一种吊车式C型钢堆码系统技术方案

本发明专利技术涉及一种吊车式C型钢堆码系统，其特征在于：包括输送装置、横移升降装置、翻转夹持装置、托板；包括两条所述输送装置，两条输送装置的首尾之间具有空隙；输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动电机；横移升降装置包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机、横移滑车、卷扬机、拉绳和竖直导杆；翻转夹持装置包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机。本发明专利技术相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统结构更佳稳定，占用厂房空间小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于C型钢加工生产
，特别是涉及一种吊车式C型钢堆码系统。
技术介绍
C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以代替人工，提高生产效率，结构稳定性强，故障率低，占地面积小的吊车式C型钢堆码系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种吊车式C型钢堆码系统，其特征在于：包括输送装置、横移升降装置、翻转夹持装置、托板；包括两条所述输送装置，所述两条输送装置的首尾之间具有空隙；所述输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动电机，所述输送架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送架上；所述横移升降装置包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机、横移滑车、卷扬机、拉绳和竖直导杆，所述龙门架由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨的两端固定在所述龙门架上，所述水平滑轨的延伸方向与所述输送辊的轴线平行，所述横移滚子配装在所述水平滑轨上并可以沿水平滑轨滑动，所述横移滑车连接可以沿水平滑轨滑动r>的所述横移滚子，所述横移驱动电机具有输出轴，所述横移驱动电机的输出轴与所述横移滚子联接，所述横移驱动电机安装在所述横移滑车上；所述卷扬机安装在所述横移滑车上，所述拉绳配装在所述卷扬机上，所述竖直导杆穿插在所述横移滑车上且述竖直导杆可以上下活动；所述翻转夹持装置包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，所述支架与所述拉绳的自由端连接，所述支架与所述竖直导杆的下端连接，所述支架和转架的形状均为开口环形，所述支架和转架的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述支架上具有第一开口，所述转架上具有第二开口，所述支架的一环形侧面上具有环形滑槽，所述转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，所述轴的轴线与所述转架的中心线平行，所述转辊配装在所述支架的环形滑槽内；所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸分别通过支板安装在所述转架上，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸对称设于所述转架的第二开口的两侧，所述转架的外周具有圆周齿条，所述翻转驱动电机安装在所述转架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有与所述圆周齿条啮合传动的齿轮，所述放料气缸固定在所述支架上，所述放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架，所述第三顶紧气缸和勾压气缸安装在所述放料架上，所述勾压气缸具有勾压缸杆，所述L形勾压板安装在所述勾压气缸的勾压缸杆上。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。所述环形滑槽是截面位T形的T形槽。所述环形滑槽的两端开口处为扩口状。包括两条相互平行的所述水平滑轨，所述水平滑轨为角钢形成。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术公开一种用于C型钢下料堆码的自动化系统，相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统因采用龙门架作为吊挂和移动C型钢的架体，结构更佳稳定，占用厂房空间小。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中输送装置的结构示意图；图3是图2的左视图；图4是本专利技术中翻转夹持装置的结构示意图；图5是图4的左视图；图6是本专利技术中支架的结构示意图；图7是本专利技术中转架的结构示意图。1、输送装置；1-1、输送架； 1-2、输送辊； 1-3、输送驱动电机；2、横移升降装置；2-1、龙门架； 2-2、水平滑轨； 2-3、横移滚子； 2-4、横移驱动电机； 2-5、横移滑车； 2-6、卷扬机； 2-7、拉绳； 2-8、和竖直导杆。3、翻转夹持装置；3-1、支架； 3-1-1、第一开口； 3-1-2、环形滑槽； 3-2、转架； 3-2-1、第二开口； 3-2-2、圆周齿条； 3-3、第一顶紧气缸； 3-4、第二顶紧气缸； 3-5、第三顶紧气缸； 3-6、勾压气缸； 3-7、L形勾压板； 3-8、放料架； 3-9、放料气缸； 3-10、翻转驱动电机； 3-11、齿轮； 3-12、转辊。4、托板。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1-图7。一种吊车式C型钢堆码系统，包括输送装置1、横移升降装置2、翻转夹持装置3、托板4。输送装置1用于输送C型钢，横移升降装置2用于移动C型钢，翻转夹持装置3用于夹持并翻转C型钢，托板4用于搭载C型钢。本系统中包括两条所述输送装置1，所述两条输送装置的首尾之间具有空隙。空隙的存在作用是为翻转夹持装置3提供工作空间。所述输送装置1包括输送架1-1、输送辊1-2和输送驱动电机1-3。输送架1-1是由型钢焊接构成的、具有一定延伸长度的架体。所述输送架1-1上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊1-2。C型钢位于输送辊1-2上，沿与输送辊1-2轴线垂直的方向进行输送。所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3传动联接，所述输送驱动电机1-3安装在所述输送架1-1上。本实施例中，所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3通过传动带联接，不同所述输送辊1-2之间通过传动带联接。输送驱动电机1-3驱动输送辊1-2转动，以驱动输送辊1-2上的C型钢进行输送。所述横移升降装置2包括龙门架2-1、水平滑轨2-2、横移滚子2-3、横移驱动电机2-4、横移滑车2-5、卷扬机2-6、拉绳2-7和竖直导杆2-8。所述龙门架2-1由两竖架和一桁架构成。输送装置1和翻转夹持装置3位于龙门架2-1的桁架的的下方。所述水平滑轨2-2的两端固定在所述龙门架2-1上，所述水平滑轨2-2的延伸方向与所述输送辊1-2的轴线平行。本实施例中，具有两条相互平行的所述水平滑轨2-2，所述水平滑轨2-2为<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊车式C型钢堆码系统，其特征在于：包括输送装置(1)、横移升降装置(2)、翻转夹持装置(3)、托板(4)；包括两条所述输送装置(1)，所述两条输送装置(1)的首尾之间具有空隙；所述输送装置(1)包括输送架(1‑1)、输送辊(1‑2)和输送驱动电机(1‑3)，所述输送架(1‑1)上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊(1‑2)，所述输送辊(1‑2)与所述输送驱动电机(1‑3)传动联接，所述输送驱动电机(1‑3)安装在所述输送架(1‑1)上；所述横移升降装置(2)包括龙门架(2‑1)、水平滑轨(2‑2)、横移滚子(2‑3)、横移驱动电机(2‑4)、横移滑车(2‑5)、卷扬机(2‑6)、拉绳(2‑7)和竖直导杆(2‑8)，所述龙门架(2‑1)由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨(2‑2)的两端固定在所述龙门架(2‑1)上，所述水平滑轨(2‑2)的延伸方向与所述输送辊(1‑2)的轴线平行，所述横移滚子(2‑3)配装在所述水平滑轨(2‑2)上并可以沿水平滑轨(2‑2)滑动，所述横移滑车(2‑5)连接可以沿水平滑轨(2‑2)滑动的所述横移滚子(2‑3)，所述横移驱动电机(2‑4)具有输出轴，所述横移驱动电机(2‑4)的输出轴与所述横移滚子(2‑3)联接，所述横移驱动电机(2‑4)安装在所述横移滑车(2‑5)上；所述卷扬机(2‑6)安装在所述横移滑车(2‑5)上，所述拉绳(2‑7)配装在所述卷扬机(2‑6)上，所述竖直导杆(2‑8)穿插在所述横移滑车(2‑5)上且竖直导杆(2‑8)可以上下活动；所述翻转夹持装置(3)包括支架(3‑1)、转架(3‑2)、第一顶紧气缸(3‑3)、第二顶紧气缸(3‑4)、第三顶紧气缸(3‑5)、勾压气缸(3‑6)、L形勾压板(3‑7)、放料架(3‑8)、放料气缸(3‑9)、翻转驱动电机(3‑10)，所述支架(3‑1)与所述拉绳(2‑7)的自由端连接，所述支架(3‑1)与所述竖直导杆(2‑8)的下端连接，所述支架(3‑1)和转架(3‑2)的形状均为开口环形，所述支架(3‑1)和转架(3‑2)的轴线与所述输送辊(1‑2)的轴线垂直，所述支架(3‑1)上具有第一开口(3‑1‑1)，所述转架(3‑2)上具有第二开口(3‑2‑1)，所述支架(3‑1)的一环形侧面上具有环形滑槽(3‑1‑2)，所述转架(3‑2)的一环形侧面上、以转架(3‑2)的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊(3‑12)，所述轴的轴线与所述转架(3‑2)的中心线平行，所述转辊(3‑12)配装在所述支架(3‑1)的环形滑槽(3‑1‑2)内；所述第一顶紧气缸(3‑3)和所述第二顶紧气缸(3‑4)分别通过支板安装在所述转架(3‑2)上，所述第一顶紧气缸(3‑3)和第二顶紧气缸(3‑4)具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸(3‑3)和第二顶紧气缸(3‑4)对称设于所述转架(3‑2)的第二开口(3‑2‑1)的两侧，所述转架(3‑2)的外周具有圆周齿条(3‑2‑2)，所述翻转驱动电机(3‑10)安装在所述转架(3‑2)上，所述翻转驱动电机(3‑10)具有输出轴，所述翻转驱动电机(3‑10)的输出轴上安装有与所述圆周齿条(3‑2‑2)啮合传动的齿轮(3‑11)，所述放料气缸(3‑9)固定在所述支架(3‑1)上，所述放料气缸(3‑9)具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架(3‑8)，所述第三顶紧气缸(3‑5)和勾压气缸(3‑6)安装在所述放料架(3‑8)上，所述勾压气缸(3‑6)具有勾压缸杆，所述L形勾压板(3‑7)安装在所述勾压气缸(3‑6)的勾压缸杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种吊车式C型钢堆码系统，其特征在于：包括输送装置(1)、横移升降装置
(2)、翻转夹持装置(3)、托板(4)；
包括两条所述输送装置(1)，所述两条输送装置(1)的首尾之间具有空隙；所述
输送装置(1)包括输送架(1-1)、输送辊(1-2)和输送驱动电机(1-3)，所述输送架
(1-1)上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊(1-2)，所述输
送辊(1-2)与所述输送驱动电机(1-3)传动联接，所述输送驱动电机(1-3)安装在所
述输送架(1-1)上；
所述横移升降装置(2)包括龙门架(2-1)、水平滑轨(2-2)、横移滚子(2-3)、
横移驱动电机(2-4)、横移滑车(2-5)、卷扬机(2-6)、拉绳(2-7)和竖直导杆(2-8)，
所述龙门架(2-1)由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨(2-2)的两端固定在所述龙门
架(2-1)上，所述水平滑轨(2-2)的延伸方向与所述输送辊(1-2)的轴线平行，所述
横移滚子(2-3)配装在所述水平滑轨(2-2)上并可以沿水平滑轨(2-2)滑动，所述横
移滑车(2-5)连接可以沿水平滑轨(2-2)滑动的所述横移滚子(2-3)，所述横移驱动
电机(2-4)具有输出轴，所述横移驱动电机(2-4)的输出轴与所述横移滚子(2-3)联
接，所述横移驱动电机(2-4)安装在所述横移滑车(2-5)上；所述卷扬机(2-6)安装
在所述横移滑车(2-5)上，所述拉绳(2-7)配装在所述卷扬机(2-6)上，所述竖直导
杆(2-8)穿插在所述横移滑车(2-5)上且竖直导杆(2-8)可以上下活动；
所述翻转夹持装置(3)包括支架(3-1)、转架(3-2)、第一顶紧气缸(3-3)、第
二顶紧气缸(3-4)、第三顶紧气缸(3-5)、勾压气缸(3-6)、L形勾压板(3-7)、放
料架(3-8)、放料气缸(3-9)、翻转驱动电机(3-10)，所述支架(3-1)与所述拉绳
(2-7)的自由端连接，所述支架(3-1)与所述竖直导杆(2-8)的下端连接，所述支架
(3-1)和转架(3-2)的形状均为开口环形，所述支架(3-1)和转架(3-2)的轴线与所
述输送辊(1-2)的轴线垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振海，
申请(专利权)人：天津市金万方钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12