本实用新型专利技术公开了一种截止阀加工设备，包括控制机构、上料机械手、运送毛坯料至截止阀加工设备的转运装置、下料输送装置，转运装置包括设置于上料机械手与加工设备之间的导轨、滑行于导轨上的毛坯送料机械手和加工后取件机械手，送料机械手与取件机械手设有旋转结构及驱动滑行于导轨上的驱动结构，下料输送装置包括皮带输送机构、工件装箱机构和排箱机构。控制机构控制转运装置的上料机械手可将按照一定顺序排列的毛胚件传送给截止阀加工设备，并通过取件机械手将加工后的截止阀取下传递给下料输送装置，下料输送装置通过皮带输送机构、工件装箱机构、排箱机构将截止阀件排列并装箱。本实用新型专利技术结构配合紧凑，可实现截止阀无人化加工操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种截止阀加工设备。
技术介绍
截止阀生产过程需要完成攻丝、倒角、等多个机加工工序，这些工序需要在多个操作。现有的生产设备加工效率低，从初始的加工到最终的装箱均需要若干工作人员的参与，无形中提高了加工成本。
技术实现思路
本技术为解决现有技术在使用中存在的问题与不足，提供一种智能程度高的截止阀加工设备。本技术解决现有问题的技术方案是:一种截止阀加工设备，作为改进，包括控制机构、上料机械手、运送毛坯料至截止阀加工设备的转运装置、下料输送装置，所述的转运装置包括设置于上料机械手与加工设备之间的导轨、滑行于导轨上的毛坯送料机械手和加工后取件机械手，所述的送料机械手与取件机械手设有旋转结构及驱动滑行于导轨上的驱动结构，所述的下料输送装置包括皮带输送机构、工件装箱机构和排箱机构。作为进一步改进，还包括设置于截止阀加工设备外的倒角机构、铰内孔机构或/和滚压内孔机构。作为进一步改进，还包括定位截止阀件与倒角机构、铰内孔机构或/和滚压内孔机构配合的定位结构，所述的若干定位结构设置于盘状旋转平台上与倒角机构、铰内孔机构或/和滚压内孔机构配合的定位结构配合。作为进一步改进，还包括输送定位结构上截止阀至下料输送装置的运载机构。作为进一步改进，还包括上料装置，所述的上料装置包括毛坯振动盘及毛坯振动盘与输送装置的输送通道。作为进一步改进，所述的设有旋转结构的送料机械手和取件机械手设有转动轴、转动轴上设有齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定架上，所述的固定架滑行设置导轨上，所述的驱动结构驱动固定架滑动。齿轮齿条机械结构驱动机械手旋转角度控制精准、传动旋转可靠性高，设备故障率低。作为进一步改进，所述的固定架上设有轴承座，所述的机械手设有转动轴，所述的转动轴上设有轴承与轴承座配合。作为进一步改进，所述的排箱机构包括存放供给箱体的机架、箱体的转运机构、箱体排列机构，所述的机架上设有箱体定位爪，所述的箱体转运机构包括设置于定位抓下侧的升降转运结构和平移转运结构，所述的升降转运结构运送箱体至平移转运结构，所述的平移转运结构运送箱体至箱体排列机构，所述的机架位于箱体的转运机构一侧设有支撑柱及支撑梁，所述的机架位于箱体排列机构一侧空置。作为进一步改进，所述的平移转运结构包括转运架，驱动转运架平移的第一驱动件，所述的转运架上设有L型支撑板构成的托架，所述的L型支撑板设有驱动L型支撑板进、退以托取箱体或松开箱体的第二驱动件。作为进一步改进，所述的转运架设有与机架支撑柱或横梁连接的导轨。本技术与现有技术相比较，设置转运装置、下料输送装置，控制机构控制转运装置的上料机械手可将按照一定顺序排列的毛胚件传送给截止阀加工设备，并通过取件机械手将加工后的截止阀取下传递给下料输送装置，下料输送装置通过皮带输送机构、工件装箱机构、排箱机构将截止阀件排列并装箱。其有益效果是本技术结构配合紧凑，可实现截止阀无人化加工操作。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1a处的放大示意图。图3是转运装置机械手的结构示意图。图4是转运装置机械手的俯视图。图5是转运装置机械手的左视图。图6是排箱机构的结构示意图图7是排箱机构的俯视图。图8是排箱机构的左视图。图9是排箱机构的仰视图。【具体实施方式】参见图1-2，本实施案例包括控制机构9、上料机械手8、运送毛坯料至截止阀加工设备的转运装置1、下料输送装置2，转运装置I包括设置于上料机械手8与加工设备之间的导轨4、滑行于导轨4上的毛坯送料机械手11和加工后取件机械手12，毛坯送料机械手11与取件机械手12设有旋转结构及驱动滑行于导轨4上的驱动结构，下料输送装置2包括皮带输送机构21、工件装箱机构(图中未画出)和排箱机构6。工件装箱机构为可上下及纵向移动的机械手，机械手设有两夹持板构成的夹持口以夹持排成列的截止阀。控制机构9为PLC控制系统控制驱动设备各个机构部件协调运行。为了提高加工效率，避免截止阀加工设备频繁换刀，还包括设置于截止阀加工设备外的倒角机构7、铰内孔机构71或/和滚压内孔机构72，可通过取件机械手12于这些设备配合。作为优选，设置定位截止阀件与倒角机构7、铰内孔机构71或/和滚压内孔机构72配合的定位结构73，若干定位结构73设置于盘状旋转平台74上与倒角机构7、铰内孔机构71或/和滚压内孔机构73配合的定位结构配合，旋转平台74旋转，其上的取件机械手12可将加工后的截止阀放置于定位结构73自动定位处，以提高取件机械手12的效率和定位的准确性。进一步的，还包括输送定位结构73上截止阀至下料输送装置2的运载机构75，以提高设备的连贯性。进一步的，还包括上料装置，上料装置包括毛坯振动盘3及毛坯振动盘与输送装置的输送通道31，毛胚料从振动盘3处加入经振动盘3振动将毛坯料从输送通道31送出，以便于上料机械手8抓取递给转运装置I的送料机械手11送给截止阀加工设备，加工后取件机械手12从截止阀加工设备处取出传递给定位结构73，以完成倒角、铰孔、滚压，再通过运载机构75输送至下料输送装置2，截止阀皮带输送机构21上输送依次排列至装箱机构处装箱。参见图3-5，转运装置I包括固定架la、可转动设置于固定架Ia上的截止送料机械手11和取件机械手12，可转动的送料机械手11和取件机械手12转动轴上设有齿轮3a，一与齿轮3a配合驱动齿轮3a旋转的齿条4a滑动设置于固定架Ia上。齿条4a通过一直线滑轨与固定架Ia连接，齿条4a上设有一推进气缸驱动齿条4a动作，结构简单，驱动有效。当然也可采用直线电机或者丝杠。为了提高上下料效率，送料机械手11和取件机械手12，设置于固定架Ia上，可当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种截止阀加工设备，其特征在于：包括控制机构、上料机械手、运送毛坯料至截止阀加工设备的转运装置、下料输送装置，所述的转运装置包括设置于上料机械手与加工设备之间的导轨、滑行于导轨上的毛坯送料机械手和加工后取件机械手，所述的送料机械手与取件机械手设有旋转结构及驱动滑行于导轨上的驱动结构，所述的下料输送装置包括皮带输送机构、工件装箱机构和排箱机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宣永昌，
申请(专利权)人：杭州永昌玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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