本发明专利技术涉及一种用于热室之间的物料转运装置，包括设置在热室间转运通道内的固定架以及设置在固定架上的转运小车，所述转运小车包括下车、能够在下车上运行的中车以及能够在中车上运行的上车，所述下车与中车之间、中车与上车之间均通过链轮、链条连接，即下车上设有链轮II、中车上设有链轮III，链条I一端与固定架连接，另一端通过链轮II与中车连接，链条II一端与下车连接，另一端通过链轮III与上车连接。本发明专利技术的装置采用链条行程倍增机构，实现在很小的运动行程下，将转运小车上的物料完全伸入到热室中，极大的方便了后续接收或放置物料的操作；同时转运小车采用电动驱动装置，实现了转运过程中的自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料转运装置设计领域，具体涉及一种用于热室之间的物料转运装置。
技术介绍
热室是一种具有很厚屏蔽层并装配主从机械手等远距离操作设备的实验室，是用于研究高强度放射性物质的实验室，它和周围环境是隔绝的。由于工艺上的要求，热室之间需要经常进行物料转运操作，但由于具有高强度辐射，人员是无法直接操作，必须通过机械手等远距离操作工具在厚屏蔽层之外来实现，这就造成物料转运的操作非常困难。机械手可以实现物料的放置与拾取，但物料的转运则需要单独设计一种装置来实现，本专利技术正是针对上述问题和要求，设计了一种热室之间的转运装置，它采用电动控制，具有行程倍增功能，可以实现转运物品在很短的行程下完全伸出通道以便机械手进行后续操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种用于热室之间的物料转运装置，该装置能够实现行程倍增功能，可将转运小车上的物料完全伸入到热室中，以便于机械手下一步操作；同时转运小车采用电动驱动装置，实现了转运过程中的自动化控制；操作方便，简单实用。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是:提供一种用于热室之间的物料转运装置，包括设置在热室间转运通道内的固定架以及设置在固定架上的转运小车，所述转运小车包括下车、能够在下车上运行的中车以及能够在中车上运行的上车，所述下车与中车之间、中车与上车之间均通过链轮、链条连接。进一步，所述下车上设有链轮I1、中车上设有链轮III，链条I 一端与固定架连接，另一端通过链轮II与中车连接，链条II 一端与下车连接，另一端通过链轮III与上车连接。进一步，所述固定架上设有防止转运小车倾覆的挡块。进一步，所述转运小车通过电动驱动装置驱动。进一步，所述电动驱动装置包括电机、与电机相连接传动轴以及与传动轴相连接的换向器。进一步，所述电机设置在与热室相邻的维修间内。本专利技术的有益技术效果在于:(I)本装置采用链条行程倍增机构，可以实现在很短的运动行程内，将转运物品完全伸出通道并进入热室内，极大的方便了后续接收或者放置物料的操作，特别是对于要使用远距离操作工具如机械手等进行操作的热室；(2)本装置采用电机驱动模式，实现了转运过程的自动化，并通过合理布置换向器、传动轴等部件，将所有驱动电机都安装在操作人员可以进入的维修间内，便于以后检修和维护；(3)本装置设计新颖、操作方便、简单实用。【附图说明】图1为本专利技术提供的转运装置结构纵剖视图；图2为本专利技术提供的转运小车结构侧视图；图3为本专利技术提供的转运小车结构主视图；图4为本专利技术提供的转运装置进入一个热室时横剖视图；图5为本专利技术提供的转运装置进入另一个热室时横剖视图；图6为本专利技术提供的转运装置行程倍增原理图一；图7为本专利技术提供的转运装置行程倍增原理图二。图中:1.防护门I ;2.转运小车;3.防护门II ;4.电机I ;5.传动轴I ;6.预埋管I ;7.换向器I ;8.传动轴II ;9.换向器II ；10.电机II ;11.换向器III ;12.预埋管II ;13.传动轴III;14.换向器IV;15.换向器V;16.联轴器；17.换向器VI;18.电机III ;19.换向器VII ；20.传动轴IV ;21.预埋管III ;22.上车；23.中车；24.下车；25.固定架；26.链轮I ;27.链轮II ；28.链轮III ；29.链条I ;30.链条II ；31.挡块；32.混凝土墙体；33.转运通道；34.转运桶。【具体实施方式】下面结合附图，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的描述。如图1所示，是本专利技术提供的转运装置。该转运装置设置在两个热室A、B之间，因为两个热室之间具有很厚的屏蔽层，通常为混凝土墙体32，如果在两个热室之间通过转运小车2转运物料，需在墙体上开设转运通道33。本专利技术基于承载大型物品的考虑，该转运通道设为方形结构。平时，转运装置放置在转运通道内，工作时，转运装置伸入到相应热室内装载或卸载转运物品。另外，为保证热室与转运通道之间的密封性和安全性，转运通道的两侧分别设有防护门I 1、防护门II 3。如图2、3所示，是本专利技术转运装置的结构示意图。该转运装置包括设置在转运通道内的固定架25以及设置在固定架25上的转运小车2。该转运小车2设计成上中下三层结构，其包括下车24、设置在下车24上能够沿下车运行的中车23以及设置在中车23上能够沿中车运行的上车22，上车22上设有用于承载物料的转运桶34。其中，上车22和中车23之间、中车23和下车24之间均通过链轮链条连接。即下车24上设有链轮II 27，中车上设有链轮11128，链条129 —端与固定架25连接，另一端通过链轮II 27与中车23连接，链条II 30—端与下车24连接，另一端通过链轮II128与上车22连接。本专利技术为了运行方便，固定架25上设有下车24运行轨道、下车24上设有中车23运行轨道以及中车23上设有上车22运行轨道。另外，本专利技术为防止转运小车的倾覆，在固定架25上设有挡块31。由此，转运小车采用上述连接方式可以实现行程倍增功能，即下车24走一倍的行程，与此同时，上车22却可以走三倍行程，如图6、7所示，最终实现承载转运物料的上车能够完全伸入到热室中，为下一步机械手的操作提供便利。需要说明的是，图7中的C、D、E均为链条的固定点。如图4、5所示，本专利技术的转运小车、转运通道两侧的防护门均采用电动驱动装置驱动。其中:转运通道一侧防护门I I的驱动装置，包括电机I 4、与电机I 4连接的传动轴I 5、与传动轴I 5连接的换向器I 7、与换向器17连接的传动轴118、与传动轴118连接的换向器119，该换向器119与防护门I I连接。传动轴I 5设置在预埋管I 6内，该预埋管I 6穿设在混凝土墙体内。由此，电机I 4带动传动轴I 5，利用换向器17带动传动轴118和换向器119转动，实现热室B侧防护门I I的开启与闭合的动作。转运通道另一侧防护门II 3的驱动装置，包括电机II 10、与电机连接的换向器III 11、与换向器连接的传动轴III 13、与该传动轴连接的另一换向器IV 14，换向器IV14与该侧的防护门II 3连接。传动轴III 13设置在预埋管II 12内，预埋管II 12穿设在混凝土墙体内。由此，电机II 10利用换向器III 11带动传动轴III 13和换向器IV 14转动，实现热室A侧防护门I I的开启与闭合的动作。转运小车的驱动装置包括电机11118、与电机III18连接的换向器VII19、与换向器VII19连接的传动轴IV20、与传动轴IV20连接的换向器V15、与换向器V15连接的联轴器16、与联轴器16连接的换向器VI17，换向器VI17通过固定架上的链轮126与运转小车2相连接。传动轴IV20设置在预埋管III21内，预埋管III21穿设在混凝土墙体内。由此，电机III18通过换向器和传动轴带动固定架上的链轮I旋转；链轮I 26带动下车24直线运动；下车24通过链轮II 27、链条I 29带动中车23直线运动；中车23通过链轮III 28、链条II 30带动上车22直线运动。本专利技术转运小车电动驱动装置中的电机以及转运通道两侧的防护门电动驱动装置中的电机均安装在与热室相邻的维修间内，便于日后检修和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于热室之间的物料转运装置，包括设置在热室间转运通道内的固定架(25)以及设置在固定架(25)上的转运小车(2)，其特征是：所述转运小车(2)包括下车(24)、能够在下车上运行的中车(23)以及能够在中车上运行的上车(22)，所述下车与中车之间、中车与上车之间均通过链轮、链条连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：窦远，胡国辉，陈丽惠，吴德慧，彭思，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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