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本发明涉及一种吊挂式机械手，包括一移动机构、一伸缩机构与终端机构，其特征在于，所述移动机构固定在其他支撑设备上，能够带动所述伸缩机构实现水平面内的移动；所述伸缩机构连接一端连接所述终端机构，另一端连接所述移动机构，能够带动所述终端机构实现垂...
该专利属于广东省自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省自动化研究所授权不得商用。

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