本发明专利技术公开了一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置中的X轴位置调节组件实现的是上框机构在沿X轴方向的运动和沿Y轴方向的运动，Y轴位置调节组件实现的是上框机构沿Z轴方向的运动。X轴位置调节组件中设计了摆臂机构。X轴位置调节组件、Y轴位置调节组件固定在工作段机架及工作段上框架上，X轴位置调节组件上安装有多个X轴支撑组件，Y轴位置调节组件上安装有多个Y轴支撑组件。本发明专利技术定位装置使用气缸及电动缸驱动的定位机构容易实现自动化控制，生产效率大幅提高，而且定位精度高，调整方便，特别是X轴支架能够实现前后和上下两个方向的运动，降低了定位装置的安装限制也使其的调整更加灵活。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位装置，更特别地说，是指一种适用于中空玻璃合片机的上框 机构的定位装置。
技术介绍
在中空玻璃生产线上，合片过程的主要工序是，在一玻璃到位后安装铝框，然后与 另一玻璃在合片机主机上进行压合并输出，因此铝框定位与安装是非常重要的一个环节， 上框机构的自动化程度和精确度直接影响到产品的生产效率和质量。目前铝框定位机构调 整方式有依靠螺纹螺杆的升降方式，由于铝框定位机构跨距长，多个螺纹螺杆机构很难同 步，进而影响错框定位精度。 还有通过手柄引入动力，利用传动精度高的曲柄滑块机构和斜条孔而使铝框定位 板上下浮动，其运动规律简单，精度是靠手柄转动的角度来控制的。其不足之处在于，自动 化程度不高，整个设备的效率较低；依靠纯机械和手动调整的机构对其精度会有一定的限 制。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计了一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定 位装置中的Y轴位置调节组件能够实现沿Z轴动作，X轴位置调节组件能够实现沿Y轴和X 轴动作；当玻璃到位后，Y轴两个气缸驱动Y轴支架（Y轴支架上安装有多个Y轴支撑组件） 前后方向运动，X轴上的两个气缸和摆臂电动缸驱动X轴支架（X轴支架上安装有多个X轴 支撑组件）竖直和上下运动，因 X轴支撑组件和Y轴支撑组件支撑起玻璃，从而实现玻璃在 上框机构中的定位。 本专利技术的一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置包括有 X轴位置调节组件（1)、Y轴位置调节组件（2)、X轴方梁（4)、X轴支撑组件（6)和Y轴支撑 组件（7);其中，X轴支撑组件（6)与Y轴支撑组件（7)的结构相同； X轴方梁（4)的一面板固定在工作段机架（IOB)上，Y轴位置调节组件（2)中的 Y轴下部气缸直线驱动机构（22)的BB直线轴承座（221)固定在X轴方梁（4)的另一面板 上； 轴支撑组件（6)由A垫片（6A)和A三角架（6B)组成；A三角架（6B)上设有AA支 臂（6B1)和AB支臂（6B2)，AB支臂（6B1)上设有AA通孔（6B11)，该AA通孔（6B11)用于A 紧顶螺钉（6C)穿过，A紧顶螺钉（6C)的一端套接在X轴支架（15)的AA面板（15A)的AA 槽沟（15A1)中，A紧顶螺钉（6C)的螺纹端穿过AA通孔（6B11)后套接上A螺母（6D)，通 过A紧顶螺钉（6C)与A螺母（6D)的配合实现将A三角架（6B)的AA支臂（6B1)与X轴支 架（15)的AA面板（15A)固定； Y轴支撑组件（7)由B垫片（7A)和B三角架（7B)组成；B三角架（7B)上设有BA 支臂（7B1)和BB支臂（7B2)，BB支臂（7B1)上设有BA通孔（7B11)，该BA通孔（7B11)用 于B紧顶螺钉（7C)穿过，B紧顶螺钉（7C)的一端套接在Y轴支架（5)的BC面板（5C)的 BC槽沟（5C1)中，B紧顶螺钉（7C)的螺纹端穿过BA通孔（7B11)后套接上B螺母（7D)，通 过B紧顶螺钉（7C)与B螺母（7D)的配合实现将B三角架（7B)的BA支臂（7B1)与Y轴支 架（5)的BC面板（5C)固定； X轴位置调节组件⑴包括有摆臂机构（3)、X轴右部气缸直线驱动机构（11)、X 轴左部气缸直线驱动机构（12)、X轴连接体（14)和X轴支架（15);其中X轴右部气缸直线 驱动机构（11)与X轴左部气缸直线驱动机构（12)的结构相同，且对称放置在X轴连接体 (14)的两端； X轴右部气缸直线驱动机构（11)包括有AA直线轴承座（111)、AA直线轴承（112)、 AA气缸（113)、AA气缸连杆（114)、AA基座（115)、AB基座（116)和AC基座（117)。 AA直线轴承座（111)套接在AA直线轴承（112)上，AA直线轴承（112)的一端安 装在AB基座（116)上，AB基座（116)固定在工作段机架（IOB)上，AA直线轴承（112)的另 一端安装在AA基座（115)上，AA基座（115)固定在X轴连接体（14)的下面板上。AA直线 轴承座（111)安装在X轴方梁（4)上。 AA气缸连杆（114)的一端固定在AA气缸（113)上，AA气缸连杆（114)的另一端 安装在AC基座（117)上，AC基座（117)固定在X轴连接体（14)的下面板上。 X轴左部气缸直线驱动机构（12)包括有AB直线轴承座（121)、AB直线轴承（122)、 AB气缸（123)、AB气缸连杆（124)、AD基座（125)、AE基座（126)和AF基座（127)。 AA直线轴承座（121)套接在AB直线轴承（122)上，AB直线轴承（122)的一端安 装在AE基座（126)上，AE基座（126)固定在工作段机架（IOB)上，AB直线轴承（122)的另 一端安装在AD基座（125)上，AD基座（125)固定在X轴连接体（14)的下面板上。AA直线 轴承座（121)安装在X轴方梁（4)上。 AB气缸连杆（124)的一端固定在AB气缸（123)上，AB气缸连杆（124)的另一端 安装在AF基座（127)上，AF基座（127)固定在X轴连接体（14)的下面板上。 摆臂机构（3)包括有A间隔摆臂（3A)、B间隔摆臂（3B)、摆臂连杆（3G)、电动缸 (3H)、以及十字轴销； A间隔摆臂（3A)由CA支臂（3A1)、CB支臂（3A2)和A摆臂销（3A3)组成；CA支臂 (3A1)与CB支臂（3A2)通过A摆臂销（3A3)连接；CA支臂（3A1)的另一端通过在CA通孔 (3A11)中放置A十字轴销（3D)实现与摆臂连杆（3G)的一端连接；CB支臂（3A2)的另一端 通过在CB通孔（3A21)中放置A螺钉（3A5)实现与A连接块（3C)的固定，A连接块（3C)固 定在X轴连接体（14)的下面板上。 B间隔摆臂（3B)由CC支臂（3B1)、CD支臂（3B2)和B摆臂销（3B3)组成；CC支 臂（3B1)与CB支臂（3B2)通过B摆臂销（3B3)连接；CC支臂（3B1)的另一端通过在CC通 孔（3B11)中放置B十字轴销（3F)实现与摆臂连杆（3G)另一端的连接；CD支臂（3B2)的 另一端通过在⑶通孔（3B21)中放置B螺钉（3B5)实现与B连接块（3E)的固定，B连接块 (3E)固定在X轴连接体（14)的下面板上。 电动缸（3H)的连接端上安装有A十字轴销（3D)的一端，A十字轴销（3D)的另一 端穿过A间隔摆臂（3A)中的CA支臂（3A1)上的CA通孔（3A11)，A十字轴销（3D)的轴体 上的通孔内安装有摆臂连杆（3G)的一端，摆臂连杆（3G)的另一端安装在B十字轴销（3F) 的轴体通孔中。 X轴连接体（14)与下保护板（IOH)固定，下保护板（IOH)与工作段机架（IOB)固 定。X轴连接体（14)的下面板上固定有AA基座（115)、AC基座（117)、AF基座（127)和AD 基座（125); X轴支架（15)为带有槽沟的铝型材结构，X轴支架（15)上设有AA面板（15A)、AB 面板（15B)、AC面板（15C)和AD面板（15D);所述AA面板（15A)上设有AA槽沟（15A1)， 通过A紧顶螺钉（6C)将多个X轴支撑组件（6)安装在该AA槽沟（15A1)内；所述AB面板 (本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，其特征在于：该定位装置包括有X轴位置调节组件(1)、Y轴位置调节组件(2)、X轴方梁(4)、X轴支撑组件(6)和Y轴支撑组件(7)；其中，X轴支撑组件(6)与Y轴支撑组件(7)的结构相同；X轴方梁(4)的一面板固定在工作段机架(10B)上，Y轴位置调节组件(2)中的Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的BB直线轴承座(221)固定在X轴方梁(4)的另一面板上；轴支撑组件(6)由A垫片(6A)和A三角架(6B)组成；A三角架(6B)上设有AA支臂(6B1)和AB支臂(6B2)，AB支臂(6B1)上设有AA通孔(6B11)，该AA通孔(6B11)用于A紧顶螺钉(6C)穿过，A紧顶螺钉(6C)的一端套接在X轴支架(15)的AA面板(15A)的AA槽沟(15A1)中，A紧顶螺钉(6C)的螺纹端穿过AA通孔(6B11)后套接上A螺母(6D)，通过A紧顶螺钉(6C)与A螺母(6D)的配合实现将A三角架(6B)的AA支臂(6B1)与X轴支架(15)的AA面板(15A)固定；Y轴支撑组件(7)由B垫片(7A)和B三角架(7B)组成；B三角架(7B)上设有BA支臂(7B1)和BB支臂(7B2)，BB支臂(7B1)上设有BA通孔(7B11)，该BA通孔(7B11)用于B紧顶螺钉(7C)穿过，B紧顶螺钉(7C)的一端套接在Y轴支架(5)的BC面板(5C)的BC槽沟(5C1)中，B紧顶螺钉(7C)的螺纹端穿过BA通孔(7B11)后套接上B螺母(7D)，通过B紧顶螺钉(7C)与B螺母(7D)的配合实现将B三角架(7B)的BA支臂(7B1)与Y轴支架(5)的BC面板(5C)固定；X轴位置调节组件(1)包括有摆臂机构(3)、X轴右部气缸直线驱动机构(11)、X轴左部气缸直线驱动机构(12)、X轴连接体(14)和X轴支架(15)；其中X轴右部气缸直线驱动机构(11)与X轴左部气缸直线驱动机构(12)的结构相同，且对称放置在X轴连接体(14)的两端；X轴右部气缸直线驱动机构(11)包括有AA直线轴承座(111)、AA直线轴承(112)、AA气缸(113)、AA气缸连杆(114)、AA基座(115)、AB基座(116)和AC基座(117)。AA直线轴承座(111)套接在AA直线轴承(112)上，AA直线轴承(112)的一端安装在AB基座(116)上，AB基座(116)固定在工作段机架(10B)上，AA直线轴承(112)的另一端安装在AA基座(115)上，AA基座(115)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(111)安装在X轴方梁(4)上。AA气缸连杆(114)的一端固定在AA气缸(113)上，AA气缸连杆(114)的另一端安装在AC基座(117)上，AC基座(117)固定在X轴连接体(14)的下面板上。X轴左部气缸直线驱动机构(12)包括有AB直线轴承座(121)、AB直线轴承(122)、AB气缸(123)、AB气缸连杆(124)、AD基座(125)、AE基座(126)和AF基座(127)。AA直线轴承座(121)套接在AB直线轴承(122)上，AB直线轴承(122)的一端安装在AE基座(126)上，AE基座(126)固定在工作段机架(10B)上，AB直线轴承(122)的另一端安装在AD基座(125)上，AD基座(125)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(121)安装在X轴方梁(4)上。AB气缸连杆(124)的一端固定在AB气缸(123)上，AB气缸连杆(124)的另一端安装在AF基座(127)上，AF基座(127)固定在X轴连接体(14)的下面板上。摆臂机构(3)包括有A间隔摆臂(3A)、B间隔摆臂(3B)、摆臂连杆(3G)、电动缸(3H)、以及十字轴销；A间隔摆臂(3A)由CA支臂(3A1)、CB支臂(3A2)和A摆臂销(3A3)组成；CA支臂(3A1)与CB支臂(3A2)通过A摆臂销(3A3)连接；CA支臂(3A1)的另一端通过在CA通孔(3A11)中放置A十字轴销(3D)实现与摆臂连杆(3G)的一端连接；CB支臂(3A2)的另一端通过在CB通孔(3A21)中放置A螺钉(3A5)实现与A连接块(3C)的固定，A连接块(3C)固定在X轴连接体(14)的下面板上。B间隔摆臂(3B)由CC支臂(3B1)、CD支臂(3B2)和B摆臂销(3B3)组成；CC支臂(3B1)与CB支臂(3B2)通过B摆臂销(3B3)连接；CC支臂(3B1)的另一端通过在CC通孔(3B11)中放置B十字轴销(3F)实现与摆臂连杆(3G)另一端的连接；CD支臂(3B2)的另一端通过在CD通孔(3B21)中放置B螺钉(3B5)实现与B连接块(3E)的固定，B连接块(3E)固定在X轴连接体(14)的下面板上。电动缸(3H...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明刚，马小林，李文，罗学科，王磊，张振，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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