本实用新型专利技术公开了一种钢管内抛丸设备的抛头位移机构。为克服钢管内抛丸时人工喷砂质量不稳定、安全性低、费时费力的缺陷，本实用新型专利技术采用的技术方案包括导轨、小车、抛头臂和抛头，小车上设有抛头臂升降组件，抛头臂的前端安装抛头，后端安装在抛头臂升降组件上，并由抛头臂升降组件实现垂直方向的位移，小车的底部设有与导轨配合的滚轮，滚轮在动力组件的驱动下带动小车在导轨上水平移动。其优点是：能够将抛头送入钢管，并在钢管内来回移动，实现均匀、快速的喷砂抛丸，替代人工喷砂，不仅提高了除锈质量，而且提高了内抛丸的安全性，还能伸入到管径小的钢管内，通用性好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管加工领域，具体地说是一种钢管内抛丸设备的抛头位移机构。
技术介绍
大型钢管的内、外壁在喷涂防腐涂层之前，必须先进行喷砂抛丸处理，以除去表面锈层。先用外抛丸设备对钢管的外壁进行喷砂抛丸，再人工对内壁进行除锈，即工人穿上防护服、戴上护目镜后，手持喷砂管进入钢管内，利用高压喷砂将锈层冲击下来。人工除锈存在诸多缺陷:人工喷砂不均匀，除锈质量不稳定，效率低下；安全性低，衣物易磨损；而且，当钢管管径小时，人无法钻入，操作更加费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种钢管内抛丸设备的抛头位移机构，能够将抛头送入钢管，并在钢管内来回移动，实现均匀、快速的喷砂抛丸，替代人工喷砂，不仅提高了除锈质量，而且提高了内抛丸的安全性，还能伸入到管径小的钢管内，通用性好。为此，本技术采用的技术方案如下:钢管内抛丸设备的抛头位移机构，其技术特征是，它包括导轨、小车、抛头臂和抛头，小车上设有抛头臂升降组件，抛头臂的前端安装抛头，后端安装在抛头臂升降组件上，并由抛头臂升降组件实现垂直方向的位移，小车的底部设有与导轨配合的滚轮，滚轮在动力组件的驱动下带动小车在导轨上水平移动。抛头位移机构能够将抛头送入到钢管内，通过抛头臂升降组件实现垂直方向的位移，以适应不同规格尺寸的钢管；通过小车在导轨上的移动实现水平方向的位移，使抛头在钢管内来回移动，完成钢管内壁的喷砂抛丸。小车的匀速移动使抛头对钢管内壁各处的喷砂抛丸更为均匀，除锈效果好；替代了人工喷砂，提高了抛丸效率，也提高了安全性。抛头及抛头臂可以伸入到内径为4?22米的钢管内，通用性高，避免了因管径小工人无法爬到管内而不能完成内抛丸的问题。作为改进，所述的抛头臂升降组件包括左、右两组对称设置的升降架和横向轴承，抛头臂位于两组升降架之间的轴承上，所述的升降架包括前、后两立柱，两立柱构成一垂直滑轨，轴承的端部设有轴承座，所述的轴承座嵌在两立柱之间，并可沿垂直滑轨上下滑动，实现抛头臂在垂直方向的位移；前、后两立柱的顶部设有一盖板，轴承座上设有丝杆，丝杆的上部自下而上贯穿盖板后由螺母锁紧，实现抛头臂在垂直方向的定位。这一设置，使得抛头臂升降组件的结构简单，对抛头臂的支撑稳固，升降平稳、可靠；对抛头臂在垂直方向上的定位操作简单、稳固。作为改进，所述的抛头位移机构还包括一靠近抛头臂前端的滑动架，该滑动架上也设有一上述的抛头臂升降组件；滑动架上的抛头臂升降组件与小车上的抛头臂升降组件共同完成抛头臂在垂直方向的位移和定位。这一设置，通过滑动架上的抛头臂升降组件对抛头臂的前端进行支撑和升降调整，使得长度较长的抛头臂不会因前端的抛头质量重而下垂，保证了抛头臂水平放置，运行平稳。作为改进，所述立柱的外侧设有上小下大的三角形加固板。这一设置，使得立柱的竖立更为稳固，抛头臂升降组件的承重效果更好。作为改进，所述的小车上设有用于驱动抛头旋转的液压装置，抛头臂上设有用于给抛头送砂的传动皮带。这一设置，使得抛头喷砂抛丸效果更好。作为改进，所述的导轨上还设有用于阻止小车继续向前移动的止动块。这一设置，使得止动块能够迅速制动小车，避免小车在其动力组件关闭之后仍靠惯性向前移动，保证了抛头的行进位置更准确。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术在使用时的结构示意图(此时，小车位于初始位置)。图3为本技术在使用时的结构示意图(此时，小车向前移动)。图4为本技术抛头臂升降组件的侧面放大结构示意图(除去传动皮带)。图5为本技术抛头臂升降组件的放大结构示意图。图中:1、导轨，11、止动块，2、小车，21、滚轮，22、液压装置，3、抛头臂，31、传动皮带，4、抛头，5、抛头臂升降组件，51、升降架，52、轴承，53、立柱，54、轴承座，55、盖板，56、丝杆，57、螺母，58、加固板，6、滑动架，7、钢管。【具体实施方式】下面结合附图及【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。如图1所示的钢管内抛丸设备的抛头位移机构，它包括导轨1、小车2、抛头臂3和抛头4。所述的小车2上设有用于驱动抛头4旋转的液压装置22，抛头臂3上设有用于给抛头4送砂的传动皮带31。小车2上设有抛头臂升降组件5，抛头臂3的前端安装抛头4，后端安装在抛头臂升降组件5上，并由抛头臂升降组件5实现垂直方向的位移，小车2的底部设有与导轨I配合的滚轮21，如图2、图3所示，滚轮21在动力组件的驱动下带动小车2在导轨I上水平移动。如图4、图5所示的抛头臂升降组件5包括左、右两组对称设置的升降架51和横向轴承52，抛头臂3位于两组升降架51之间的轴承52上，所述的升降架51包括前、后两立柱53，所述立柱53的外侧设有上小下大的三角形加固板58。两立柱53构成一垂直滑轨，轴承52的端部设有轴承座54，所述的轴承座54嵌在两立柱53之间，并可沿垂直滑轨上下滑动，实现抛头臂3在垂直方向的位移；前、后两立柱53的顶部设有一盖板55，轴承座54上设有丝杆56，丝杆56的上部自下而上贯穿盖板55后由螺母57锁紧，实现抛头臂3在垂直方向的定位。所述的抛头位移机构还包括一靠近抛头臂3前端的滑动架6，该滑动架6上也设有一上述的抛头臂升降组件5 ;滑动架6上的抛头臂升降组件5与小车2上的抛头臂升降组件5共同完成抛头臂3在垂直方向的位移和定位。所述的导轨I上还设有用于阻止小车2继续向前移动的止动块11。以上仅就本技术较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术的保护范围内。【主权项】1.钢管内抛丸设备的抛头位移机构，其特征在于:它包括导轨(1)、小车(2)、抛头臂(3)和抛头(4)，小车(2)上设有抛头臂升降组件(5)，抛头臂(3)的前端安装抛头(4)，后端安装在抛头臂升降组件(5)上，并由抛头臂升降组件(5)实现垂直方向的位移，小车(2)的底部设有与导轨(I)配合的滚轮(21 )，滚轮(21)在动力组件的驱动下带动小车(2)在导轨(1)上水平移动。2.根据权利要求1所述的钢管内抛丸设备的抛头位移机构，其特征在于:所述的抛头臂升降组件(5)包括左、右两组对称设置的升降架(51)和横向轴承(52)，抛头臂(3)位于两组升降架(51)之间的轴承(52)上，所述的升降架(51)包括前、后两立柱(53)，两立柱(53)构成一垂直滑轨，轴承(52 )的端部设有轴承座(54)，所述的轴承座(54)嵌在两立柱(53 )之间，并可沿垂直滑轨上下滑动，实现抛头臂(3)在垂直方向的位移；前、后两立柱(53)的顶部设有一盖板(55)，轴承座(54)上设有丝杆(56)，丝杆(56)的上部自下而上贯穿盖板(55)后由螺母(57 )锁紧，实现抛头臂(3 )在垂直方向的定位。3.根据权利要求2所述的钢管内抛丸设备的抛头位移机构，其特征在于:所述的抛头位移机构还包括一靠近抛头臂(3)前端的滑动架(6)，该滑动架(6)上也设有一上述的抛头臂升降组件(5);滑动架(6)上的抛头臂升降组件(5)与小车(2)上的抛头臂升降组件(5)共同完成抛头臂(3 )在垂直方向的位移和定位。4.根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
钢管内抛丸设备的抛头位移机构，其特征在于：它包括导轨（1）、小车（2）、抛头臂（3）和抛头（4），小车（2）上设有抛头臂升降组件（5），抛头臂（3）的前端安装抛头（4），后端安装在抛头臂升降组件（5）上，并由抛头臂升降组件（5）实现垂直方向的位移，小车（2）的底部设有与导轨（1）配合的滚轮（21），滚轮（21）在动力组件的驱动下带动小车（2）在导轨（1）上水平移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，张万里，
申请(专利权)人：宁波科鑫腐蚀控制工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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