本实用新型专利技术涉及一种驾车辅助系统，包括安装在车辆两侧后视镜下方的激光发射器、与所述激光发射器连接的控制器以及输入端连接汽车总线，输出端连接所述控制器的总线收发器；所述总线收发器输出端包括汽车档位信号输出端和车速信号输出端，所述控制器包括与所述汽车档位信号输出端连接的所述汽车档位采集端、与所述车速信号输出端连接的车速信号采集端以及连接所述激光发射器的控制输出端。本实用新型专利技术的一种驾车辅助系统通过在车两侧设置激光发射器，并在需要的时候自动打开激光发射器，在地上投射与车辆相适应的一字型线性激光，为驾驶员提供直观的车辆位置信息，方便驾驶员在狭窄的路段行车或倒车。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种辅助系统，特别涉及一种驾车辅助系统。
技术介绍
在驾驶汽车的过程中，当遇前方有障碍物时，驾驶者通常凭借驾驶经验来判断前方障碍物是否能通过。对于缺少架势经验的驾驶员而言，常常判断不准确，导致在汽车经过狭窄道路时无法判断时否可安全经过或进入，抑或泊车时不容易判断车身是否与停车格两边平行，导致刮碰的发生，甚至造成交通事故。因此，需要开发一个能够自动启动并较为精确地判断车身与邻近物之间距离的辅助设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的缺陷，提供一种驾车辅助系统。一种驾车辅助系统，包括安装在车辆两侧后视镜下方的激光发射器、与所述激光发射器连接的控制器以及输入端连接汽车总线，输出端连接所述控制器的总线收发器；所述总线收发器输出端包括汽车档位信号输出端和车速信号输出端，所述控制器包括与所述汽车档位信号输出端连接的所述汽车档位采集端、与所述车速信号输出端连接的车速信号采集端以及连接所述激光发射器的控制输出端。进一步的，所述激光发射器包括前发射灯和后发射灯；所述控制输出端包括连接前发射灯的前灯控制端和连接后发射灯的后灯控制端。进一步的，还包括一连接所述控制器的控制开关。进一步的，所述激光发射器发射出的光线在为平行于汽车侧面的一字型光线，同时光线在地面上的投影与车身侧面的距离至少与后视镜的宽度相当。本技术的一种驾车辅助系统通过在车两侧设置激光发射器，并在需要的时候自动打开激光发射器，在地上投射与车辆相适应的一字型线性激光，为驾驶员提供直观的车辆位置信息，方便驾驶员在狭窄的路段行车或倒车。【附图说明】图1为本技术实施例一中的辅助系统使用示意图。图2为本技术实施例一中的激光发射器的结构原理示意图。图3为本技术实施例一中的辅助系统电路原理示意图。【具体实施方式】为了让本领域技术人员更了解本技术的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本技术的驾车辅助系统作进一步地描述。一种驾车辅助系统，包括安装在车辆两侧后视镜下方的激光发射器1、与所述激光发射器I连接的控制器3以及输入端连接汽车总线，输出端连接所述控制器3的总线收发器2。在激光发射器I方面，如图1和图2所示，其安装于车辆后视镜的下边缘处，激光发射器I发射出来的光线为平行于汽车侧面的一字型线性激光，当汽车两侧的激光发射器I发射出来的线性光在地面的投影与车身侧面的垂直距离至少相当于后视镜的宽度，有效保证障碍物不会刮碰到车身及后视镜。激光发射器I与后视镜可以为一体式设计，也可以通过在后视镜上安装支架，激光发射器I则固定在支架上实现。优选地，激光发射器I至少包括前发射灯11和后发射灯12中的一种，前发射灯11用于在汽车前进时对汽车位置的辅助判断，而后发射灯12则用于在汽车倒退时对汽车位置的辅助判断。前发射灯11和后发射灯12可以同时开启或者按需开启。为了使激光发射器I在需要的时候自动开启，不需要的时候自动关闭，控制器3需要对汽车的状态信息进行采集，从而判断需要开启以及关闭的时机。具体的，控制器3通过总线收发器2获取汽车的状态。而总线收发器2包括输入端和输出端，其中输入端与汽车系统中的CAN总线连接，从CAN总线中获取车速，档位信号等车辆状态信息，而输出端包括汽车档位信号输出端G_OUT和车速信号输出端SP_OUT，分别负责将从CAN总线中获取的汽车档位信号和车速信号向外输出。而控制器3为可编程的芯片或电路控制模块，其包括与汽车档位信号输出端G_OUT连接的汽车档位采集端G_IN、与车速信号输出端SP_0UT连接的车速信号采集端SP_IN以及连接激光发射器I的控制输出端，而控制输出端包括连接前发射灯11的前灯控制端F_CTRL和连接后发射灯12的后灯控制端B_CTRL。另外，控制器3还设置有一可以控制自身开关的控制开关Kl ο在汽车正常行驶的过程中，总线收发器2在实时获取汽车的状态，并向控制器3发送汽车状态信号，控制器3对总线收发器2发来的汽车状态信号进行实施监控，当判断到汽车档位处于倒车档时，控制器3则通过后灯控制端B_CTRL控制汽车两侧激光发射器I的后发射灯12打开，此时驾驶员可以根据地上的激光投影轻易判断汽车位置，从而避开障碍物。而当检测到汽车档位处于前进挡时，控制器3则判断车速状态，当车速降低到一定速度时，优选为小于15Km/s，控制器3的前灯控制端F_CTRL则控制打开前发射灯11。在使用辅助系统后，驾驶员需要关闭激光发射器I时，可通过控制开关Kl进行关闭。优选的，控制开关Kl为单开关按键，按下即可打开或关闭激光发射器I。在本实施例中，控制器3采用的是基于STM32芯片的控制模块，而总线发射器型号则为 TJA1044。优选实施例中，控制器3和总线收发器2之间通过UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，异步收发传输器)进行连接，可以提高信号获取效率。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。【主权项】1.一种驾车辅助系统，其特征在于:包括安装在车辆两侧后视镜下方的激光发射器、与所述激光发射器连接的控制器以及输入端连接汽车总线，输出端连接所述控制器的总线收发器；所述总线收发器输出端包括汽车档位信号输出端和车速信号输出端，所述控制器包括与所述汽车档位信号输出端连接的所述汽车档位采集端、与所述车速信号输出端连接的车速信号采集端以及连接所述激光发射器的控制输出端。2.如权利要求1所述的驾车辅助系统，其特征在于:所述激光发射器包括前发射灯和后发射灯；所述控制输出端包括连接前发射灯的前灯控制端和连接后发射灯的后灯控制端。3.如权利要求1所述的驾车辅助系统，其特征在于:还包括一连接所述控制器的控制开关。4.如权利要求1所述的驾车辅助系统，其特征在于:所述激光发射器发射出的光线在为平行于汽车侧面的一字型光线，同时光线在地面上的投影与车身侧面的距离至少与后视镜的宽度相当。【专利摘要】本技术涉及一种驾车辅助系统，包括安装在车辆两侧后视镜下方的激光发射器、与所述激光发射器连接的控制器以及输入端连接汽车总线，输出端连接所述控制器的总线收发器；所述总线收发器输出端包括汽车档位信号输出端和车速信号输出端，所述控制器包括与所述汽车档位信号输出端连接的所述汽车档位采集端、与所述车速信号输出端连接的车速信号采集端以及连接所述激光发射器的控制输出端。本技术的一种驾车辅助系统通过在车两侧设置激光发射器，并在需要的时候自动打开激光发射器，在地上投射与车辆相适应的一字型线性激光，为驾驶员提供直观的车辆位置信息，方便驾驶员在狭窄的路段行车或倒车。【IPC分类】B60R16/02, B60Q1/00【公开号】CN204674511【申请号】CN201520359019【专利技术人】曾伟彬, 谢君, 张俊 【申请人】惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年5月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾车辅助系统，其特征在于：包括安装在车辆两侧后视镜下方的激光发射器、与所述激光发射器连接的控制器以及输入端连接汽车总线，输出端连接所述控制器的总线收发器；所述总线收发器输出端包括汽车档位信号输出端和车速信号输出端，所述控制器包括与所述汽车档位信号输出端连接的所述汽车档位采集端、与所述车速信号输出端连接的车速信号采集端以及连接所述激光发射器的控制输出端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟彬，谢君，张俊，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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