本实用新型专利技术公开了一种履带拉拔装置，它包括机架、安装在机架上且具有一根输入轴和两根输出轴并能够将一个输入动力分解为两个同步输出动力的动力分配装置、分别与两根输出轴相连接的两个联轴器、分别与两个联轴器相连接的两个万向传动轴、分别与两个万向传动轴相连接并用于夹紧管材进行拉拔的两个拉拔工作组，两个联轴器中的一个为固定式刚性联轴器，另一个为能够补偿角向偏移的补偿联轴器。补偿联轴器的两个半联轴器间能够给予角向偏移补偿，使得所驱动的拉拔工作组中的抱钳线速度达到同步，从而避免了抱钳的错位偏移现象。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于金属管、棒、线材拉拔的履带拉拔装置。
技术介绍
履带拉拔机用于黑色、有色管、棒、线材的拉拔生产。如附图1和附图2所示，现有技术中的履带拉拔装置它包括机架1、安装在机架I上且具有一根输入轴41和两根输出轴42并能够将一个输入动力分解为两个同步输出动力的动力分配装置4、分别与两根输出轴42相连接的两个联轴器、分别与两个联轴器相连接的两个万向传动轴7、分别与两个万向传动轴7相连接并用于夹紧材料进行拉拔的两个拉拔工作组，每个拉拔工作组包括与对应的万向传动轴7相连接的链轮10、内侧与链轮10相啮合并由链轮10带动的链组8、依次均匀排布在链组8外侧的多个抱钳9，两个拉拔工作组对称设置，两个拉拔工作组中的抱钳9位置一一对应。上述的材料可以为金属管材、棒材或线材。通过两个拉拔工作组中的抱钳9压紧材料来实现拉拔生产。现有技术中的两个拉拔工作组中的联轴器均采用固定式刚性联轴器5。以管材3拉拔为例，理论上如果保证动力分配装置4的两跟输出轴1:1输出并且两个拉拔工作组中的链轮10的节圆尺寸完全一样，那么两个拉拔工作组中的抱钳9的线速度是一致的，即两个拉拔工作组中的抱钳9驱动管材3的速度是一样的。但由于实际制作误差、链条和链轮啮合位置与实际值的偏差等因素，哪怕是微量的误差，也会带来两个拉拔工作组中的抱钳9的实际线速度有差别，随着链轮10转数的逐步增加，此线速度差别在管材3上的累积越来越大。如果保证抱钳9与管材3结合面无打滑现象的话，那么最终则体现为两个拉拔工作组中的抱钳9逐步出现错位偏移，如图3所示距离L，这在实际生产中是绝对不允许的。因此如何保证两个拉拔工作组中的抱钳9位置保持一一对应是亟需解决的冋题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种履带拉拔装置。为了达到以上目的，本技术提供的技术方案是:一种履带拉拔装置，它包括机架、安装在机架上且具有一根输入轴和两根输出轴并能够将一个输入动力分解为两个同步输出动力的动力分配装置、分别与两根输出轴相连接的两个联轴器、分别与两个联轴器相连接的两个万向传动轴、分别与两个万向传动轴相连接并用于夹紧材料进行拉拔的两个拉拔工作组，每个拉拔工作组包括与对应的万向传动轴相连接的链轮、内侧与链轮相啮合并由链轮带动的链组、依次均匀排布在链组外侧的多个抱钳，两个拉拔工作组对称设置，两个拉拔工作组中的抱钳位置一一对应，两个联轴器中的一个为固定式刚性联轴器，另一个为能够补偿角向偏移的补偿联轴器。进一步地，补偿联轴器包括与动力分配装置上对应的输出轴相连接的法兰、与万向传动轴相连接并与法兰压紧配合且与法兰可相对转动的连接轴、使连接轴与法兰之间相互压紧的压紧件，当法兰与连接轴之间的传动扭矩小于某一限定值时，法兰与连接轴之间相对固定，当法兰与连接轴之间的传动扭矩大于等于该限定值时，法兰与连接轴之间相对转动，该限定值与连接轴和法兰之间的摩擦力成正比关系。当补偿联轴器的输入端和输出端之间的传动扭矩超过了限定值后，法兰与连接轴的压紧配合面之间会打滑而发生相对转动，从而对角向偏移进行补偿。更进一步地，法兰与连接轴之间通过锥面压紧配合。更进一步地，法兰具有一锥形槽，连接轴具有插入该锥形槽并与该锥形槽相配合的锥形连接部。更进一步地，锥形连接部的远离法兰的一端沿连接轴的径向向外凸出。更进一步地，锥形槽的横截面自靠近连接轴向远离连接轴的方向逐渐减小。更进一步地，压紧件抵住锥形连接部的远离法兰的一端并且与法兰相固定连接。更优地，压紧件63与锥形连接部66的远离法兰61的一端通过平面相抵紧配合。更进一步地，压紧件与法兰之间设置有垫片，锥形连接部的靠近法兰的一端与锥形槽的槽底之间具有缝隙。通过调节垫片的厚度，来调节压紧件与法兰之间的距离，从而调节法兰与连接轴之间的压紧程度，即调节连接轴和法兰之间的摩擦力，以此达到调整补偿联轴器的传动扭矩的限定值。进一步地，两个拉拔工作组上下设置，补偿联轴器与位于下方的拉拔工作组通过万向传动轴相连接。进一步地，两个拉拔工作组中的抱钳夹紧金属材料。由于采用了上述技术方案，本技术履带拉拔装置，将原有的两个固定式刚性联轴器中的一个替换为补偿联轴器，补偿联轴器的两个半联轴器间能够给予角向偏移补偿，使得所驱动的拉拔工作组中的抱钳线速度达到同步，从而避免了抱钳的错位偏移现象。【附图说明】附图1为
技术介绍
中履带拉拔装置的主视结构示意图；附图2为
技术介绍
中履带拉拔装置的侧视结构示意图；附图3为
技术介绍
中履带拉拔装置的主视结构示意图，其中，两个拉拔工作组中的抱钳出现错位偏移；附图4为本技术履带拉拔装置的主视结构示意图；附图5为本技术用于中的补偿联轴器的剖视结构示意图。图中标号为:1、机架；2、拉拔模具；3、管材；4、动力分配装置；41、输入轴；42、输出轴；5、固定式刚性联轴器；6、补偿联轴器；61、法兰；62、连接轴；63、压紧件；64、垫片；65、锥形槽；66、锥形连接部；7、万向传动轴；8、链组；9、抱钳；10、链轮。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。从附图4的结构示意图可以看出，本实施例提供一种履带拉拔装置，它包括机架1、安装在机架I上且具有一根输入轴41和两根输出轴42并能够将一个输入动力分解为两个同步输出动力的动力分配装置4、分别与两根输出轴42相连接的两个联轴器、分别与两个联轴器相连接的两个万向传动轴7、分别与两个万向传动轴7相连接并用于夹紧材料进行拉拔的两个拉拔工作组，每个拉拔工作组包括与对应的万向传动轴7相连接的链轮10、内侧与链轮10相啮合并由链轮10带动的链组8、依次均匀排布在链组8外侧的多个抱钳9，两个拉拔工作组对称设置，两个拉拔工作组中的抱钳9位置一一对应。机架I上还连接有拉拔模具2，配合拉拔模具2，通过两个拉拔工作当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带拉拔装置，它包括机架（1）、安装在所述机架（1）上且具有一根输入轴（41）和两根输出轴（42）并能够将一个输入动力分解为两个同步输出动力的动力分配装置（4）、分别与两根输出轴（42）相连接的两个联轴器、分别与两个联轴器相连接的两个万向传动轴（7）、分别与两个万向传动轴（7）相连接并用于夹紧材料进行拉拔的两个拉拔工作组，每个所述的拉拔工作组包括与对应的万向传动轴（7）相连接的链轮（10）、内侧与所述链轮（10）相啮合并由链轮（10）带动的链组（8）、依次均匀排布在所述链组（8）外侧的多个抱钳（9），所述的两个拉拔工作组对称设置，两个拉拔工作组中的抱钳（9）位置一一对应，其特征在于：所述的两个联轴器中的一个为固定式刚性联轴器（5），另一个为能够补偿角向偏移的补偿联轴器（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：凌雪刚，莫凯钻，顾建刚，
申请(专利权)人：苏州奥智机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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