本实用新型专利技术公开了一种激光机上料辅助装置，包括有桁架，所述桁架上设置有上料导轨，所述上料导轨上设置有吸料装置，所述吸料装置包括有吸盘组以及控制所述吸盘组动作的上料机械手；激光机周转台，所述激光机周转台设置在所述桁架下方，与激光机的入料口正对设置；台车导轨，所述台车导轨设置在所述激光机周转台一侧；其中，所述台车导轨包括设置在所述桁架下方的第一导轨段、以及所述第一导轨延长至桁架外的第二导轨段，所述台车导轨上设置有上料台车。该装置实现了激光机自动上料，免除了传统人工上料的麻烦，同时提高激光机的生产效率，降低工人劳动强度和受伤风险。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备自动化
，尤其涉及一种激光机上料辅助装置
技术介绍
激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。现有技术的激光切割机上料主要是通过人工将板料(待切割工件)搬运放置到激光机的工作台上，该过程费时费力，工人劳动强度大，效率低下，容易发生被板材划伤或割伤的事故。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种激光机上料辅助装置，该装置实现了激光机自动上料，免除了传统人工上料的麻烦，同时提高激光机的生产效率，降低工人劳动强度和受伤风险。为了实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案如下:一种激光机上料辅助装置，包括有:桁架，所述桁架上设置有上料导轨，所述上料导轨上设置有吸料装置，所述吸料装置包括有吸盘组以及控制所述吸盘组动作的上料机械手。激光机周转台，所述激光机周转台设置在所述桁架下方，与激光机的入料口正对设置；台车导轨，所述台车导轨设置在所述激光机周转台一侧。其中，所述台车导轨包括设置在所述桁架下方的第一导轨段、以及所述第一导轨延长至桁架外的第二导轨段，所述台车导轨上设置有上料台车。作为一种具体的实施例，所述上料台车上设置有若干固定位，以及设置在所述固定位上用以固定工件的活动插棍。进一步地，所述上料台车上还设置若干安装基准位，以及用以检测工件是否在所述安装基准位的第一位置感应器。作为一种具体的实施例，所述上料机械手上设置有用以检测工件数量的工件数量检测器。进一步地，所述第一导轨段上设置有若干吸料位，以及用以检测上料台车是否在所述吸料位的第二位置感应器。作为一种具体的实施例，所述上料导轨上设置有若干周转位，以及用以检测所述上料机械手是否在所述周转位的第三位置感应器。作为一种具体的实施例，所述激光机周转台的台面与所述上料台车的台面平行。作为一种具体的实施例，所述台车导轨的行走方向与所述上料导轨的行走方向垂直；或所述台车导轨的行走方向与所述上料导轨的行走方向平行。本技术一种激光机上料辅助装置首先通过上料台车进行装料定位，然后通过台车导轨将上料台车自动送到吸料位，通过设置在桁架上的吸料装置，将待加工工件吸起，并通过设置在桁架上的上料导轨，将工件送达周转位，最后通过激光机周转台将工件送入激光机，实现了激光机的自动上料，大大提高了激光机的生产效率。进一步地，由于实现了自动上料，在降低了工人劳动强度的同时，有效防止了人工上料带来的安全隐患。进一步地，由于第一位置感应器、第二位置感应器、第三感应器的设置，使得本技术的激光机上料辅助装置上料精准、控制稳定。进一步地，由于在上料台车上设置了固定位，通过将活动插棍插在不同固定位处，可适应各种规格的工件加工，适应范围广。【附图说明】图1是本技术激光机上料辅助装置主视图。图2是本技术激光机上料辅助装置俯视图。图中:1_桁架2-上料导轨 3-吸料装置4-激光机周转台5-台车导轨 6-上料台车 7-警报器8-人机操作面板21-周转位22-第三位置感应器31-吸盘组32-上料机械手51-第一导轨段 511-吸料位 512-第二位置感应器52-第一导轨段61-固定位62-活动插棍 63-安装基准位64-第一位置感应器【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术一种新型激光机上料辅助装置作进一步说明:如图1和2所示，本实施例公开了一种激光机上料辅助装置，包括有桁架I，进一步地，所述桁架I包括有四根立柱，在所述四根立柱的顶端，由四根横梁连接，整体形成一支架。其中，所述桁架I上设置有上料导轨2，进一步地，所述上料导轨2为设在所述四根横梁之间的两条导轨。所述上料导轨2上设置有吸料装置3，所述吸料装置3包括有吸盘组31以及控制所述吸盘组31动作的上料机械手32。进一步地，所述吸料装置3设在所述两条导轨之间，更进一步，所述上料机械手32与所述上料导轨2的两条导轨连接。进一步地，所述上料导轨2上设置有若干周转位21，以及用以检测所述上料机械手32是否在所述周转位21的第三位置感应器22。进一步地，所述上料机械手32上设置有用以检测工件数量的工件数量检测器。以防止吸料装置3吸附多个工件，进而出现故障。所述桁架1、上料导轨2、吸料装置3整体构成一类似行走车。其中，所述吸盘组31为由多个真空吸盘组成的吸盘组合，每个吸盘上均设置有气压传感器，在吸盘组31工作过程中，可通过气压传感器检测吸盘气压。由于吸盘在吸附工件时与未吸附工件时气压明显不同，从而可根据检测到的吸盘气压，控制未参与吸附工件的吸盘关闭。在加工不同规格的工件时，由于尺寸规格不同，并不会用到所有吸盘，根据检测到的气压控制吸盘关闭，很大程度上节约了工作用气，使上料机械手32不用长时间处于高气压负荷，延长了上料机械手32，同时延长了整个吸料装置的使用寿命。本实施例的激光机上料辅助装置还包括设置在所述桁架I下方的激光机周转台4，所述激光机周转台4与激光机的入料口正对设置，通过所述激光机周转台4可将待加工工件送至激光机进行加工。该激光机上料辅助装置还包括有设置在所述激光机周转台4 一侧的台车导轨5，所述台车导轨5包括设置在所述桁架I下方的第一导轨段51、以及所述第一导轨段51延长至桁架I外的第二导轨段52，所述台车导轨5上设置有上料台车6。进一步地，所述第一导轨段51上设置有若干吸料位511，以及用以检测上料台车6是否在所述吸料位511的第二位置感应器512。优选地，所述台车导轨5的行走方向与所述上料导轨2的行走方向垂直。进一步地，所述所述激光机周转台4至激光机入口方向与所述上料导轨2也垂直。优选地，所述台车导轨5的行走方向与所述上料导轨2的行走方向平行。进一步地，所述激光机周转台4至激光机入口方当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光机上料辅助装置，其特征在于，包括有：桁架，所述桁架上设置有上料导轨，所述上料导轨上设置有吸料装置，所述吸料装置包括有吸盘组以及控制所述吸盘组动作的上料机械手；激光机周转台，所述激光机周转台设置在所述桁架下方，与激光机的入料口正对设置；台车导轨，所述台车导轨设置在所述激光机周转台一侧；其中，所述台车导轨包括设置在所述桁架下方的第一导轨段、以及所述第一导轨延长至桁架外的第二导轨段，所述台车导轨上设置有上料台车。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林振运，黄汉钊，陈泽宇，陈嘉琪，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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