本实用新型专利技术公开了一种胶冷线胶片摆片叠片装置，其特征在于主机架设有摆斗导轨，摆斗与传动链条相连接，伺服电机输出轴经链轮与链条相连接，升降机构包括升降框架、导柱和伺服电机，升降框架设在摆斗下的主机架内，升降框架两侧经直线轴承与固定在主机架两侧的导柱相连接，设置在主机架上的伺服电机经链传动与升降框架相连接，压爪机构包括升降板、左压爪和右压爪，左压爪和右压爪分别设有压胶爪、滚轮和气缸，升降板经连接板与升降框架相连接，滚轮与升降框架的前后框相配合，压胶爪经销轴与滚轮偏心连接，气缸分别安装在升降板的两侧，气缸的伸缩臂分别与销轴相连接，具有结构简单、操作方便、工作效率高、折叠的胶片整齐、等宽等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及橡胶生产设备，具体的说是一种操作简单、使用方便的用于胶冷线胶片摆片叠片装置。
技术介绍
众所周知，橡胶原料在塑炼或混炼后压成胶片，然后对温度较高的胶片进行接取输送、涂隔离剂、冷却、干燥，然后摆片叠片成垛。现有的胶冷线胶片摆片叠片主要采用曲柄连杆式摆片收胶装置，其设有支架，支架上设有摆头、连杆、曲柄、驱动电机和传动系统。电机通过链条带动曲柄做360度转动，驱动与其连接的连杆带摆头做往复摆动。在结构上由于摆头在机架上的铰接位置固定，只能在一定角度内做摆转运动，另外，连杆长度调整也有限且调整后摆幅固定，不可随意调整大小摆幅。曲柄连杆式摆片收胶装置结构上的缺陷导致摆胶高度、摆幅变化；摆片中心不确定导致摆片中心与胶桌中心不重合；摆幅不可调，摆的很不规整，只能由人工操作完成。另外，该结构在电机低速运转时易出现卡死现象。人工摆胶叠胶劳动强度大，效率低，危险性大，摆胶叠片受个人操作经验影响很难保证整齐性和重量。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单、使用方便、工作效率高的胶冷线胶片摆片叠片装置本技术可以通过如下措施达到:一种胶冷线胶片摆片叠片装置，设有主机架，主机架上端设有伺服电机，其特征在于主机架上端前后两侧边设有相互平行的摆斗导轨，主机架内设有摆斗、升降机构和压胶机构，摆斗经导轮与摆斗导轨相配合，摆斗与主机架上端一侧设有的传动链条相连接，伺服电机输出轴经链轮与链条相连接，升降机构包括升降框架、导柱和伺服电机，升降框架设在摆斗下的主机架内，升降框架两侧经直线轴承与固定在主机架两侧的导柱相连接，设置在主机架上的伺服电机经链传动与升降框架相连接，压爪机构包括升降板、左压爪和右压爪，左压爪和右压爪分别设有压胶爪、滚轮和气缸，升降板经连接板与升降框架相连接，滚轮与升降框架的前后框相配合，压胶爪经销轴与滚轮偏心连接，气缸分别安装在升降板的两侧，气缸的伸缩臂分别与销轴相连接。本技术置所述摆斗呈上下两端开口的锥筒状，摆斗的横截面呈四边形，摆斗的左右摆动将胶片叠加在工作台面上。本技术所述的链传动是在主机架上分别设有主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮上套有链条，主动链轮经连接轴与伺服电机输出轴相连接。本技术使用时，主机架上伺服电机驱动摆斗在相互平行的导轨上来回运动，实现自动摆胶功能，升降机构下降至置胶桌上端初始收胶位置，压胶机构通过气缸的伸张和压缩带动压胶爪工作，当摆斗移至胶桌左端并开始向右侧移动时，左压胶爪在气缸作用下，滚轮销轴在滚轮轴线下侧并紧紧压向胶片，使胶片不因摆斗向右摆动胶片而产生位移，此时右压胶爪在气缸作用下销轴在滚轮轴线上方，与胶片呈分离状，以方便胶片的叠加，当摆斗移至胶桌右端并开始向左侧移动时，右压胶爪在气缸作用下，滚轮销轴在滚轮轴线下侧并紧紧压向胶片，使胶片不因摆斗向左摆动胶片而产生位移，此时左压胶爪在气缸作用下销轴在滚轮轴线上方，与胶片呈分离状，以方便胶片的叠加，使胶片不因摆斗左右摆动胶片而产生位移，配合使用，当胶桌收胶达到一定重量或高度时，即停止收胶，完成一个工作循环，具有结构简单、操作方便、工作效率高、折叠的胶片整齐、等宽等优点。【附图说明】图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图所示，一种胶冷线胶片摆片叠片装置，设有主机架1，主机架I上端设有第一伺服电机2，主机架I上端前后两侧边设有相互平行的摆斗导轨3，主机架I内设有摆斗4、升降机构和压胶机构，摆斗4经导轮与摆斗导轨3相配合连接，摆斗4与主机架I上端一侧设有的传动链条相连接，第一伺服电机2输出轴经链轮与链条相连接，上述链轮的安装，链轮与链条的连接及伺服电机与链轮的连接、摆斗与链条的连接与现有技术相同，此不赘述，本技术所述的升降机构包括升降框架5、导柱6和第二伺服电机7，升降框架5设在摆斗4下的主机架I内，升降框架5两侧经直线轴承与固定在主机架I两侧的导柱6相连接，设置在主机架I上的第二伺服电机7经链传动与升降框架5相连接，上述连接结构与现有技术相同，此不赘述，本技术中的压爪机构包括升降板8、左压爪和右压爪，左压爪和右压爪分别设有压胶爪9、滚轮10和气缸11，升降板8经连接板12与升降框架5相连接，滚轮10与升降框架5的前后框相配合，压胶爪9经销轴与滚轮10偏心连接，压胶爪9 一般呈条状板状，其上设有压胶凸条，气缸11分别安装在升降板8的两侧，气缸11的伸缩臂分别与销轴相连接，本技术置所述摆斗4呈上下两端开口的锥筒状，摆斗的横截面呈四边形，摆斗的左右摆动将胶片叠加在工作台面上。另外，本技术所述的链传动是在主机架上分别设有主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮上套有链条，主动链轮经连接轴与伺服电机输出轴相连接。本技术使用时，主机架上伺服电机驱动摆斗在相互平行的导轨上来回运动，实现自动摆胶功能，升降机构下降至置胶桌上端初始收胶位置，压胶机构通过气缸的伸张和压缩带动压胶爪工作，当摆斗移至胶桌左端并开始向右侧移动时，左压胶爪在气缸作用下，滚轮销轴在滚轮轴线下侧并紧紧压向胶片，使胶片不因摆斗向右摆动胶片而产生位移，此时右压胶爪在气缸作用下销轴在滚轮轴线上方，与胶片呈分离状，以方便胶片的叠加，当摆斗移至胶桌右端并开始向左侧移动时，右压胶爪在气缸作用下，滚轮销轴在滚轮轴线下侧并紧紧压向胶片，使胶片不因摆斗向左摆动胶片而产生位移，此时左压胶爪在气缸作用下销轴在滚轮轴线上方，与胶片呈分离状，以方便胶片的叠加，使胶片不因摆斗左右摆动胶片而产生位移，配合使用，当胶桌收胶达到一定重量或高度时，即停止收胶，完成一个工作循环，具有结构简单、操作方便、工作效率高、折叠的胶片整齐、等宽等优点。【主权项】1.一种胶冷线胶片摆片叠片装置，设有主机架，主机架上端设有伺服电机，其特征在于主机架上端前后两侧边设有相互平行的摆斗导轨，主机架内设有摆斗、升降机构和压胶机构，摆斗经导轮与摆斗导轨相配合，摆斗与主机架上端一侧设有的传动链条相连接，伺服电机输出轴经链轮与链条相连接，升降机构包括升降框架、导柱和伺服电机，升降框架设在摆斗下的主机架内，升降框架两侧经直线轴承与固定在主机架两侧的导柱相连接，设置在主机架上的伺服电机经链传动与升降框架相连接，压爪机构包括升降板、左压爪和右压爪，左压爪和右压爪分别设有压胶爪、滚轮和气缸，升降板经连接板与升降框架相连接，滚轮与升降框架的前后框相配合，压胶爪经销轴与滚轮偏心连接，气缸分别安装在升降板的两侧，气缸的伸缩臂分别与销轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种胶冷线胶片摆片叠片装置，其特征在于摆斗呈上下两端开口的锥筒状，摆斗的横截面呈四边形。3.根据权利要求1所述的一种胶冷线胶片摆片叠片装置，其特征在于链传动是在主机架上分别设有主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮上套有链条，主动链轮经连接轴与伺服电机输出轴相连接。【专利摘要】本技术公开了一种胶冷线胶片摆片叠片装置，其特征在于主机架设有摆斗导轨，摆斗与传动链条相连接，伺服电机输出轴经链轮与链条相连接，升降机构包括升降框架、导柱和伺服电机，升降框架设在摆斗下的主机架内，升降框架两侧经直线轴承与固定在主机架两侧的导柱相连接，设置在主机架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶冷线胶片摆片叠片装置，设有主机架，主机架上端设有伺服电机，其特征在于主机架上端前后两侧边设有相互平行的摆斗导轨，主机架内设有摆斗、升降机构和压胶机构，摆斗经导轮与摆斗导轨相配合，摆斗与主机架上端一侧设有的传动链条相连接，伺服电机输出轴经链轮与链条相连接，升降机构包括升降框架、导柱和伺服电机，升降框架设在摆斗下的主机架内，升降框架两侧经直线轴承与固定在主机架两侧的导柱相连接，设置在主机架上的伺服电机经链传动与升降框架相连接，压爪机构包括升降板、左压爪和右压爪，左压爪和右压爪分别设有压胶爪、滚轮和气缸，升降板经连接板与升降框架相连接，滚轮与升降框架的前后框相配合，压胶爪经销轴与滚轮偏心连接，气缸分别安装在升降板的两侧，气缸的伸缩臂分别与销轴相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨铁军，王建君，糜自杰，
申请(专利权)人：威海三方橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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