本实用新型专利技术提供一种AGV小车的自动送料装置，其包括底座，所述底座上设有上下升降组件，所述上下升降组件上设有水平送料组件，所述上下升降组件包括伺服传动机构、剪叉式升降机构、导向机构以及升降台面，上下升降组件采用伺服传动机构使剪叉式升降台做升降运动；所述水平送料组件包括送料底座、进行传动机构以及滚筒送料台，水平送料组件通过电动推杆驱动差动齿轮齿条机构在升降台面上进行水平移动，从而实现上、下料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种AGV小车的自动运料装置，也可以用于其他固状物料的自动上下料，属于自动生产线和物料运输系统中的机械装备的
技术介绍
在现代工业生产自动化领域，材料的搬运，机床的送料，产品的装配等实现自动化是大势所趋。然而送料是一项重复且十分繁重的工作。为了提高生产效率，减轻体力劳动，保证生产安全，采用自动送料装置是行之有效的方法。随着机械制造、电机、化工和治金等工业技术不断提高和完善。输送设备不仅局限于企业之间内部的输送，更进一步发展到跨越企业、跨越城镇的物料搬运，逐步走向物料搬运系统的机械化和自动化。在这种发展趋势下，现代化的大型生产车间和物流系统，为了节省人力，提高车间工作效率，许多企业采用AGV小车进行物料的运输，能够自动按照规定的导引路径行驶，在自动生产线和物流系统中用于物料的搬载。AGV小车与自动生产线和物流系统之间需要完成物料的自动转载，目前AGV小车的自动上下料装置采用固定的高度，水平方向的长度不可调，然而不同的自动生产线和物流系统具有不同的高度，并且与AGV小车导引路径有不同的距离，自动上下料装置的优劣不仅影响上下料的效率，而且还对AGV小车的应用范围产生重要影响。因此设计更加合理的自动上下料装置对于AGV小车具有实际的应用价值。
技术实现思路
为了解决上述AGV小车的自动上下料装置不能自动调节的问题，本技术提供一种AGV小车当上下料时能够在高度和水平方向进行自动调节的自动运料装置，以减少AGV小车上下料的辅助时间，降低体力劳动，特别是对自动生产线和物流系统，以提升整个系统的工作效率和扩大AGV小车的应用范围。本技术提供:一种AGV小车的自动送料装置，其包括底座，所述底座上设有上下升降组件，所述上下升降组件上设有水平送料组件，所述上下升降组件包括伺服传动机构、剪叉式升降机构、导向机构以及升降台面。所述导向机构包括导向杆机构、导向槽机构以及导轮导向槽机构。所述导向槽机构包括升降台面下端设置的第一导向槽，所述剪叉式升降机构的上端与第一导向槽构成导向滑移配合。所述导轮导向槽机构包括设置在剪叉式升降机构的下端的导轮以及设置在底座上的第二导向槽，所述导轮与第二导向槽构成导向滑移配合。所述剪叉式升降机构包括两端分别与升降台面以及底座铰接的固定端以及中心与固定端铰接的活动端。所述伺服传动机构包括伺服电机、滚珠丝杠副和推杆，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杠副两端通过两组滚动轴承进行支撑，推杆固定连接在在滚珠丝杠副的螺母上。所述水平送料组件包括送料底座、传动机构以及滚筒送料台，所述送料底座固定设置在上下升降组件上，并通过传动机构带动滚筒送料台进行水平移动。所述传动机构包括电动推杆、滚动导轨、差动齿轮齿条机构，所述滚筒送料台与滚动导轨滑移配合，所述电动推杆通过差动齿轮齿条机构带动滚筒送料台沿滚动导轨水平滑移。本技术是由水平送料组件和上下升降组件两部分组成，上下升降组件采用伺服传动机构使剪叉式升降台做上升和下降运动。而水平送料组件在升降台面上水平移动，实现上下送料。【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术实施例作进一步说明:如图1、图2和图3所示，本技术提供一种AGV小车的自动送料装置，其包括底座1，所述底座I上设有上下升降组件，所述上下升降组件上设有水平送料组件，所述上下升降组件包括伺服传动机构、剪叉式升降机构、导向机构以及升降台面5。所述导向机构包括导向杆机构14、导向槽机构以及导轮导向槽机构。导向杆机构14设置在升降台面与底座之间，使得升降台面沿导向杆机构14的方向上下移动。所述导向槽机构包括升降台面下端设置的第一导向槽15，所述剪叉式升降机构的活动端3的上端通过销钉固定连接导轮，销钉两端卡在第一导向槽内，使得活动端3沿第一导向槽15滑移配合。所述导轮导向槽机构包括设置在剪叉式升降机构的下端的导轮2以及设置在底座上的第二导向槽，所述导轮与第二导向槽构成导向滑移配合。所述剪叉式升降机构包括两端分别与升降台面以及底座铰接的固定端4以及中心与固定端铰接的活动端3。固定端4通过与底座上的固定座铰接使得该固定端可以摆动，且活动端的中心通过连接杆与固定端的中心连接，使得活动端可以以连接杆为中心旋转，从而使得升降台面上下移动。所述伺服传动机构包括伺服电机16、滚珠丝杠副17和推杆18，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杠副17两端通过两组滚动轴承19进行支撑，推杆18固定连接在在滚珠丝杠副的螺母上。所述推杆与活动端固定连接，伺服电机16通过带动滚珠丝杆副17旋转，伺服电机16通过滚珠丝杆副17带动推杆横移，从而带动活动端横向移动。丝杠传动系统是种较为精密的传动机构，配合螺母组成丝杠螺母副，传动十分平稳和可控，而剪叉式升降机构，其升降特性十分简单，只要控制电机的转速就可控制相应的升降速度，最后伺服电机通过输入脉冲信号，驱动剪叉式升降机构，可实现升降台的升降运动。所述水平送料组件包括送料底座9、传动机构以及滚筒送料台6，所述送料底座固定设置在上下升降组件上，并通过传动机构带动滚筒送料台水平移动。所述传动机构包括电动推杆13、滚动导轨8、差动齿轮齿条机构，所述滚筒送料台6与滚动导轨8滑移配合，所述电动推杆13通过差动齿轮齿条机构带动滚筒送料台沿滚动导轨水平滑移。滚动导轨8设置在送料底座9上，滚筒送料台6底部设置滑块7，所述滑块7与滚动导轨8构成滑移配合，使得滚筒送料台6可以沿滚动导轨8滑移配合。而差动齿轮齿条机构包括齿轮11和下齿条10、上齿条12，下齿条10设置在送料底座9上，上齿条12固联在滚筒送料台6上，而齿轮11与电动推杆13联动配合，电动推杆通过推动中心轴，而在中心轴两端联动配合有齿轮11，即电动推杆带动齿轮沿齿轮运动，而齿轮带动滚筒送料台6运动，电动推杆是较为灵敏的驱动，可以精确控制传动位置和速度。差动齿轮齿条机构采用双齿条齿轮传动机构，可以增加一倍行程与速度，大大提高了传动机构的效率，而滚筒送料台由滚筒20及上滑台组合而成，滚筒通过伺服电机带动旋转，这种运料台的优点在于可以大大降低摩擦力的阻碍作用，减少物料与台面的直接接触面积，可降低特殊物料运送时的滑擦损伤。自动引导小车送料台结构设计是有水平送料组件和上下升降组件两部分组成。水平送料组件由电动推杆推动中心轴，使与之相连的齿轮转动。采用差动齿轮齿条机构，上齿条12与滚筒送料台6相连，下齿条10与送料底座固定连接，使的水平送料组件做水平移动的动作。上下升降组件采用电机驱动丝杆螺母，使剪叉式升降台做上升和下降运动，水平部分的滑台底部开有矩形导槽，通过齿轮旋转带动上滑台沿着导轨来回运动实现滚轮滑台的水平动作。实施例不应视为对本技术的限制，但任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种AGV小车的自动送料装置，其包括底座，其特征在于:所述底座上设有上下升降组件，所述上下升降组件上设有水平送料组件，所述上下升降组件包括伺服传动机构、剪叉式升降机构、导向机构以及升降台面。2.根据权利要求1所述的AGV小车的自动送料装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种AGV小车的自动送料装置，其包括底座，其特征在于：所述底座上设有上下升降组件，所述上下升降组件上设有水平送料组件，所述上下升降组件包括伺服传动机构、剪叉式升降机构、导向机构以及升降台面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴婷，张礼兵，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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