一种自动进出料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动进出料小车，包括车体，所述车体包括载料平台，所述载料平台的至少一端设置有对接翻板和翻转驱动组件，所述对接翻板与所述翻转驱动组件相连并在翻转驱动组件的驱动下翻转至水平或竖直状态；当所述对接翻板翻转至水平状态时，所述对接翻板将车体的载料平台与目标平台对接以实现输瓶；当所述对接翻板翻转至竖直状态时，所述对接翻板将所述载料平台封闭以实现挡瓶。本实用新型专利技术的自动进出料小车具有结构简单、占用体积小且对接快速的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及食品、医药包装
，特指一种自动进出料小车。
技术介绍
现有的冻干机高速自动进出料系统中，均是通过小车实现药瓶从集料平台到冻干机的远距离运输。现有小车与集料平台或冻干机对接时，是通过小车平台的升降实现的；而目前高速进出料对于药瓶运输速度要求非常高，如小车平台的升降速度如果过快，容易导致药品挂壁，影响药品质量，不利于实现高速运输。而且小车平台的升降包括上下前后四个方向的动作，机构繁琐，使得小车体积增大，造成制造成本高，药房小车通道区域过大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、占用体积小、对接快速的自动进出料小车。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为:—种自动进出料小车，包括车体，所述车体包括载料平台，所述载料平台的至少一端设置有对接翻板和翻转驱动组件，所述对接翻板与所述翻转驱动组件相连并在翻转驱动组件的驱动下翻转至水平或竖直状态；当所述对接翻板翻转至水平状态时，所述对接翻板将车体的载料平台与目标平台对接以实现输瓶；当所述对接翻板翻转至竖直状态时，所述对接翻板将所述载料平台封闭以实现挡瓶。作为上述技术方案的进一步改进:所述载料平台的前端和后端均设置有对接翻板和翻转驱动组件。所述翻转驱动组件包括主动轮、旋转驱动件和从动轮，所述从动轮通过一传动轴与所述对接翻板连接，所述主动轮与所述从动轮相互啮合，所述主动轮在旋转驱动件的驱动下旋转、带动从动轮和传动轴旋转以实现对接翻板的翻转。所述翻转驱动组件还包括安装在车体至少一侧的支撑座，所述主动轮和从动轮均安装在所述支撑座上。所述从动轮为扇形齿轮。所述支撑座上设置有第一圆弧槽，所述从动轮上设置有随动件，所述随动件的一端伸入至所述第一圆弧槽内、并随所述从动轮的旋转而在所述第一圆弧槽内滑动，所述支撑座与所述从动轮相对的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有与所述第一圆弧槽相对应的第二圆弧槽，所述随动件的极限运动轨迹两端所对应的第二圆弧槽处分别设置有用于检测随动件的第一位置检测件和第二位置检测件。所述第一位置检测件和第二位置检测件均滑动设置在所述第二圆弧槽内。所述第一位置检测件和第二位置检测件均为光电开关。所述对接翻板的两侧均设置有栏栅。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术的自动进出料小车，通过车体上对接翻板的翻转实现载料平台与目标平台之间的对接与分离，对接过程快速方便，另外结构简单、占用体积小，方便输送小车的移动。另外本技术中的从动轮为扇形齿轮，其占用体积小，能够避免从动轮在旋转时与目标平台干涉。另外还设有检测从动轮位置的位置检测件，能够保证对接的精准性，同时提高了对接装置的安全可靠性。【附图说明】图1为本技术的俯视结构示意图。图2为本技术中对接翻板及其驱动件的主视结构示意图(对接翻板呈水平状态时)。图3为本技术中对接翻板及其驱动件的侧视结构示意图(对接翻板呈水平状态时)。图4为本技术中对接翻板及其驱动件的主视结构示意图(对接翻板呈翻转状态时)。图5为本技术中对接翻板及其驱动件的侧视结构示意图(对接翻板呈翻转状态时)。图中标号表不:1、对接翻板；11、栏棚.;2、翻转驱动组件；21、主动轮；22、从动轮；23、传动轴；24、支撑座；241、第一圆弧槽；25、支撑架；251、第二圆弧槽；26、随动件；27、第一位置检测件；28、第二位置检测件；29、平键；3、车体；31、载料平台。【具体实施方式】以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。如图1至图5所示，本实施例的自动进出料小车，包括车体3，车体3包括载料平台31，载料平台31的至少一端设置有对接翻板I和翻转驱动组件2，对接翻板I与翻转驱动组件2相连并在翻转驱动组件2的驱动下翻转至水平或竖直状态；当对接翻板I翻转至水平状态时，对接翻板I将车体3的载料平台31与目标平台(集料平台或冻干机)对接以实现输瓶；当对接翻板I翻转至竖直状态时，对接翻板I将载料平台31封闭以实现挡瓶。本技术的进出料小车结构简单、占用体积小，方便小车的移动。本实施例中，载料平台31的前端和后端均设置有对接翻板I和翻转驱动组件2，其中对接翻板I的两侧均设置有栏栅11，栏栅11通过螺栓固定在对接翻板I的两侧。本实施例中，翻转驱动组件2包括主动轮21、旋转驱动件和从动轮22，从动轮22通过一传动轴23与对接翻板I连接，主动轮21与从动轮22相互啮合，主动轮21在旋转驱动件的驱动下旋转、带动从动轮22和传动轴23旋转以实现对接翻板I的翻转；结构间单、操作简便，且从动轮22为扇形齿轮，其占用体积小，能够避免与目标平台之间的干涉；其中传动轴23的一端通过平键29与从动轮22连接，另一端则通过螺栓与对接翻板I固定。本实施例中，翻转驱动组件2还包括安装在车体3至少一侧的支撑座24，主动轮21和从动轮22均安装在支撑座24上，其中支撑座24上设置有第一圆弧槽241，从动轮22上设置有随动件26，随动件26的一端伸入至第一圆弧槽241内、并随从动轮22的旋转而在第一圆弧槽241内滑动，支撑座24与从动轮22相对的一侧设置有支撑架25，支撑架25上设置有与第一圆弧槽241相对应的第二圆弧槽251，随动件26的极限运动轨迹两端所对应的第二圆弧槽251处分别设置有用于检测随动件26的第一位置检测件27和第二位置检测件28，且第一位置检测件27和第二位置检测件28均滑动设置在第二圆弧槽251内；通过调整第一位置检测件27和第二位置检测件28在第二圆弧槽251上的位置，能够调整从动轮22的运动轨迹，从而实现对接翻板I位置的调整；同时第一位置检测件27与第二位置检测件28起到一定的安全防护作用，当随动件26运动至第一位置检测件27和第二位置检测件28之外的区域时，则停止旋转驱动件的驱动，从而避免事故发生。本实施例中，第一位置检测件27和第二位置检测件28均为光电开关。当主动轮21和从动轮22处于图2位置时，旋转驱动件(伺服电机)停止旋转，此时固定在从动轮22上的随动件26 (固定在从动轮22上的螺栓)与第一位置检测件27接近，对接翻板I处于水平状态，实现与目标平台对接。当对接输瓶结束后，主动轮21被旋转驱动件带动逆时针旋转，与之啮合的从动轮22顺时针旋转，同时传动轴23顺时针旋转，对接翻板I顺时针往上翻，当对接翻板I翻转到竖直状态的时候，旋转驱动件停止，如图4所示，此时固定在从动轮22上的随动件26则与第二位置检测件28接近。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。【主权项】1.一种自动进出料小车，包括车体(3 )，所述车体(3 )包括载料平台(31)，其特征在于，所述载料平台(31)的至少一端设置有对接翻板(I)和翻转驱动组件(2 )，所述对接翻板(I)与所述翻转驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进出料小车，包括车体（3），所述车体（3）包括载料平台（31），其特征在于，所述载料平台（31）的至少一端设置有对接翻板（1）和翻转驱动组件（2），所述对接翻板（1）与所述翻转驱动组件（2）相连并在翻转驱动组件（2）的驱动下翻转至水平或竖直状态；当所述对接翻板（1）翻转至水平状态时，所述对接翻板（1）将车体（3）的载料平台（31）与目标平台对接以实现输瓶；当所述对接翻板（1）翻转至竖直状态时，所述对接翻板（1）将所述载料平台（31）封闭以实现挡瓶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，刘乾峰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43