【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动纠偏脚蹬弹簧机构。
技术介绍
单发螺旋桨飞机受螺旋桨滑流影响，容易产生偏航。发动机功率大，飞行速度小的飞行阶段影响明显，特别是着陆复飞阶段，偏航影响最大。传统螺旋桨飞机的驾驶员需根据飞行速度、发动机油门、迎角的变化调整脚蹬的位置来纠正偏航，因此驾驶员负担较重，容易养成蹬舵纠偏的习惯。由此可见，有必要发展一种自动纠偏系统自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航，减轻驾驶员的负担，提高飞行的安全性。特别是单发螺旋桨基础教练机，在喷气式飞行学员的基础培训中，还能避免养成蹬舵纠偏的“坏习惯”。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种自动纠偏脚蹬弹簧机构。为解决本技术的技术问题，本技术采用的技术方案是:自动纠偏脚蹬弹簧机构，它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和弹簧，所述左脚蹬或右脚蹬处通过弹簧与连杆连接，所述连杆由伺服机构驱动，所述左脚蹬、右脚蹬之间设有连接杆，所述连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，所述伺服机构驱动连杆动作，通过连杆动作改变弹簧的压缩量，压缩的弹簧驱动脚蹬运动，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。本技术的有益效果:本系统具有伺服机构、摇臂和弹簧，安装在脚蹬处，伺服机构根据自动纠偏控制规律(控制规律一般根据螺旋桨发动机功率、飞行速度、飞行迎角而变化)，通过连杆改变弹簧的压缩量，压缩的弹簧驱动脚蹬运动，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。1、方向舵，2、伺服机构，3、连杆，4、摇臂，5、弹簧，...
【技术保护点】
自动纠偏脚蹬弹簧机构，其特征在于：它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和弹簧，所述左脚蹬或右脚蹬处通过弹簧与连杆连接，所述连杆由伺服机构驱动，所述左脚蹬、右脚蹬之间设有连接杆，所述连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，所述伺服机构驱动连杆动作，通过连杆动作改变弹簧的压缩量，压缩的弹簧驱动脚蹬运动，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，李泰安，刘卓，周小勇，梁斌，李自启，吕婧，张大尉，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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