于托板上，夹紧装置定位于滑板上，夹紧装置能够收缩其内部供产品放置的空间进行夹紧，所述推拉驱动装置驱动支撑面板运动，升降驱动装置驱动托板运动，横移驱动装置驱动滑板运动，夹紧驱动装置驱动夹紧装置运动。2.根据权利要求1所述的轮毂二代轴承自动搬送装置，其特征在于:所述底座上设有推拉直线滑轨(11)，支撑面板下方设有推拉滑套，所述推拉滑套能本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂二代轴承自动搬送装置，其特征在于：包括底座(1)、滑板(2)、夹紧装置、支撑面板(5)、推拉驱动装置(6)、托板(7)、升降驱动装置(8)、横移驱动装置(9)和夹紧驱动装置(10)，设三个相互垂直的方向分别为X轴、Y轴和Z轴方向，其中Z轴方向为竖直方向，所述支撑面板能够沿Y轴方向直线往复滑动定位于底座上，托板能够沿Z轴方向升降定位于支撑面板上，滑板能够沿X轴方向滑动定位于托板上，夹紧装置定位于滑板上，夹紧装置能够收缩其内部供产品放置的空间进行夹紧，所述推拉驱动装置驱动支撑面板运动，升降驱动装置驱动托板运动，横移驱动装置驱动滑板运动，夹紧驱动装置驱动夹紧装置运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：仇亚洲，
申请(专利权)人：昆山康斯特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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