铁路枕木自动识别系统技术方案

本实用新型专利技术涉及铁路技术领域，提供了铁路枕木自动识别系统，包括：中央控制器、道渣/枕木识别模块、第一传感器和摄像装置；中央控制器，安装于捣固车上；摄像装置，安装于捣固车上，与中央控制器相连接；道渣/枕木识别模块与第一传感器，都安装于所述道渣/枕木自动识别小车或者横梁上，道渣枕木识别模块与第一传感器、中央控制器相连接；道渣/枕木自动识别小车或者横梁，与捣固车相连接。道渣/枕木识别模块，还包括：CPU和第二传感器，CPU与第二传感器、中央控制器相连接。本实用新型专利技术能够自动、精确的控制捣固车停在两根枕木中间，减少工作人员工作量，提高工作效率，捣固彻底、提高运行安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铁路
，特别涉及一种铁路枕木自动识别系统。
技术介绍
铁路一般由铁轨、枕木、道渣组成，通过螺丝或道钉将铁轨固定在枕木上，保证两铁轨之间的间距一致，然后将枕木放在铺有道渣的铁路路基上；道渣在枕木与路基之间起填充作用，在机车运行时起缓冲的作用。铁路经过一段时间运行后，由于机车运行的压力震动道渣，会导致道渣发生移动，可能要失去填充作用，严重时会使铁轨、枕木与路基之间悬空，这会给铁路运行带来危险。为了降低运行的危险，铁路经过一段时间运行后要对道渣进行捣固，主要存在两种方式:(1)由大量的铁路工人，拿着洋镐沿着铁路逐根对枕木下的道渣挖掘敲打进行捣固，让枕木与路基之间充实道渣，不能有空隙。由于I公里的铁路就有1500多根枕木，而铁路有成千上万公里，因此，人工捣固的工作量是非常大，效率极低。(2)设计出捣固车，操作人员启动捣固车在铁轨上移动，每移动到两根枕木中间，操作人员踩刹车让捣固车停下来，然后启动捣固车上的捣固头对枕木下的道渣进行捣固操作；由于目前还没有自动识别道渣与枕木的设备，捣固车的运行要靠人工目测操作，当人工移动捣固车通过目测发现捣固头到两根枕木中间时，操作人员踩刹车让捣固车停下来。捣固车是连续作业的，平均每10秒内要人工踩刹车进行停车定位，由于捣固车有很大的惯性，人工停车也不一定每次能停得很准，所以有时要反复前进后退几次才能完成。因此，此种方法相较于第一种方法工作量有所降低、工作效率有所提高，但是工作量仍然很大，工作效率仍然有待提高，捣固车停靠的位置不精确，捣固不彻底，存在运行危险。为了解决上述问题，铁路
急需一种铁路枕木自动识别系统，能够自动、精确的控制捣固车停在两根枕木中间，减少工作人员工作量，提高工作效率，捣固彻底、提高运行安全系数。
技术实现思路
本技术提供了铁路枕木自动识别系统，技术方案如下:铁路枕木自动识别系统，包括:中央控制器、道渣/枕木识别模块、第一传感器和摄像装置；中央控制器，安装于捣固车上；摄像装置，安装于捣固车上，与中央控制器相连接；道渣/枕木识别模块与第一传感器，都安装于道渣/枕木自动识别小车或者横梁上，道渣枕木识别模块与第一传感器、中央控制器相连接；道渣/枕木自动识别小车或者横梁，都与捣固车相连接。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，道渣/枕木识别模块，还包括:CPU和第二传感器，CPU与第二传感器、中央控制器相连接。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，道渣/枕木自动识别小车，还包括支架和车轮，并且车轮、道渣/枕木识别模块固定于支架上，第一传感器安装于车轮上。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，横梁上设置有一排相间设置的矩形盒，CPU和第二传感器都安装在不同的矩形盒里。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，中央控制器，还包括:液晶显示屏，用于显示道渣枕木的位置图像，以及自动识别的2根枕木中间信息。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，中央控制器，还包括:自动或/和手动按钮或/和半自动按钮。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，第一传感器为速度传感器或位移传感器。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，第一传感器为光电旋转速度传感器或霍尔旋转编码传感器。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，车轮的数量为偶数，第一传感器为I个、2个或2个以上，第一传感器为2个时，分别位于支架2侧的车轮上。优选的，在上述铁路枕木自动识别系统中，第二传感器为超声波传感器或/和红外传感器，数量为I个、2个或2个以上。本技术的有益效果是:1、本技术通过CPU获取枕木和道渣的大量信息，并转换成数字信息，又从捣固车的测量小车上获取位置与距离数据，通过CPU对大量数据的排序、滤波、比较、优选、自动计算得到枕木的位置数据，并自动对捣固车发停止信号，达到自动停止捣固车的目的，使捣固车停靠的位置更加精确，提高工作效率，一次性停靠完成，减少工作人员工作量，捣固更加彻底、提高运行安全系数。2、本技术在中央控制器上设置有液晶显示屏和自动、半自动、手动按钮，液晶显示屏保证数据和图像能够实时的得到显示，供工作人员实时查看、监督，能够通过半自动或者手动按钮及时更正错误，操作灵活、形式多样，使捣固更加彻底、提高运行安全系数。3、本技术之所以选择多个超声波传感器和红外线传感器，是因为有的地方道渣比较混乱，有的地方甚至部分覆盖枕木，使用多个传感器，这些传感器按枕木横向排开安装，以便在对数据分析时找出正确的数据；使用两种不同的传感器的好处是它们对测量有互补的作用，有的超声波传感器对枕木比较敏感，有的红外线传感器对道渣比较敏感，两者结合，对数据的分析和判断效果更好一些。4、本技术根据枕木之间标准距离的误差范围，当个别特殊情况下识别的位置与标准位置误差比较大时，CPU控制模块会自动提示操作人员确认枕木的位置是否正确，如果误差确实比较大时，操作人员可以过手动按钮或者半手动按钮实现手动进行调整，确保停车的准确性。5、道渣/枕木识别模块固定在一根横梁上，通过横梁可以方便安装在捣固车上，横梁与枕木的方向平行，这就使所有红外/超声波模块也与枕木平行，这样可使红外/超声波模块测量的枕木信息具有一致性，以便CPU对数据处理更准确方便。6、CPU和第二传感器都安装在矩形盒内，可以防止红外/超声波在不规则的道渣内多次反射，产生干扰信号，使测量更加准确可靠。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术:图1是本技术铁路枕木自动识别系统实施例1的结构框图。图2是道渣/枕木自动识别小车的结构示意图。图3是本技术铁路枕木自动识别系统实施例2的结构框图。图4是道渣/枕木识别模块的结构框图。其中，图1-4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:中央控制器I，道渣/枕木自动识别小车2，摄像装置3，横梁4，液晶显示屏11，，自动按钮12，手动按钮13，半自动按钮14，支架21，车轮22，道渣/枕木识别模块23，第一传感器24，CPU 231，第二传感器232，矩形盒41。【具体实施方式】本技术的核心为提供一种铁路枕木自动识别系统，解决了工作量大，工作效率低，捣固车停靠的位置不精确，捣固不彻底，存在运行危险的问题。为了使本技术技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例1:图1是本技术铁路枕木自动识别系统的结构框图。如图1所示，本技术提供了铁路枕木自动识别系统，包括:中央控制器1、道渣/枕木识别模块23、摄像装置3和第一传感器24 ;中央控制器1，安装于捣固车上；摄像装置3，安装于捣固车上，与中央控制器I相连接；道渣/枕木识别模块23与第一传感器24，都安装于道渣/枕木自动识别小车2上，道渣枕木识别模块23与第一传感器24、中央控制器相连接；道渣/枕木自动识别小车2与捣固车相连接。图2是道渣/枕木自动识别小车的结构示意图，如图2所示，本实施例中，道渣/枕木自动识别小车2，还包括支架21和车轮22，并且车轮22、道渣/枕木识别模块23固定于支架21上，第一传感器24安装当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
铁路枕木自动识别系统，其特征在于，包括：中央控制器、道渣/枕木识别模块、第一传感器和摄像装置；所述中央控制器，安装于捣固车上；所述摄像装置，安装于捣固车上，与所述中央控制器相连接；所述道渣/枕木识别模块与第一传感器，都安装于所述道渣/枕木自动识别小车或者横梁上，所述道渣枕木识别模块与第一传感器、中央控制器相连接；所述道渣/枕木自动识别小车或者横梁，与捣固车相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建汉，陈锋，
申请(专利权)人：刘建汉，陈锋，
类型：新型
国别省市：湖南;43