本发明专利技术公开了一种大型卫星喷漆翻身装置，主要由连接架、两个三角支架、连接杆、支撑系统、转动机构、上框连接环和下框连接环组成，其中上框连接环和下框连接环)与卫星固定，连接架与上框连接环和下框连接环连接，实现与卫星的连接，连接架与三角支架上的转轴连接固定，通过三角支架对产品进行支撑，转动机构与三角支架上的转轴连接，通过转动机构的旋转，带动连接架的转动，实现卫星的旋转翻身功能。本发明专利技术是一种能够支撑卫星水平停放和转运并能够实现卫星360°旋转的翻身工装，解决了卫星水平停放和垂直停放两种状态下的喷漆操作，为后续卫星两种状态下的喷涂提供了一种新的途径。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卫星装置，更具体地说，涉及一种大型卫星框架喷漆翻身装置。
技术介绍
对于大型卫星框架的热控喷涂，要求在规定的节点内完成框架内外表面的热控涂 层的保护及其喷涂工作。由于在卫星框架上以及在卫星框架内安装了仪器圆盘、倒锥体、十 字隔板、承力球冠的内外表面均需要喷涂热控涂层，喷涂面积较大，人工喷涂在操作上存在 一定的难度。因此，如何实现一次完成卫星框架和仪器圆盘、安装倒锥、十字隔板、承力球冠 内外表面的喷涂在本领域是个难题。 卫星框架最大包络尺寸为3. 7m。卫星框架内部主要由仪器圆盘、安装倒锥、十字隔 板、承力球冠五部分组成。由于卫星框架内壁需要喷涂热控黑漆，空气流通不畅，在喷涂过 程中产生的气雾会聚集在很小的空间中，对操作工人的身体健康危害很大。复杂的内部结 构同时会影响到对于产品的保护效率及准确性。 大型卫星框架的直径是3260mm，高度是420mm。大型卫星框架的质心是；ex30mm ; eymm;ez mm。由于大型卫星框架的质心不在几何中心上，这样在翻转过程中严重影响了大 型卫星框架的安全，给产品带来很大不安全隐患。目前国内市场上也没有合适的翻转保护 装置可采用。所以解决大型卫星框架喷漆的安装和保护装置问题迫在眉睫。
技术实现思路
针对上述现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种大型卫星框架喷漆翻身装置， 针对大型卫星框架和内部的五大部件需要喷涂热控黑漆，工人没有办法进行喷涂操作，提 供一种轻型的上下可翻、质心位置可以调节和整体可移动的方便安装的喷漆翻身工装。 为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下： -种大型卫星喷漆翻身装置，主要由连接架、两个三角支架、连接杆、支撑系统、转 动机构、上框连接环和下框连接环组成，其中上框连接环和下框连接环与卫星固定，连接架 与上框连接环和下框连接环连接，实现与卫星的连接，连接架与三角支架上的转轴连接固 定，通过三角支架对产品进行支撑，转动机构与三角支架上的转轴连接，通过转动机构的旋 转，带动连接架的转动，实现卫星的旋转翻身功能。 所述连接架主要由上框和下框连接杆、上框连接件、下框连接件组成，其中上框连 接件、下框连接件与上框和下框连接杆螺接。 所述上框和下框连接杆主要由第一埋件、第二埋件、连接件、第三埋件组成，其中， 第一埋件、第二埋件、第三埋件与连接件焊接。 所述上框和下框连接杆的加工步骤如下： 1)将第一埋件、第二埋件、第三埋件和连接件焊接，为了防止焊接时变形，焊接采 用先点焊再满焊； 2)焊接完成后进行第一低温退火处理来去除焊接应力，工件缓慢加热到600~ 650°C，保温5±0. 2小时，然后随炉缓慢冷却到200±5°C，再出炉空冷，达到去除焊接后的 内应力； 3)在上框和下框连接杆的上端设置用于实现上框连接件上下调节的孔；中间设 置用于调节卫星框架Z向质心的位置的孔；下端设置用于实现与下框连接件连接的孔，粗 加工三个埋件的表面，放精加工余量Imm ; 4)机加工完成后进行第二低温退火处理来去除机加工应力，工件缓慢加热到 650~680 °C，保温4 ± 0. 2小时，然后随炉缓慢冷却到180 ± 5 °C，再出炉空冷，可以达到去除 机加工后的应力。 5)精加工三个埋件的表面，保证三个埋件的表面保持在一个面上，平面度在 0. 05mm〇 所述上框连接件和下框连接件主要由园弧连接环、第一加强连接块、园环连接圈、 第二加强连接块组成，其中园弧连接环、第一加强连接块焊接，园环连接圈、第二加强连接 块焊接。 所述上框连接件和下框连接件的加工步骤如下： 1)先对外形进行粗加工，为了防止变形，放加工余量Imm~2mm ; 2)将园弧连接环、第一加强连接块焊接，园环连接圈、第二加强连接块焊接，焊接 后打磨焊缝； 3)进行调质处理，使材料的组织结构成为回火索氏体组织来提高机体的强度、塑 性和韧性； 4)经调质处理后，再进行半精加工，在加工过程中放磨削余量：0. 2mm~0. 3mm ; 5)为了提高耐磨性和稳定性，在精加工之前采用氮化处理； 6)最后进行磨削精加工。 所述三角支架主要由上圆环、斜管、下管、外管、保护螺套、调节螺杆、封板、铝芯包 聚氨脂万向轮及紧固件组成，其中，上圆环、斜管、下管、外管均为碳纤维/环氧复合材料胶 接，万向轮和封板通过紧固件连接，调节螺杆与保护螺套螺接。 所述支撑系统主要由平键带幅手轮、调节丝杆、支撑螺套、上支撑套、支撑垫块、防 滑垫片组成，其中，调节丝杆穿过支撑螺套、上支撑套后，用紧固件连接上支撑套、支撑垫 块，平键带幅手轮与支撑螺套通过键连接，支撑垫块为胶接，整个支撑系统通过摇动手柄带 动支撑螺套，进而调节支撑系统的高度。 所述转动机构主要由减速机、长轴、减速机安装支架、支架连接板、手轮组成，其 中，减速机与长轴为通过键连接，手轮与减速机通过键连接，减速机与安装支架螺接。 所述装置通过以下步骤安装完成： 1)首先在卫星框架安装上框连接环和下框连接环，并且确保连接牢固； 2)连接架、三角支架、转动机构、支撑系统、连接杆预安装完成，连接牢固； 3)调整支撑系统，同时保证两个三角支架上旋转主轴的水平度，水平度误差在 Imm 内； 4)旋转转动机构，使连接架能与垂直状态的卫星框架进行对接； 5)将卫星框架吊装至连接架上，在对接过程中调整两个三角支架的中心距，使卫 星、上框连接环和下框连接环与连接架正好匹配； 6)将卫星框架、上框连接环和下框连接环对接至连接架后，拧紧连接杆与三角支 架的连接螺钉，产品对接完成； 7)首次进行产品对接时，需要进行产品质心适配。 本专利技术所提供的大型卫星框架喷漆翻身装置，可以实现沿Z向进行上下调节，沿 X、Y、二个方向通过转动机构实现卫星框架的转动，达到适应在不同位置的喷漆操作。 总装操作人员可以快速地对卫星框架进行喷漆操作，可以节省喷漆的时间和人 力，具有安装、调节、拆卸方便的特点，能够确保卫星试验的安全。 采用这种翻身装置，减少了生产的工作量，降低了喷漆生产的难度，提高了卫星框 架喷漆的表面质量，降低了生产成本，而且便于卫星框架进行喷漆操作，同时适应不同大小 的卫星框架的喷漆操作。【附图说明】 通过以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优 点将会变得更明显： 图1(a)是本专利技术卫星框架喷漆翻身装置装配图； 图1(b)是本专利技术卫星框架喷漆翻身装置装配图； 图2是连接架结构图； 图3 (a)是上框和下框连接杆结构正视图； 图3 (b)是上框和下框连接杆结构侧剖视图； 图4(a)是上框连接件装配图； 图4(b)是上框连接件剖视图； 图4(c)是下框连接件装配图； 图5是三角架结构图； 图6(a)是旋转机构结构正视图； 图6(b)是旋转机构侧视局部剖视图； 图7是支撑系统结构图； 图8 (a)是退火处理前晶相图； 图8 (b)是退火处理后晶相图； 图9是上框连接件和下框连接件的加工流程图。【具体实施方式】 以下将结合说明书附图对本专利技术的大型卫星框架喷漆翻身装置作进一步的详细 描述。 图I (a)所示本专利技术实施例的卫星框架喷漆翻身装置在产品竖直停放状态的装配 图，图1(b)所示本专利技术实施例的卫星框架喷漆翻身装置在产品水平停放状态，即翻转后状 态的装配，主要由连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型卫星喷漆翻身装置，其特征在于，主要由连接架(1)、两个三角支架(2)、连接杆(5)、支撑系统(4)、转动机构(3)、上框连接环(6)和下框连接环(7)组成，其中上框连接环(6)和下框连接环(7)与卫星固定，连接架(1)与上框连接环(6)和下框连接环(7)连接，实现与卫星的连接，连接架(1)与三角支架(2)上的转轴连接固定，通过三角支架(2)对产品进行支撑，转动机构(3)与三角支架(2)上的转轴连接，通过转动机构(3)的旋转，带动连接架(1)的转动，实现卫星的旋转翻身功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，陈伟男，赵云，章宇，徐水湧，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。