流体喷射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可缓和由于暂时高压而产生的喷射力的流体喷射装置。该流体喷射装置包括：流体喷射部，其喷射脉动状的流体；流体供给部，其具有容纳规定压力以上的压力的流体容纳部，且将容纳在该流体容纳部的流体供给至流体喷射部；连接流路，其连接流体喷射部和流体容纳部，并成为流体流动的流路；打开和关闭连接流路的开闭部；以及控制部，其对开闭部发送用于打开连接流路的开放信号，对流体喷射部发送用于喷射流体的喷射信号，其中，控制部从发送开放信号起经过规定时间后，发送喷射信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及以脉动状喷射流体的流体喷射装置。
技术介绍
一直以来，在医疗领域，已知一种利用以脉动状高速地喷射流体的流体喷射装置进行生物体组织的切开或切除的方法。作为这种流体喷射装置，例如存在由具有利用容积改变单元的驱动改变容积的流体室并以脉动状高速喷射流体的脉动发生部、将液体供给至脉动发生部的流体供给部、以及连通脉动发生部与流体供给部的连接管构成的流体喷射装置(参照专利文献I);以及腔室内具备蒸气发生单元，并利用该蒸气发生单元产生的高压蒸气泡以脉动状进行流体喷射的流体喷射装置(参考专利文献2)。然而，原有技术的流体喷射装置在打开从流体供给部到流体喷射部的连接流路的同时，从流体喷射部喷射脉动状的流体。图11示出了使用原有技术的流体喷射装置时的喷射流体的压力变化。由图11可知，如果在时间t打开连接流路，同时喷射脉动状的流体，则施加在流体上的压力会暂时变高。这个高压力会导致施手术者意想不到的暂时高喷射力。现有技术文献专利文献专利文献1:特开2013-213422号公报专利文献2:特表 2003-500098。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够进行缓和了由于暂时高压导致的喷射力的流体喷射的流体喷射装置。为实现上述目的的主要专利技术是一种流体喷射装置，包括:流体喷射部，其喷射脉动状的流体；流体供给部，其具有容纳规定压力以上的压力的流体的流体容纳部，且将容纳在该流体容纳部的流体供给至上述流体喷射部；连接流路，其连接上述流体喷射部和上述流体容纳部，并成为流体流动的流路；打开和关闭上述连接流路的开闭部；以及控制部，其对上述开闭部发送用于开放上述连接流路的开放信号，对上述流体喷射部发送用于喷射流体的喷射信号，其中，上述控制部从发送上述开放信号起经过规定时间后，发送上述喷射信号。对于本专利技术的其它特征，将通过本说明书和附图的记载详细地描述。【附图说明】图1是示出本专利技术的实施方式涉及的流体喷射装置的整体构成的一个例子的框图。图2是示出本专利技术的实施方式涉及的流体喷射装置的整体构成的其他例子的框图。图3是示出本专利技术的实施方式涉及的泵的构成的框图。图4是示出本专利技术的实施方式涉及的流体容纳部内的流体的压力变化的曲线图。图5是示出本专利技术的实施方式涉及的泵的构成的其他例子的框图。图6是示出本专利技术的实施方式涉及的流体喷射部的构造的截面图。图7是示出本专利技术的实施方式涉及的入口流路的形状的俯视图。图8是示出本专利技术的实施方式涉及的流体喷射装置的准备操作的流程图。图9是示出本专利技术的实施方式涉及的流体喷射装置的喷射操作的流程图。图10是示出使用了本专利技术的实施方式涉及的流体喷射装置的喷射流体的压力变化的曲线图。图11是示出使用了原有技术的流体喷射装置的喷射流体的压力变化的曲线图。符号说明1、流体喷射装置25、连接管(连接流路)26、三通活塞100、流体喷射部200、流体喷射管201、喷射流路211、喷嘴212、流体喷射开口部301、下壳体303、凹部304、填料盒311、底板312、上表面350、固定螺栓400、隔膜401、压电元件410、加固板411、上板450、填料500、上壳体500a、螺栓孔501、流体室501a、内周侧壁502、入口流路管503、入口流路504、流路505、密封面506、填料盒507、流体贮存器509、连接开口部510、出口流路管511、出口流路600、驱动控制部(控制部)625、流体喷射部启动开关627、喷射强度切换开关 628、冲排开关630、控制电缆640、通信电缆700、泵(流体供给部)710、泵控制部(控制部)720、滑块(加压部)721、基座部722、压力传感器723、触摸传感器730、电机740、线性滑轨741、第一限位传感器742、剩余量传感器743、原位传感器744、第二限位传感器750、夹管阀(开闭部)760、流体容器761、注射器762、柱塞763、垫片764、开口部765、流体容纳部770、流体容器安装部780、滑块释放开关781、滑块调节开关782、送液就绪开关783、启动加注开关785、夹管阀开关800、加压室P、目标压力值PA、第一上限压力值PB、第一下限压力值Pa、第二上限压力值Pb、第二下限压力值。【具体实施方式】下面，参照图面，对本专利技术的实施方式进行说明。本实施方式涉及的流体喷射装置可用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在本实施方式涉及的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另外，为便于图示，下文说明所参照的附图是部件或部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。第一实施方式整体构成图1是示出作为本实施方式涉及的医用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。本实施方式涉及的流体喷射装置I包括:供给流体的泵700、将泵700所提供的流体转换为脉动流并以脉动状喷射的流体喷射部100、与泵700协同进行流体喷射装置I的控制的驱动控制部600、以及连接泵700与流体喷射部100，并作为流体流动的流路的连接流路的连接管25。本实施方式涉及的流体喷射装置I中，具备驱动控制部600和后述的两个泵控制部710作为控制部，但控制部也可以是一个，也可以是多个。并且，详细情况将在后面描述，流体喷射部100包括:容纳由泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔膜400 (diaphragm)、以及使隔膜400振动的压电元件401。而且，流体喷射部100具有:成为从流体室501喷出的流体的流路的细管状的流体喷射管200、安装在流体喷射管200的前端部的流路直径缩小的喷嘴211。然后，流体喷射部100根据从驱动控制部600输出的喷射信号使压电兀件401驱动，并通过改变流体室501的容积将流体转换为脉动流，通过流体喷射管200、喷嘴211以脉动状高速喷射流体。驱动控制部600与流体喷射部100之间通过控制电缆630连接，驱动控制部600输出的用于驱动压电元件401的喷射信号通过控制电缆630传递至流体喷射部100。并且，驱动控制部600与泵700之间通过通信电缆640连接，驱动控制部600与泵700根据CAN(控制器局域网)等规定的通信协议彼此交换各种指令和数据。并且，驱动控制部600接收来自由使用流体喷射部100执刀的施手术者等人操作的各种开关的信号的输入，通过上述控制电缆630和通信电缆640，控制泵700和流体喷射部 100。作为被输入驱动控制部600中的上述开关，有例如流体喷射部启动开关625、喷射强度切换开关627、冲排开关628等(没有图示出)。流体喷射部启动开关625是用于切换有无从流体喷射部100喷射流体的开关。如果使用流体喷射部100执刀的施手术者操作了流体喷射部启动开关625，则驱动控制部600会协同泵700，进行用于使流体从流体喷射部100喷射或停止的控制。流体喷射部启动开关625可以采取放在手术实施者脚边操作的脚踏开关的形式，也可以采取一体地设置在流体喷射部100上由施手术者把持，通过施手术者的手和手指操作的形式。喷射强度切换开关627是用于设定从流体喷射部100喷射的流体的喷射强度的开关。当喷射强度切换开关6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体喷射装置，其特征在于，包括：流体喷射部，其喷射脉动状的流体；流体供给部，其具有容纳规定压力以上的压力的流体的流体容纳部，且将容纳在该流体容纳部的流体供给至所述流体喷射部；连接流路，其连接所述流体喷射部和所述流体容纳部，并成为流体流动的流路；开闭部，其打开和关闭所述连接流路；以及控制部，其对所述开闭部发送用于使所述连接流路开放的开放信号，对所述流体喷射部发送用于喷射流体的喷射信号，所述控制部从发送所述开放信号起经过规定时间后，发送所述喷射信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：旭常盛，五味正挥，内田和见，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP