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提供机床的控制方法以及控制装置，能够与任意轴结构对应地计算出平动轴指令值和旋转轴指令值。所述机床利用2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴，使安装工具的主轴与保持工件的工作台进行相对移动，由此利用工具来加工工件，所述机床具备的主轴和工作台中...
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