一种吊挂式机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种吊挂式机械手，包括一移动机构、一伸缩机构与终端机构，其特征在于，所述移动机构固定在其他支撑设备上，能够带动所述伸缩机构实现水平面内的移动；所述伸缩机构连接一端连接所述终端机构，另一端连接所述移动机构，能够带动所述终端机构实现垂直于水平面方向的伸缩，以及水平面内的旋转。设计简单、结构合理，能够使用最简单的结构实现直角坐标系中的多自由度运动；便于拆卸，分级套筒结构可以让维修变得更加便利，只要拆除出故障的套筒即可实现维修，无需把所有的机械手全部拆卸；节省动力、安全可靠，独特的上缘、下缘结构，减少了阻力，节省了能源；设置位置自检结构，能够精确定位机械臂位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种吊挂式机械手。 技术背景 国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备 主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动 化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是 传统加工、制造型企业。 目前传统加工制造型企业的加工工艺中，有许多加工步骤仍然不能完全依靠自动 化设备，人工监控、人工辅助操作是必不可少的部分。 机械手是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例 如起重、移位、固定、转移等等，然而便于机械自动化工作与便于人工操作的机械手结构存 在本质上的差距，目前的设备很难做到这一点。 鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种吊挂式机械手，包括 一移动机构、一伸缩机构与终端机构，其特征在于， 所述移动机构固定在其他支撑设备上，能够带动所述伸缩机构实现水平面内的移 动； 所述伸缩机构连接一端连接所述终端机构，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊挂式机械手，包括一移动机构、一伸缩机构与终端机构，其特征在于，所述移动机构固定在其他支撑设备上，能够带动所述伸缩机构实现水平面内的移动；所述伸缩机构连接一端连接所述终端机构，另一端连接所述移动机构，能够带动所述终端机构实现垂直于水平面方向的伸缩，以及水平面内的旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赫亮，刘晓光，蒋晓明，毕齐林，王攀，孙克争，
申请(专利权)人：广东省自动化研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44