多片电机铁芯一次性叠压焊接系统及方法技术方案

多片电机铁芯一次性叠压焊接系统及方法，属于电机制造领域，多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上，冲片上设置有定位缺口，叠装机构包括台面上冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面的计数器，叠压装置上设置有压头，叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置，叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置，叠压焊接系统与控制器连接，通过利用高压电弧焊机能够进行一次性多片冲片的焊接，可提高焊接速度，减少冲片叠装工序，提高生产效率，保证产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
多片电机铁芯一次性叠压焊接系统及方法
本专利技术涉及一种焊接方法，特别涉及一种多片电机铁芯一次性叠压焊接系统及方法，属于电机制造领域。
技术介绍
电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能转换装置。铁芯一般均用软磁材料制造。软磁材料的品种有普通碳素结构钢、硅钢片、电工纯铁和导磁合金等。除直流电机和同步电机的磁极铁心常用普通碳素结构钢板制造外，电机铁芯冲片最常用的材料是硅钢片，有些电机中也采用电工纯铁或导磁合金(如铁镍合金、铁锅台金等)。现有技术中，由多层冲片构成的铁芯之间是利用螺丝和拉杆端部铆焊叠装，然而，这种技术工序复杂，叠装时间长，精度难以保证，需要在后续工序中进行多次处理处理才能使用。
技术实现思路
针对传统的电机定转子叠装技术中叠装工序中花费时间长，精度难以保证等问题，本专利技术提供一种多片电机铁芯一次性叠压焊接系统及方法，其目的是为了提高叠装时间，提高叠装精度，减少在后续工序中的多次处理工序。本专利技术的技术方案是多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，包括高压电弧焊机，多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上，冲片上设置有定位缺口，叠装机构包括台面上设置的冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面设置的计数器，叠压装置上设置有压头，叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置，叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置，叠压焊接系统与控制器连接，所述冲片定位装置包括机械定位装置和激光校对装置，所述叠压装置为压紧装置，压头压面上设置有多个高压电弧焊机焊枪孔，叠加冲片的底部与顶端焊枪相对位置上设置有电极，叠装机构的一侧设置有冲片搬入装置，另外一侧设置有铁芯搬出装置，所述高压电弧焊机上设置有多个焊枪，所述机械定位装置至少包括三个垂直于叠装机构台面的立柱，其中至少有一个为沿冲片设置中心径向移动的立柱，所述激光定位装置的光束垂直于叠装机构台面，激光光束与冲片定位缺口位置一致。多片电机铁芯一次性叠压焊接方法，包括高压电弧焊机，多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上，冲片上设置有定位缺口，叠装机构包括台面上设置的冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面设置的计数器，叠压装置上设置有压头，叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置，叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置，叠压焊接系统与控制器连接，所述叠压焊接方法按照下列步骤实现：A：利用冲片搬入装置将冲压机冲压后的单个冲片依次叠加放置在叠装机构上；B：机械定位机构径向移动立柱每隔一定时间，沿着冲片径向方向进行往返运动，对冲片进行定位，定位后的冲片利用激光定位装置再次进行确认，确保冲片定位缺口一致；C：冲片搬入过程中计数器对搬运数量进行计数，搬入数量到达设定数量后，停止搬运，叠压装置压头下压，压力达到设定压力后，激光定位装置进行定位确认；D：定位无误后，高压电弧焊机上的多个焊枪下降，叠装机构台面下方与焊枪相对位置的电极上升与下层冲片底面接触，进行焊接；E：叠加冲片上方的焊枪和下方电极离开冲片，多个叠加冲片被焊接，铁芯搬出装置将铁芯搬出；F:如果定位有误时，机械定位装置进行多次定位，再利用激光定位装置确认，多次确认仍然有误时，将上面一片搬出，确认无误后，进行上述D-E步骤；G：重复上述A-F的动作进行连续型反复叠压焊接。本专利技术具有的积极效果是：通过在叠压焊接系统上设置冲片搬入装置，能够将冲片搬运至指定位置，通过在叠装机构上设置机械定位装置，能够在搬运过程中及时地对搬运冲片进行定位，并可以利用激光定位装置及时地进行确认，通过设置叠压装置能够将冲片在压紧的状况下进行焊接，通过利用高压电弧焊机能够进行一次性多片冲片的焊接，可提高焊接速度，减少冲片的叠装工序，提高生产效率，通过设置铁芯搬出装置，能够在叠装机构上进行多次反复地叠压焊接冲片，通过利用控制器的控制，能够实现生产线的自动化运行，大幅度地提高生产效率，保证产品的质量，减少叠装后的处理工序，免去螺丝的锁紧或铁芯的拉杆铆焊工序，避免冲片间的压力不均、高低不一等缺陷，实现均一的铁芯品质，保证产品质量。附图说明图1本专利技术的结构示意图。图2机械定位装置的结构示意图。标号说明：100：冲片搬入装置、101：搬运升降杆、102：冲片搬运臂、103：吸盘头、104：吸头、200：叠装机构、201：固定定位立柱、202：移动定位立柱、203：立柱移动机构、204：激光定位装置、300：铁芯搬出装置、301：升降柱、302：旋转臂、303：搬运叉、400：卸载传送带、500：叠压装置、501：压头、503：焊枪孔、600：高压电弧焊机、601：上端升降焊接头，602：焊枪、603：底端升降焊接头、604：电极、700：冲片。具体实施方式以下参照图1-图2就本专利技术的技术方案进行详细地说明，本专利技术的技术方案是多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，图1是本专利技术的结构示意图，包括高压电弧焊机600，多片电机定子或转子冲片叠加放置在专用的叠装机构200上，冲片700上设置有定位缺口，叠装机构200包括冲片定位装置、叠压装置500、计数器，叠压装置500上设置有压头501，叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪602和电极604接触位置，叠装机构200旁设置有冲片搬入装置100和铁芯搬出装置300，叠压焊接系统与控制器连接。所述冲片定位装置包括机械定位装置和激光校对装置，所述机械定位装置至少包括三个垂直于叠装机构台面的立柱，立柱包括固定定位立柱201和移动定位立柱202，其中至少有一个立柱沿冲片设置中心径向移动，在本实施例中，设置了3个立柱，其中两个立柱为固定定位立柱201，一个为移动定位立柱202。移动定位立柱202利用水平方向的立柱移动机构203驱动，沿着冲片700的径向进行移动定位。所述激光定位装置204的光束垂直于叠装机构200的台面，激光光束与冲片定位缺口位置一致。如果各个冲片中一个冲片的缺口有错位，激光定位装置204发出的光束就会受阻，系统就会发出警报或自动取出最上面冲片，进行自我处理。所述叠压装置500为具有一定压力的压紧装置，压头501压面上设置有多个高压电弧焊机600的焊枪孔503，所述高压电弧焊机600上设置有多个焊枪602，焊枪602设置在上端升降焊接头601上，叠加冲片的底部与顶端焊枪相对的底端设置有升降焊接头603，叠装机构台面内上设置有电极孔，底端升降焊接头603上设置有电极604，上升后电极604位于叠装机构台面内电极孔中与冲片底面接触。叠压装置500上设置有压头501以及焊枪602的升降装置、压力计量装置电极孔中。高压电弧焊机600上设置有上端升降焊接头601的升降装置，叠装机构200台面下设置有底端升降焊接头603以及电极604的电极升降装置。叠装机构200的一侧设置有冲片搬入装置100，另外一侧设置有铁芯搬出装置。所述冲片搬入装置100利用搬运升降杆101使搬入装置100的吸盘头103和吸头104吸着冲片从冲床上移动到机械定位装置内，搬入装置100利用冲片搬运臂102左右间移动。吸头104利用真空吸着冲片700进行移动。所述铁芯搬出装置300上设置有升降柱301，升降柱301上端设置有能够在水平面上360°旋转的旋转臂302，旋转臂302的端部设置有搬运叉303，可将经过一次性叠加焊接后的铁芯搬出到本文档来自技高网...

【技术保护点】
多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，包括高压电弧焊机，其特征在于：多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上，冲片上设置有定位缺口，叠装机构包括台面上设置的冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面设置的计数器，叠压装置上设置有压头，叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置，叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置，叠压焊接系统与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，包括高压电弧焊机，其特征在于：多片电机定子或转子冲片叠加放置在叠装机构上，冲片上设置有定位缺口，叠装机构包括台面上设置的冲片定位装置、上方设置的叠压装置、侧面设置的计数器，叠压装置上设置有压头，叠加放置的冲片两端设置有多个焊枪和电极接触位置，叠装机构旁分别设置有冲片搬入装置和铁芯搬出装置，叠压焊接系统与控制器连接。2.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，其特征在于：所述冲片定位装置包括机械定位装置和激光校对装置。3.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，其特征在于：所述叠压装置为压紧装置，压头压面上设置有多个高压电弧焊机焊枪孔，叠加冲片的底部与顶端焊枪相对位置上设置有电极。4.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，其特征在于：叠装机构的一侧设置有冲片搬入装置，另外一侧设置有铁芯搬出装置。5.根据权利要求1所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，其特征在于：所述高压电弧焊机上设置有多个焊枪。6.根据权利要求2所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，其特征在于：所述机械定位装置至少包括三个垂直于叠装机构台面的立柱，其中至少有一个为沿冲片设置中心径向移动的立柱。7.根据权利要求2所述的多片电机铁芯一次性叠压焊接系统，其特征在于：所述激光定位装置的光束垂直于叠装机构台面，激光光束...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长兵，张天，
申请(专利权)人：安阳恒安电机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41