【技术实现步骤摘要】
滑台机械手自动送料装置
本专利技术涉及机械传动装置,尤其是滑台机械手自动送料装置。
技术介绍
快速接头包括液压快速接头和各种流体快速接头,它是一种快速连接或断开管路,实现快速拆装的连接装置。由于快速接头具有双向止回功能管路断开无泄漏,因此在石油、冶金、水电、工程机械、船舶,机电设备等领域中得到广泛的应用。接头有部分工序在车床上完成,由人工将接头放置在加工位置,道具加工完成,但是人工上料效率低,人员也容易疲劳,另外有些上料装置操作不方便且能耗大,适用性小。
技术实现思路
为了解决上述人工上料效率低以及有些上料装置适用性小的技术问题,本专利技术提供滑台机械手自动送料装置。本专利技术的技术方案如下:滑台机械手自动送料装置,包括机床主体、电子滑台和滑台机械手,所述机床主体内壁设有主轴车头,主轴车头上设有主轴固定板,主轴固定板上设有主轴滑台支架,主轴滑台支架上部设有用以安装电子滑台和拖链的滑台固定板,电子滑台右部安装在滑台支架板上,电子滑台外壁设有相连接的滑台拖板,滑台拖板上设有滑台机械手,滑台机械手包括机械手活动板、无杆气缸和无杆气缸固定板,无杆气缸固定板安装在滑台拖板外壁上,无杆气缸固定板上部与拖链连接,无杆气缸安装在无杆气缸固定板上,机械手活动板与无杆气缸连接,机械手活动板下方设有旋转气缸固定板,旋转气缸固定板下部依次设有旋转气缸调试板和旋转气缸,旋转气缸与旋转气缸调试板固定在一起,旋转气缸上的旋转盘与手指旋转固定板连接在一起,手指旋转固定板上设有上料爪固定板与下料固定板,上料爪固定板上安装上料手指气缸爪,下料固定板安装下料手指气缸爪,上料手指气缸爪和下料手指气缸 ...
【技术保护点】
滑台机械手自动送料装置,包括机床主体(1)、电子滑台和滑台机械手,其特征在于:所述机床主体(1)内壁设有主轴车头,主轴车头上设有主轴固定板(2),主轴固定板(2)上设有主轴滑台支架(3),主轴滑台支架(3)上部设有用以安装电子滑台和拖链(6)的滑台固定板(4),电子滑台右部安装在滑台支架板(21)上,电子滑台(5)外壁设有相连接的滑台拖板(7),滑台拖板(7)上设有滑台机械手,滑台机械手包括机械手活动板(10)、无杆气缸(9)和无杆气缸固定板(8),无杆气缸固定板(8)安装在滑台拖板(7)外壁上,无杆气缸固定板(8)上部与拖链(6)连接,无杆气缸(9)安装在无杆气缸固定板(8)上,机械手活动板(10)与无杆气缸(9)连接,机械手活动板(10)下方设有旋转气缸固定板(12),旋转气缸固定板(12)下部依次设有旋转气缸调试板(13)和旋转气缸(14),旋转气缸(14)与旋转气缸调试板(13)固定在一起,旋转气缸(14)上的旋转盘与手指旋转固定板(15)连接在一起,手指旋转固定板(15)上设有上料爪固定板(16)与下料固定板(17),上料爪固定板(16)上安装上料手指气缸爪(18),下料固定 ...
【技术特征摘要】
1.滑台机械手自动送料装置,包括机床主体(1)、电子滑台和滑台机械手,其特征在于:所述机床主体(1)内壁设有主轴车头,主轴车头上设有主轴固定板(2),主轴固定板(2)上设有主轴滑台支架(3),主轴滑台支架(3)上部设有用以安装电子滑台和拖链(6)的滑台固定板(4),电子滑台右部安装在滑台支架板(21)上,电子滑台(5)外壁设有相连接的滑台拖板(7),滑台拖板(7)上设有滑台机械手,滑台机械手包括机械手活动板(10)、无杆气缸(9)和无杆气缸固定板(8),无杆气缸固定板(8)安装在滑台拖板(7)外壁上,无杆气缸固定板(8)上部与拖链(6)连接,无杆气缸(9)安装在无杆气缸固定板(8)上,机械手活动板(10)与无杆气缸(9)连接,机械手活动板(10)下方设有旋转气缸固定板(12),旋转气缸固定板(12)下部依次设有旋转气缸调试板(13)和旋转气缸(14),旋转气缸(14)与旋转气缸调试板(13)固定在一起,旋转气缸(14)上的旋转盘与手指旋转固定板(15)连接在一起,手指旋转固定板(15)上设有上料爪固定板(16)与下料固定板(17),上料爪固定板(16)上安装上料手指气缸爪(18),下料固定板(17)安装下料手指气缸爪(19),上料手指气缸爪(18)和下料手指气缸爪(19)成垂直角度,旋转气缸(14)工作,上料手指气缸爪(18)与下料手指气缸爪(19)均有水平和竖直两个工位,电子滑台、滑台机械手与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的滑台机械手自动送料装置,其特征在于:所述主轴滑台支架(3)和滑台固定板(4)成垂直角度,滑台固定板(4)外侧壁固定电子滑台,滑台固定板(4)内侧壁设有拖链(6),拖链(6)右端固定在滑台上下调节板(22)上,电子滑台右部连接滑台上下调节板(22),滑台上下调节板(22)通过滑台支架板(21)架在铸件滑台支撑板(20)上,所述机械手活动板(10)安装气管固定扣(11),输送带支架(23)固定在滑台支架板(21)上,输送带控制电机(24)固定在输送带支架(23)上,控制输送带(25)转动,产品轨道(26)固定在输送带(25)上面,把输送带传动罩(27)安装在输送带支架(23)上。3.根据权利要求1所述的滑台机械手自动送料装置,其特征在于:所述电子滑台包括滑台底座(31),所述滑台底座(31)上设有导轨(33),所述导轨(33)上设有可滑动的滑动固定块结构,滑台底座(31)两端分别设有前固定块(37)和后固定块(38),后固定块(38)与尾端固定块(41)连接,尾端固定块(41)内设驱动滑动固定块结构活动的驱动结构。4.根据权利要求3所述的滑台机械手自动送料装置,其特征在于:所述滑动固定块结构包括滑动固定块(34),驱动结构包括伺服电机a(49),尾端固定块(41)与电机固定块(48)连接,电机固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯翔宇,胡良明,
申请(专利权)人:宁波麦科斯机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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