本实用新型专利技术提供一种走道板焊接装置，包括焊接夹具，所述焊接夹具的两端均设有转轴，所述转轴与电机连接，所述焊接夹具的两侧均设有传动机构，滑动座可通过所述传动机构作纵向运动；所述滑动座的内侧相对设置有第一X轴线性模组和第二X轴线性模组，所述第一X轴线性模组上设有第一焊接机构，所述第二X轴线性模组上设有第二焊接机构，所述第一焊接机构由第一伺服电机带动在第一X轴线性模组上左右运动，所述第二焊接机构由第二伺服电机带动在第二X轴线性模组上左右运动。采用本实用新型专利技术提供的走道板焊接装置，加工精度高，减少对技术工人的依赖，操作简单，保护了操作者的安全和健康。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及走道板焊接装置。
技术介绍
目前，爬架走道板的焊接生产加工普遍采用普通设备人工手持焊机等单个设备通过技术工人进行生产，具体来说:1、组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，需要专业技术工人，同时电弧及焊接烟气对员工身体有危害，所以越来越少人从事该项工作，生产成本不断上升，虽然有些公司采用昂贵的机器人焊接但效率非常低下，大约20分钟左右完成I件产品的生产；2、由于产品较重，产品焊接中的翻转工一是加大员工体力劳动强度，二是生产效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于加工精度高，操作简单，减少劳动强度，提高生产效率的走道板焊接装置。本技术提供一种走道板焊接装置，包括焊接夹具，所述焊接夹具的两端均设有转轴，所述转轴与电机连接，所述焊接夹具的两侧均设有传动机构，滑动座可通过所述传动机构作纵向运动；所述滑动座的内侧相对设置有第一X轴线性模组和第二X轴线性模组，所述第一 X轴线性模组上设有第一焊接机构，所述第二 X轴线性模组上设有第二焊接机构，所述第一焊接机构由第一伺服电机带动在第一 X轴线性模组上左右运动，所述第二焊接机构由第二伺服电机带动在第二 X轴线性模组上左右运动；所述第一焊接机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第一 Z轴线性模组连接第一旋转平台，所述第一旋转平台连接第一焊枪；所述第二焊接机构包括第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第二 Z轴线性模组连接第二旋转平台，所述第二旋转平台连接第二焊枪。进一步地，所述传动机构包括滚珠丝杠，在所述滚珠丝杆的两侧均设有导轨，在所述滚珠丝杠和所述导轨的上方设有所述滑动座，所述滚珠丝杠连接第五伺服电机，所述滑动座通过所述滚珠丝杠在所述导轨上作纵向运动。进一步地，所述焊接夹具包括上框板和下框板，上框板和下框板周边围设有侧框板，在所述侧框板上设有侧部气缸，在所述上框板上方设有上部压紧气缸，在所述下框板下方设有旋转压紧气缸。采用本技术提供的走道板焊接装置，加工精度高，减少对技术工人的依赖，在当前劳动力紧张，特别是技术工人普遍缺少的情况下尤为突出，自动化程度高，操作简单，操作者的不会处于危险作业环境，保护了操作者的安全和健康。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示意性示意出本技术实施例给出的走道板焊接装置的俯视图；图2示意性示意出本技术实施例给出的走道板焊接装置的局部侧视图；图3示意性示意出本技术实施例给出的焊接夹具的正视图；图4示意性示意出本技术实施例给出的焊接夹具的侧视图；【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参照图1至图4，本技术实施例提供一种走道板焊接装置，包括焊接夹具41，焊接夹具41内放置待焊接的走道板，走道板四周通过焊接夹具41夹持固定，焊接夹具41的两侧均设有传动机构，传动机构包括滚珠丝杠42，在滚珠丝杆42的两侧均设有导轨43，在滚珠丝杠42和导轨43的上方设有滑动座44，滚珠丝杠42连接第五伺服电机45，滑动座44通过滚珠丝杠42在导轨43上作纵向运动。在滑动座44的内侧相对设置有第一 X轴线性模组51和第二 X轴线性模组52，第一 X轴线性模组51上设有第一焊接机构，第二 X轴线性模组52上设有第二焊接机构，第一焊接机构由第一伺服电机61带动在第一 X轴线性模组51上左右运动，第二焊接机构由第二伺服电机62带动在第二 X轴线性模组52上左右运动，第一焊接机构和第二焊接机构相对设置。第一焊接机构包括第三伺服电机63，第三伺服电机63通过第一 Z轴线性模组71连接第一旋转平台81，第一旋转平台81连接第一焊枪91，第一焊枪91可通过第一旋转平台81旋转180度。第二焊接机构包括第四伺服电机64，第四伺服电机64通过第二 Z轴线性模组72连接第二旋转平台82，第二旋转平台82连接第二焊枪92，第二焊枪92可通过第二旋转平台82旋转180度。焊接夹具41的工作台面分为正反两面，正面与工作台周边和定位孔、定位块采用龙门铣一次装夹加工成型，在工作台正面四周安装定位块和侧部气缸，定位块与侧部气缸之间装夹走道板侧梁并用侧部气缸顶紧，走道板侧梁上部采用旋转压紧气缸411向下压紧，通过侧部气缸及旋转压紧气缸411的联合作用，可以稳固地夹紧走道板；当安装或者取下走道板时，通过旋转压紧气缸411旋转90度即可顺利取出。在焊接夹具41的两端均设有转轴，转轴与电机连接，电机通过转轴对焊接夹具41实施翻转动作，从而翻转走道板。该走道板焊接装置的焊接方法如下:走道板置于焊接夹具41夹紧固定，通过第一焊枪91和第二焊枪92对走道板的正面进行焊缝，然后，焊接夹具41通过电机带动翻转180度，通过第一焊枪91和第二焊枪92对走道板的背面进行焊缝。作为优选的，该走道板焊接装置还包括中央控制计算机，在中央控制计算机输入焊接加强筋数量，焊缝长度等参数，通过光纤自动定位，中央控制计算机发出指令，第一焊枪91和第二焊枪92对走道板的正面进行焊缝，然后，焊接夹具41通过电机带动翻转180度，通过第一焊枪91和第二焊枪92对走道板的背面进行焊缝。从以上描述可以看出，采用本技术实施例提供的走道板焊接装置，可以达到以下技术效果:加工精度高，减少对技术工人的依赖，在当前劳动力紧张，特别是技术工人普遍缺少的情况下尤为突出，自动化程度高，操作简单，操作者的不会处于危险作业环境，保护了操作者的安全和健康。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.走道板焊接装置，其特征在于，包括焊接夹具，所述焊接夹具的两端均设有转轴，所述转轴与电机连接，所述焊接夹具的两侧均设有传动机构，滑动座可通过所述传动机构作纵向运动；所述滑动座的内侧相对设置有第一 X轴线性模组和第二 X轴线性模组，所述第一X轴线性模组上设有第一焊接机构，所述第二 X轴线性模组上设有第二焊接机构，所述第一焊接机构由第一伺服电机带动在第一 X轴线性模组上左右运动，所述第二焊接机构由第二伺服电机带动在第二 X轴线性模组上左右运动； 所述第一焊接机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第一 Z轴线性模组连接第一旋转平台，所述第一旋转平台连接第一焊枪；所述第二焊接机构包括第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第二 Z轴线性模组连接第二旋转平台，所述第二旋转平台连接第二焊枪。2.如权利要求1所述的走道板焊接装置，其特征在于，所述传动机构包括滚珠丝杠，在所述滚珠丝杆的两侧均设有导轨，在所述滚珠丝杠和所述导轨的上方设有所述滑动座，所述滚珠丝杠连接第五伺服电机，所述滑动座通过所述滚珠丝杠在所述导轨上作纵向运动。【专利摘要】本技术提供一种走道板焊接装置，包括焊接夹具，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
走道板焊接装置，其特征在于，包括焊接夹具，所述焊接夹具的两端均设有转轴，所述转轴与电机连接，所述焊接夹具的两侧均设有传动机构，滑动座可通过所述传动机构作纵向运动；所述滑动座的内侧相对设置有第一X轴线性模组和第二X轴线性模组，所述第一X轴线性模组上设有第一焊接机构，所述第二X轴线性模组上设有第二焊接机构，所述第一焊接机构由第一伺服电机带动在第一X轴线性模组上左右运动，所述第二焊接机构由第二伺服电机带动在第二X轴线性模组上左右运动；所述第一焊接机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第一Z轴线性模组连接第一旋转平台，所述第一旋转平台连接第一焊枪；所述第二焊接机构包括第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第二Z轴线性模组连接第二旋转平台，所述第二旋转平台连接第二焊枪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：解王玉，王爱志，刘爽，疏杰，张跃年，
申请(专利权)人：广东建星建筑设备有限公司，广东建星建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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