一种三维摆胶系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种三维摆胶系统，包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。本实用新型专利技术所涉及的三维摆胶系统自动化程度较高，劳动强度低，工作效率高，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，安全性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种三维摆胶系统
本技术涉及橡胶制品行业胶条冷却设备领域，尤其涉及一种三维摆胶系统。
技术介绍
目前国内对精度要求比较高的窄胶条生产企业，仍使用人工手动摆胶，人工速度不能与整条生产线速度匹配，生产效率低，劳动强度大，胶条堆叠不整齐、重量误差大。以上问题严重影响企业生产能力、效率的提高，无法满足日益膨胀的市场需求量。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提出了一种自动化、智能化、高效的三维摆胶系统。为了实现上述目的，本技术提出了一种三维摆胶系统，包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。优选的是，所述纵向移动机构（2）包括两个纵向光杠（22），所述两个纵向光杠（22）经由纵向光杠座（21）相互平行的安装在机架（1）上，每个纵向光杠（22）上均经第一直线轴承（23）连接有至少两个第一支座（24），在每个纵向光杠（22）所对应的第一支座（24）上均连接有第一连接板（25），在其中一个纵向光杠（22）所对应的第一连接板（25）上连接有第一减速机（26），所述第一减速机（26）与第一伺服电机（27）相连接，所述第一减速机（26）还与纵向齿轮（28）相连接，所述纵向齿轮（28）与纵向齿条（29）相啮合，所述纵向齿条（29）与所述第一减速机（26）侧的纵向光杠（22）相平行，并且固定在所述纵向光杠座（21）上。优选的是，所述横向移动机构（3）包括两个横向光杠（32），所述两个横向光杠（32）经由横向光杠座（31）相互平行的安装在所述第一连接板（25）上，每个横向光杠（32）上均经第二直线轴承（33）连接有至少两个第二支座（34），各第二支座（34）均与摆胶机构（4）相连接；安装有第二减速机（36）的第二减速机机座（35）也与摆胶机构（4）相连接，所述第二减速机（36）与第二伺服电机（37）相连接，所述第二减速机（36）还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条（38）相啮合，所述横向齿条（38）与所述第二减速机（36）侧的横向光杠（32）相平行，并且固定在所述横向光杠座（31）上。优选的是，所述摆胶机构（4）包括摆斗（41），所述摆斗（41）的出口与立座（43）相连接，在所述立座（43）上设有用于感知胶片的光电开关（46），在所述立座（43）的下端连接有底座（45），所述底座（45）安装在转盘轴承（47）的内圈上，连板（48）安装在转盘轴承（47）的外圈上；所述转盘轴承（47）的内圈上还连接有吊座（49），在所述吊座（49）的下端还连接有吊转座（410），主动轴（411）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述主动轴（411）经轴承还分别与第一挡板（421）以及第二挡板（422）相连接，所述第一挡板（421）以及第二挡板（422）相对的设置于所述吊转座（410）的内侧；所述主动轴（411）的一端与第三减速机（412）相连接，所述第三减速机（412）与第三伺服电机（413）相连接，所述第三减速机（412）经扭力臂安装在所述吊转座（410）上，所述主动轴（411）的另一端与主动轮（414）相连接，所述主动轮（414）与从动轮（415）相啮合，所述从动轮（415）与从动轴（416）的一端相连接，所述从动轴（416）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述从动轴（416）经轴承还分别与第三挡板（427）以及第四挡板（428）相连接，所述第三挡板（427）以及第四挡板（428）相对的设置于所述吊转座（410）的内侧；在所述主动轴（411）上连接有主动传送机构，在所述从动轴（416）上连接有与所述主动传送机构相配合使用的从动传送机构；在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间设有第一夹紧轴（431），在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间设有第二夹紧轴（432），所述第一夹紧轴（431）的两端分别与第一夹持气缸（429）以及第二夹持气缸（430）的缸体相连接，所述第二夹紧轴（432）的两端分别与第一夹持气缸（429）以及第二夹持气缸（430）的伸缩杆相连接。优选的是，在所述摆斗（41）的入口处沿着入口的周向设有若干转轴，每个转轴上经轴承连接有第一导辊（42），在所述立座（43）上沿着周向也设有多个转轴，每个转轴上经轴承连接有第二导辊（44）。优选的是，所述主动传送机构包括与所述主动轴（411）相连接的第一主动辊（417），在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间设有第一托辊（438），所述第一主动辊（417）及第一托辊（438）经主动带（418）与第一从动辊（419）相连接，所述第一从动辊（419）经轴承与第三转轴（420）相连接，所述第三转轴（420）安装在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间，在所述第一挡板（421）与第二挡板（422）之间还安装有用于调节主动带（418）的第一张紧辊（433）。优选的是，所述从动传送机构包括与所述从动轴（416）相连接的第二主动辊（423），在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间设有第二托辊（439），所述第二主动辊（423）及第二托辊（439）经从动带（424）与第二从动辊（425）相连接，所述第二从动辊（425）经轴承与第四转轴（426）相连接，所述第四转轴（426）安装在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间，在所述第三挡板（427）与第四挡板（428）之间还安装有用于调节从动带（424）的第二张紧辊（434）。优选的是，在所述第二挡板（422）以及第四挡板（428）之间的吊转座（410）上还设有限位块（435）。优选的是，所述摆胶机构（4）还包括转动气缸（436），用于使除连板（48）以外的摆胶机构（4）相对于连板（48）能够转动，所述转动气缸（436）固定在气缸支座（437）上，所述气缸支座（437）固定在所述连板（48）上，所述转动气缸（436）的伸缩杆固定在所述吊座（49）上。优选的是，所述三维摆胶系统还包括设置于机架（1）上的成对使用的用于实现压胶动作的压臂机构（5），所述压臂机构（5）分为横向压臂机构以及纵向压臂机构，所述压臂机构（5）包括压臂气缸（51），所述压臂气缸（51）的缸体与机架（1）相连接，所述压臂气缸（51）的伸缩杆与压臂气缸轴（52）相连接，所述压臂气缸轴（52）的两端分别经第一带座轴承（53）与第二连接板（54）相连接，所述第二连接板（54）的一端与用于压胶的压臂板（55）相连接，所述第二连接板（54）的另一端经胀套（56）与第一转轴（57）相连接，所述第一转轴（57）经第二带座轴承（58）连接至机架（1）。本技术的该方案的有益效果在于上述三维摆胶系统自动化程度较高，劳动强度低，工作效率高，堆叠的胶条整齐，完全取代人工手动摆胶，生产成本大大降低；同时，杜绝了安全隐患，工人的人身安全得到有效保证，安全性大大提高。附图说明图1示出了本技术所涉及的三维摆胶系统的结构图。图2示出了本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维摆胶系统，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。

【技术特征摘要】
1.一种三维摆胶系统，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上设有用于使摆胶机构（4）纵向移动的纵向移动机构（2），在所述纵向移动机构（2）上还设有用于使摆胶机构（4）横向移动的横向移动机构（3），所述摆胶机构（4）与所述横向移动机构（3）相连接，用于将胶片进行传送，并在所述横向移动机构（3）以及纵向移动机构（2）的作用下对胶片进行交叉堆叠摆放。2.根据权利要求1所述的三维摆胶系统，其特征在于：所述纵向移动机构（2）包括两个纵向光杠（22），所述两个纵向光杠（22）经由纵向光杠座（21）相互平行的安装在机架（1）上，每个纵向光杠（22）上均经第一直线轴承（23）连接有至少两个第一支座（24），在每个纵向光杠（22）所对应的第一支座（24）上均连接有第一连接板（25），在其中一个纵向光杠（22）所对应的第一连接板（25）上连接有第一减速机（26），所述第一减速机（26）与第一伺服电机（27）相连接，所述第一减速机（26）还与纵向齿轮（28）相连接，所述纵向齿轮（28）与纵向齿条（29）相啮合，所述纵向齿条（29）与所述第一减速机（26）侧的纵向光杠（22）相平行，并且固定在所述纵向光杠座（21）上。3.根据权利要求2所述的三维摆胶系统，其特征在于：所述横向移动机构（3）包括两个横向光杠（32），所述两个横向光杠（32）经由横向光杠座（31）相互平行的安装在所述第一连接板（25）上，每个横向光杠（32）上均经第二直线轴承（33）连接有至少两个第二支座（34），各第二支座（34）均与摆胶机构（4）相连接；安装有第二减速机（36）的第二减速机机座（35）也与摆胶机构（4）相连接，所述第二减速机（36）与第二伺服电机（37）相连接，所述第二减速机（36）还与横向齿轮相连接，所述横向齿轮与横向齿条（38）相啮合，所述横向齿条（38）与所述第二减速机（36）侧的横向光杠（32）相平行，并且固定在所述横向光杠座（31）上。4.根据权利要求1所述的三维摆胶系统，其特征在于：所述摆胶机构（4）包括摆斗（41），所述摆斗（41）的出口与立座（43）相连接，在所述立座（43）上设有用于感知胶片的光电开关（46），在所述立座（43）的下端连接有底座（45），所述底座（45）安装在转盘轴承（47）的内圈上，连板（48）安装在转盘轴承（47）的外圈上；所述转盘轴承（47）的内圈上还连接有吊座（49），在所述吊座（49）的下端还连接有吊转座（410），主动轴（411）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述主动轴（411）经轴承还分别与第一挡板（421）以及第二挡板（422）相连接，所述第一挡板（421）以及第二挡板（422）相对的设置于所述吊转座（410）的内侧；所述主动轴（411）的一端与第三减速机（412）相连接，所述第三减速机（412）与第三伺服电机（413）相连接，所述第三减速机（412）经扭力臂安装在所述吊转座（410）上，所述主动轴（411）的另一端与主动轮（414）相连接，所述主动轮（414）与从动轮（415）相啮合，所述从动轮（415）与从动轴（416）的一端相连接，所述从动轴（416）经轴承与所述吊转座（410）相连接，所述从动轴（416）经轴承还分别与第三挡板（427）以及第四挡板（428）相连接，所述第三挡板（427）以及第四挡板（428）相对的设置于所述吊转座（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，谷祖娥，曲健，
申请(专利权)人：威海三方橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37