大面积农业作业无人机制造技术

本发明专利技术涉及农业植保技术领域，具体涉及在农业植保中使用的一种大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统；本发明专利技术能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒系统喷洒药液量，以使农作物达到合适的喷药要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业植保
，具体涉及在农业植保中使用的一种大面积农业作业无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、喷洒机构组成，通过地面遥控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其具有操作简单、效率高，喷洒效果好的优点，已经被广泛应用于农业植保领域；但是现有的无人机多采用人工遥控来实现，并且不能够监测农作物的相关信息，也不能够根据农作物的状态来喷洒药水，从而不能满足更高的喷洒要求。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒药液量的大面积农业作业无人机。实现本专利技术的技术方案如下:大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统，所述地面农作物信息采集系统包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器，地面农作物信息采集系统还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块；所述农药喷洒管理系统包括对喷洒系统所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元，该处理单元控制所述喷洒系统的工作状态；上述处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒系统的工作状态。采用了上述技术方案，固定翼无人机平台用以承载飞行系统及喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统；在对农作物喷洒农药过程中，地面农作物信息采集系统中的土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器、图像采集模块对农作物的生长环境进行监测，并在处理控制器转换处理后传输给控制中心，控制中心则根据预设的值进行对比，并将对比的结果转化并传输给控制农药喷洒管理系统中的处理单元，通过处理单元来实时调整喷洒系统所喷洒药液的流量与速度，以达到根据不同农作物的生长状态来调整喷洒药液量的要求，这样能够喷洒出适量的药液，使药液更好的作用于农作物的生长环境中；其中，农药喷洒管理系统中的检测单元能够对喷洒系统的喷洒量与速度进行检测，并根据不同的需要进行调整，以满足喷洒要求。本专利技术能够根据农作物生长环境及病虫害状态来调整喷洒系统喷洒药液量，以使农作物达到合适的喷药要求。进一步地，为了使无人机处于一定高度的飞行，保证喷洒的效果；所述地面农作物信息采集系统中还包括用于检测无人机与农作物之间距离的测距传感器，所述测距传感器检测到距离信号通过处理控制器的处理传输给控制中心，控制中心将接收到的距离信号与预定值进行比较并根据比较结果来调整无人机的飞行高度。进一步地，为了实现无人机的精准导航，所述导航系统包括由若干个布设于农作物地面上的ZigBee网络数据模块构成的基网，以及设置于无人机上用于与地面上ZigBee网络数据模块形成导航通信的ZigBee网络模块终端；所述导航系统与控制中心形成通信。进一步地，为了对无人机的信息进行存储便于后期的参照和分析，所述无人机还包括对导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统的信息进行储存的信息储存模块。【附图说明】图1为本专利技术的原理框图；附图中，I为喷洒系统，2为导航系统，3为农药喷洒管理系统，4为地面农作物信息采集系统，5为土壤湿度传感器，6为光照传感器，7为温度传感器，8为处理控制器，9为图像采集模块，10为控制中心，11为信息储存模块，12为检测单元，13为处理单元，14为测距传感器，15为ZigBee网络数据模块，16为ZigBee网络模块终端。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，大面积农业作业无人机，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统1、导航系统2、农药喷洒管理系统3、地面农作物信息采集系统4 ；其中，地面农作物信息采集系统包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器5，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器6，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器7，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器8，地面农作物信息采集系统还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块9;图像采集模块对农作物的病虫害状况进行拍照监测，并将信息传输给控制中心并通过控制中心10传输给信息储存模块11进行储存，以便作业者对农作物病虫害状态进行了解、掌控。其中，农药喷洒管理当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
大面积农业作业无人机，其特征在于，该无人机包括固定翼无人机平台，以及装配于固定翼无人机平台上的喷洒系统、导航系统、农药喷洒管理系统、地面农作物信息采集系统，所述地面农作物信息采集系统包括对地面湿度进行检测的土壤湿度传感器，对阳光照射到农作物上状况进行检测的光照传感器，以及对农作物地面温度进行检测的温度传感器，和用于接收上述土壤湿度传感器、光照传感器、温度传感器所采集的信号并进行处理的处理控制器，地面农作物信息采集系统还包括用于采集农作物病虫害图像信息的图像采集模块；所述农药喷洒管理系统包括对喷洒系统所喷洒药液的流量与速度进行检测的检测单元，以及用于接收检测单元所检测到信号的处理单元，该处理单元控制所述喷洒系统的工作状态；上述处理控制器与处理单元将各自处理后的信号传输给一控制中心，所述控制中心将接收到的信号与事先预设的信号进行对比，并根据对比后的结果再反馈给处理单元来调整喷洒系统的工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：诸燕平，刘阳，姚伟平，
申请(专利权)人：常州华奥航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32