变速装置制造方法及图纸

一种变速装置(10)，其与输入构件(12)和偏心引导板(13)的转速差相应地，使内外齿轮(15)一边旋转一边沿偏心引导部(29)环绕，其中，齿轮连结机构具备：圆板部(21)和外齿(22)，它们设置于输入构件(12)；第2圆筒引导部(31)，其以轴心与第1圆筒引导部(30)一致的方式设置于内外齿轮(15)的一侧；外齿轮(18)，其以能够自如旋转的方式嵌装于输入构件(12)并具有外齿(38)，该外齿(38)为与输入构件(12)的外齿(22)相同的形状且与内外齿轮(15)的内齿(33)啮合；以及内齿轮(19)，其具有与外齿(22)和外齿(38)啮合的内齿(40)以及被第2圆筒引导部(31)引导的环状引导部(39)，以被圆板部(21)和内外齿轮(15)夹着的方式配设并与内外齿轮(15)一起环绕。由此，无论在正转还是反转中都能够同样地进行变速，并且部件数量较少，紧凑且结构也简单。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】变速装置
本专利技术涉及通过使经由内齿和外齿分别与输入构件和输出构件齿轮连结的内外齿轮绕输入构件环绕来控制输出构件的旋转的变速装置。
技术介绍
变速装置是这样的装置：在输入构件(输入轴)与车轴等输出构件(输出轴)之间介有一个或多个齿轮等，对所输入的力的转速等进行调整、操作，从而使扭矩、转速变化。对于变速装置，还开发出数目繁多的无级变速装置，该无级变速装置例如在汽车等中被使用，能够以无级地连续变化的方式来传递来自输入构件的变速比。作为这样的变速装置的一种，由本申请的专利技术人开发出这样的变速装置：通过使用经由内齿和外齿分别与输入构件和输出构件齿轮连结的内外齿轮，并使该内外齿轮绕输入构件环绕，由此来控制输出构件的旋转(参照专利文献1)。根据该变速装置，仅调整内外齿轮的环绕速度就能够使输出构件的旋转变速，因此，构成变速装置的部件数量变少，能够实现变速装置的结构的简单化和紧凑化。现有专利文献专利文献专利文献1：日本特开2009-127776号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在此，在专利文献1所述的变速装置中，由于要防止输出构件被锁定的情况下的反向旋转，因此，形成为经由单向离合器支承输入构件的结构。因此，该变速装置的变速功能仅在正转中能够良好地发挥功能，在反转的情况下无法同样地发挥变速功能。另外，由于具备单向离合器，因此，构成变速装置的部件数量的削减和紧凑化也存在限度。本专利技术是鉴于该情况而完成的，其目的在于提供一种变速装置，无论在正转还是反转中都能够同样地进行变速，部件数量少，紧凑且结构也简单。用于解决课题的手段基于所述目的的本专利技术的变速装置具备：第1驱动构件；输入构件，其被支承成能够自如旋转，并与所述第1驱动构件连接；偏心引导板，其被支承成轴心与所述输入构件一致而能够自如旋转，并在一侧具有环状的偏心引导部，该偏心引导部以与所述轴心不同的偏心位置为轴心；第2驱动构件，其使所述偏心引导板旋转；内外齿轮，其具有第1圆筒引导部、外齿和内齿，所述第1圆筒引导部以与所述偏心引导板对置的方式形成并被所述偏心引导部引导，所述外齿和内齿被是以该第1圆筒引导部的中心位置为轴心设置的；以及输出构件，其轴心与所述输入构件相同且具有与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，所述内外齿轮的内齿经由齿轮连结机构与所述输入构件的主轴部连结，与所述输入构件和所述偏心引导板的转速差相应地，使所述内外齿轮一边旋转一边沿所述偏心引导部环绕，在所述变速装置中，所述齿轮连结机构具备：圆板部和外齿，它们构成所述输入构件并同轴设置；第2圆筒引导部，其以轴心与所述第1圆筒引导部一致的方式设置于所述内外齿轮的一侧；外齿轮，其以能够自如旋转的方式嵌装于所述输入构件并具有外齿，该外齿为与所述输入构件的外齿相同的形状且与所述内外齿轮的内齿啮合；以及内齿轮，其具有与所述输入构件的外齿和所述外齿轮的外齿啮合的内齿、以及被所述第2圆筒引导部引导的环状引导部，所述内齿轮以被所述圆板部和所述内外齿轮夹着的方式配设并与该内外齿轮的环绕一起进行环绕。另外，所谓内齿或外齿并不是指一个一个的齿，而是指由在圆周上向内或向外配设的多个齿构成的齿轮结构。在本专利技术的变速装置中，构成为：在产生输入构件和偏心引导板的转速差时，各齿轮等起作用，内外齿轮沿偏心引导部绕输入构件环绕。因此，仅通过控制该内外齿轮的环绕速度、即控制输入构件或偏心引导板的转速，就能够使输出构件的旋转变速。特别是，根据本专利技术的变速装置，由于齿轮连结机构如上述那样由齿轮等构成，因此，无论在正转还是反转中都能够同样地进行变速，并且，部件数量较少，紧凑且结构也简单。在本专利技术的变速装置中，优选的是，所述第1驱动构件用于所述输出构件的转速控制。由此，例如能够将第2驱动构件的转速设为恒定，有效地控制输出构件的转速。在本专利技术的变速装置中，优选的是，所述输入构件被轴承支承成能够正转和反转。这样，在输入构件的支承中无需使用单向离合器等，而是使用轴承以能够进行正转和反转，由此，变速功能在正转和反转中都能够良好地起作用，能够实现进一步的部件数量的削减和紧凑化。在本专利技术的变速装置中，优选的是，所述第1和第2驱动构件分别为马达，所述第2驱动构件经由动力传递构件使所述偏心引导板旋转。另外，本专利技术的变速装置优选用于电动汽车。本专利技术的变速装置如上述那样通过控制2个驱动构件中的至少1方的转速，能够高效地进行输出构件的变速，另外，能够应对正转和反转中的任意一种旋转，因此，在使用马达作为驱动构件的情况下，能够高效地利用该马达的动力。因此，本专利技术的变速装置例如适宜应用于电动汽车用等。专利技术效果根据本专利技术的变速装置，在正转和反转中的任意一种旋转中都能够同样地进行变速，并且，部件数量较少，紧凑且结构也简单。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的变速装置的示意性的侧剖视图。图2是该变速装置的示意性的去掉了一部分后的主视图。具体实施方式接下来，参照附图对将本专利技术具体化了的实施例进行说明。如图1和图2所示，本专利技术的一个实施例的变速装置10主要具备：作为第1驱动构件的一个示例的输出转速控制用马达11、输入构件12、偏心引导板13、作为第2驱动构件的一个示例的输入马达14、内外齿轮15、输出构件16、壳体17、外齿轮18以及内齿轮19。输入构件12、偏心引导板13、内外齿轮15、输出构件16的一部分、外齿轮18以及内齿轮19收纳于大致扁平圆柱状的壳体17内。并且，输出构件16的一部分从壳体17的顶面侧(一方的圆状的一面侧，图1中的左侧。以下，也称作“输出侧”、“一侧”)突出，输出转速控制用马达11和输入马达14配设于壳体17的底面侧(另一方的圆状的一面侧，图1中的右侧。以下，也称作“输入侧”、“另一侧”。)外部。并且，在图2中，右上方大约三分之一的切口部分是从正面观察卸下偏心引导板13后的状态的壳体17内部时的示意图(从输入侧观察的示意图)，下方大约三分之一的切口部分是从正面观察进一步卸下内外齿轮15后的状态的壳体17内部时的示意图。输出转速控制用马达11配设于壳体17的底面(圆状的面)外侧的大致中央处。输出转速控制用马达11是具有将电能转换为旋转能量的结构的公知的马达。输出转速控制用马达11构成为能够控制转速和旋转方向(正转和反转)。输入构件12被支承为能够在与输出转速控制用马达11连接的状态下旋转，并借助输出转速控制用马达11旋转。输入构件12以其轴心X(以下，也称作“旋转中心X”。)与壳体17的轴心X一致的方式配设于壳体17内。输入构件12具备：主轴部20、圆板部21和外齿22，并且，这些部件通过金属材料一体地形成。主轴部20具有输入侧(另一侧)与输出转速控制用马达11直接连结的圆柱形状。圆板部21以与主轴部20垂直且同轴的方式形成于主轴部20的输出侧(一侧)。外齿22以与主轴部20和圆板部21同轴的方式形成于圆板部21的输出转速控制用马达11侧(输入侧)面上。即，形成为具有外齿22的外齿轮同轴地层叠于圆板部21的输入侧面上的结构。外齿22(具有外齿22的外齿轮)的直径比圆板部21小且比主轴部20大。输入构件12的一端部(输出侧端部；圆板部21)经由滑动轴承36(巴氏合金等)支承于输出构件16。另外，输入构件12的另一端部(输入侧端部；主轴部20的输入侧端部)经由滚子轴承(ころ軸受)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速装置，其具备：第1驱动构件；输入构件，其被支承成能够自如旋转，并与所述第1驱动构件连接；偏心引导板，其被支承成轴心与所述输入构件一致而能够自如旋转，并在一侧具有环状的偏心引导部，该偏心引导部以与所述轴心不同的偏心位置为轴心；第2驱动构件，其使所述偏心引导板旋转；内外齿轮，其具有第1圆筒引导部、外齿和内齿，所述第1圆筒引导部以与所述偏心引导板对置的方式形成并被所述偏心引导部引导，所述外齿和内齿是以该第1圆筒引导部的中心位置为轴心设置的；以及输出构件，其轴心与所述输入构件相同且具有与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，所述内外齿轮的内齿经由齿轮连结机构与所述输入构件的主轴部连结，与所述输入构件和所述偏心引导板的转速差相应地，使所述内外齿轮一边旋转一边沿所述偏心引导部环绕，所述变速装置的特征在于，所述齿轮连结机构具备：圆板部和外齿，它们构成所述输入构件并同轴设置；第2圆筒引导部，其以轴心与所述第1圆筒引导部一致的方式设置于所述内外齿轮的一侧；外齿轮，其以能够自如旋转的方式嵌装于所述输入构件并具有外齿，该外齿为与所述输入构件的外齿相同的形状且与所述内外齿轮的内齿啮合；以及内齿轮，其具有与所述输入构件的外齿和所述外齿轮的外齿啮合的内齿、以及被所述第2圆筒引导部引导的环状引导部，所述内齿轮以被所述圆板部和所述内外齿轮夹着的方式配设并与该内外齿轮的环绕一起进行环绕。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.01 JP 2013-0183121.一种变速装置，其具备：第1驱动构件；输入构件，其被支承成能够自如旋转，并与所述第1驱动构件连接；偏心引导板，其被支承成轴心与所述输入构件一致而能够自如旋转，并在一侧具有环状的偏心引导部，该偏心引导部以与所述轴心不同的偏心位置为轴心；第2驱动构件，其使所述偏心引导板旋转；内外齿轮，其具有第1圆筒引导部、外齿和内齿，所述第1圆筒引导部以与所述偏心引导板对置的方式形成并被所述偏心引导部引导，所述外齿和内齿是以该第1圆筒引导部的中心位置为轴心设置的；以及输出构件，其轴心与所述输入构件相同且具有与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，所述内外齿轮的内齿经由齿轮连结机构与所述输入构件的主轴部连结，与所述输入构件和所述偏心引导板的转速差相应地，使所述内外齿轮一边旋转一边沿所述偏心引导部环绕，所述变速装置的特征在于，所述齿轮连结机构具备：构成所述输入构件并同轴设置的圆板部和外...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田昌幸，
申请(专利权)人：池田昌幸，
类型：发明
国别省市：日本;JP