本实用新型专利技术公开了一种可以自动供给、成形、抓取瓦楞纸隔板的瓦楞纸隔板供应装置，主要包括第一平移机构、纸板供应装置、纸板成形装置和纸板抓取机构，所述纸板供应装置位于纸板输出工位，所述纸板抓取机构位于纸板抓取工位，所述纸板成形装置设在第一平移机构上，所述第一平移机构工作带动纸板成形装置在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动；所述纸板成形装置在纸板输出工位时，纸板供应装置位于纸板成形装置正上方；所述纸板成形装置在纸板抓取工位时，纸板抓取机构位于纸板成形装置正上方。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种瓦楞纸隔板供应装置。
技术介绍
牛奶制品尤其是无菌枕又名为利乐枕形式的产品，在装入包装箱时需要通过加装内隔板来将各列层叠的产品分开。此内隔板通常产用瓦楞纸模切的方式生产而得，瓦楞纸被模切成长条状，再在上面等间距切割出一定深度的安装切口，如此，两条及两条以上的带有切口的瓦楞纸板就能通过在切口处相互嵌入而交叉连接在一起，由此形成交叉状的隔板。此类纸板放在包装箱内后，每条瓦楞纸板末端可以相对以两条瓦楞纸板的连接部位为支点而做摆动，产生摆动的原因在于瓦楞纸末端受到外力，摆动动作导致瓦楞纸板在放置后变形。受此影响，纸板在由瓦楞纸板末端形成的储物空间易受瓦楞纸变形而变形，失去分隔物品的作用。尤其是在自动化装箱操作中，如果存储物品的空间未到达设计要求，那么必定影响自动化装箱操作的质量。申请号为2013106024700的中国专利公开了一种一体式纸板，如图1和2所示，该一体式纸板采用如瓦楞纸板等可折弯的板体模切成形，包括由若干支撑板01和分隔板交替排列连接并首尾相连而成的本体，本体中央具有一个通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和与分隔板I 03相连的分隔板II 04，分隔板I 03与一个支撑板01相连，分隔板II 04与另一个支撑板01相连，两两相连的部分之间通过折痕线(图中均用虚线表示)区分界限，为便于分隔板I 03和分隔板II 04折弯，可在分隔板I 03和分隔板II 04之间模切出一通孔II 06 ;图1中，本体模切成形后变成由四个支撑板01和四个分隔板组成，中央切出一个通孔I 02，支撑板01和分隔板绕通孔I 02交替排列，在其中一个支撑板01的外侧连有挡板05，挡板05沿着该支撑板01的侧边方向向该方向上与该支撑板01连接的分隔板延伸并超过该分隔板与该支撑板01的连接端，挡板05用于在该一体式纸板折弯成形后挡在包装箱的提手处以防止提手伸入到放置产品的区域内与产品接触，使用时，该纸板从板状结构弯折成为立体结构置于包装箱内，其折弯成形后的结构示意图如图2所示，该纸板折弯成形装入包装箱后，其支撑板与包装箱底部接触，分隔板将包装箱内的空间分割成四个横竖排列的储物空间，由于折弯的地方具有向板状状态恢复的趋势，折弯后的纸板和包装箱之间存在明显的相互作用关系，与包装箱紧密接触限定于包装箱内，四个分隔板相交于同一点形成十字形结构四个分隔板侧边两两牢牢的抵在一起且每个分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之间相互支撑，不仅可以较好的将产品隔离开，而且整体坚固程度高、易于成形；上述一体式纸板较好的解决了以前包装箱内隔板支撑强度差、装箱操作麻烦、效率低下等缺点。申请号为2013105980124的中国专利公开了一种用于成型上述一体式纸板的一体式纸板自动成形装置，其通过带有可滑动的吸盘的纸板成形机构和纸板辅助成形机构配合实现一体式纸板的成型，但是该方案主要通过连接架转动方式向吸盘提供切向力带动吸盘移动进而实现吸盘聚拢和散开，力传递效果相对较差，需要较大能耗才能实现四个吸盘同时聚拢和散开，制造精度要求较高。另外，上述一体式纸板在由瓦楞纸模切完成之后、被输送到成形工位成形之前是通过以倾斜放置或者横向水平放置的方式层叠在一起形成层叠的瓦楞纸板；成形过程中，从层叠的瓦楞纸板中取出单片瓦楞纸板的方式是上从该层叠的瓦楞纸板的一侧向上取出，然后再成形。这种层叠方式优点在于:由于相邻的瓦楞纸板之间的相互作用不明显，因此，整体上从层叠的瓦楞纸板的任意一侧取出单片瓦楞纸板的过程很简单；但是，将层叠的瓦楞纸板以竖直方式放置后，只能整体上从上下层叠的瓦楞纸板的上部取出瓦楞纸，因为此时位于底部的瓦楞纸板已经被其它瓦楞纸板紧紧压着，导致相邻瓦楞纸板之间的作用力非常大，若要从底部取出瓦楞纸板将会出现取出困难以及纸板破裂的问题。而且，现有技术中搬运瓦楞纸板采用吸盘吸附在瓦楞纸板上的方式进行，这样的搬运技术要求瓦楞纸板表面具有一定的平整度和平行特征，因此，吸盘吸附的位置就选择在瓦楞纸板呈大面积的扁平部位。而对于上述一体式纸板来说，由于弯折部位极多，吸盘的作用面无法在一体式纸板上形成负压区域，吸盘吸附实现困难。
技术实现思路
本技术所要达到是目的在于提供一种可以自动供给、成形、抓取瓦楞纸隔板的瓦楞纸隔板供应装置。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案:一种瓦楞纸隔板供应装置，包括第一平移机构、纸板供应装置、纸板成形装置和纸板抓取机构，所述纸板供应装置位于纸板输出工位，所述纸板抓取机构位于纸板抓取工位，所述纸板成形装置设在第一平移机构上，所述第一平移机构工作带动纸板成形装置在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动；所述纸板成形装置在纸板输出工位时，纸板供应装置位于纸板成形装置正上方；所述纸板成形装置在纸板抓取工位时，纸板抓取机构位于纸板成形装置正上方。通过设置第一平移机构、纸板供应装置、纸板成形装置和纸板抓取机构，纸板供应装置位于纸板输出工位，纸板抓取机构位于纸板抓取工位，第一平移机构工作带动纸板成形装置在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动，当纸板成形装置在纸板输出工位时，承接纸板供应装置输出的瓦楞纸板并将瓦楞纸板成形为瓦楞纸隔板，成形完成后，第一平移机构工作带动瓦楞纸隔板成形装置移动到纸板抓取工位，纸板抓取机构抓起瓦楞纸隔板并输送至下一工位，整个过程可以实现瓦楞纸隔板供应、成形以及抓取的自动化操作。作为优选，所述纸板供应装置、纸板成形装置以及纸板抓取机构均为两组，两组纸板供应装置各位于一个纸板输出工位，两组纸板抓取机构各位于一个纸板抓取工位，两组纸板成形装置均设在第一平移机构上，所述第一平移机构运动带动两组纸板成形装置向相反方向运动，一组纸板成形装置在一个纸板输出工位和一个纸板抓取工位之间往复移动，另一组纸板成形装置在另一个纸板输出工位和另一个纸板抓取工位之间往复移动；当一组纸板成形装置位于一个纸板输出工位时，另一组纸板成形装置位于另一个纸板输出工位；当一组纸板成形装置位于一个纸板抓取工位时，另一组纸板成形装置位于另一个纸板抓取工位。可以两个带可以在两个工位上同时供应、成形、抓取瓦楞纸隔板。作为优选，所述第一平移机构为同步带机构，一组纸板成形装置与同步带机构上同步带的一侧连接、另一组纸板成形装置与同步带机构上同步带的另一侧连接。作为优选，所述纸板供应装置包括框架、若干限位板和若干分隔装置，所述分隔装置和限位板均固定在框架上，所述限位板依照瓦楞纸板的轮廓分布，所述限位板之间围成一个用于使瓦楞纸板通过的输送空间，所述输送空间具有用于使瓦楞纸板进入的进口和用于使瓦楞纸板输出的出口，所述分隔装置位于输送空间的出口处且围绕输送空间分布，所述分隔装置包括第一安装座、支撑件、插件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一安装座安装于框架上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均第一安装座上，所述支撑件与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动往复移动以进入或离开输送空间，所述插件与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动往复移动以进入或离开输送空间，所述支撑件上具有用于支撑输送空间内的瓦楞纸板的支撑面，在支撑件的支撑方向上所述插件和支撑面之间有间距，且在支撑件的支撑方向上所述插件位于支撑件的支撑面所在一侧。可以从上下层叠的瓦楞纸板的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：包括第一平移机构、纸板供应装置(1)、纸板成形装置(2)和纸板抓取机构(3)，所述纸板供应装置(1)位于纸板输出工位，所述纸板抓取机构(3)位于纸板抓取工位，所述纸板成形装置(2)设在第一平移机构上，所述第一平移机构工作带动纸板成形装置(2)在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动；所述纸板成形装置(2)在纸板输出工位时，纸板供应装置(1)位于纸板成形装置(2)正上方；所述纸板成形装置(2)在纸板抓取工位时，纸板抓取机构(3)位于纸板成形装置(2)正上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姚辉，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。