【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及机床的控制方法W及控制装置，所述机床利用2个轴W上的平动轴和 1个轴W上的旋转轴，使安装工具的主轴与保持工件的工作台进行相对移动，由此利用所述 工具来加工所述工件，所述机床具备的所述主轴和所述工作台中的至少一方为多个，对由 机床的误差而产生的所述工具相对于所述工件的位置误差进行校正，来计算出用于控制所 述平动轴的平动轴指令值W及用于控制所述旋转轴的旋转轴指令值。
技术介绍
[000引图7是该机床的一例，是具有3个平动轴和2个旋转轴的5轴控制加工中屯、101 的示意图。利用作为平动轴且彼此正交的X轴和Z轴，主轴头102能够相对于底座103能 够进行二自由度平动的运动。利用作为旋转轴的C轴，工作台104能够相对于托架105进 行一自由度旋转的运动。利用作为旋转轴的A轴，托架105能够相对于耳轴106进行一自 由度旋转的运动，其中A轴与C轴彼此正交。利用作为平动轴且与X轴和Z轴正交的Y轴， 耳轴106能够相对于底座103进行一自由度平动的运动。通过由数控装置（未图示）控制 的伺服电机（未图示）来驱动各轴，将工件固定在工作台104,在主轴头102...
【技术保护点】
一种机床的控制方法，所述机床利用2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴，使安装工具的主轴与保持工件的工作台进行相对移动，由此利用所述工具来加工所述工件，所述机床具备的所述主轴和所述工作台中的至少一方为多个，根据存在所述机床的误差时的所述工具的位置和理想的所述工具的位置，计算出由所述机床的误差而产生的所述工具相对于所述工件的位置误差，而且对所述工具的位置误差进行校正，来计算出用于控制所述平动轴的平动轴指令值和用于控制所述旋转轴的旋转轴指令值，其中，存在所述机床的误差时的所述工具的位置是通过从考虑了所述机床的误差的工具坐标系向工件坐标系的齐次坐标变换而求出的，理想的所述工具的位...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：近藤康功，松下哲也，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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