在一方面中，本发明专利技术以一种用于通过评估自动化切割系统的切割头的自动化运动控制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的计算机化方法为特征。方法包括生成用于自动化切割系统的一个或多个马达输出，以用于切割、追踪或运动中的任何一个，所述一个或多个马达输出对应于马达输出命令的集合的至少一部分。对用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出来测量特性。比较所述特性与马达输出命令的集合的至少一部分以确定自动化切割系统的性能测量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及自动化切割系统。更具体地，本专利技术涉及用于测量或改进自动化 切割系统的性能的方法和设备。
技术介绍
切割系统（例如等离子体弧系统、激光切割系统、水射流切割系统、含氧燃料切割 系统等）可以用于切割各种材料（例如金属、石料或其它材料）。更先进的系统可以被自动 化以用于自动切割材料。尽管自动化系统提供了相比于其手动对手的优势，但是其切割准 确性可能由于组件缺陷/不一致性、机器不完美性、组件劣化等等而有所折衷。用于确定这 些系统的切割准确性的当前方法典型地是昂贵且耗时的。
技术实现思路
在一方面中，本专利技术以一种用于通过评估自动化切割系统的切割头的自动化运动 控制的马达（motor)控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的计算机化 方法为特征。方法包括以下步骤：将用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出 命令的集合加载到数据存储器中；使用与数据存储器通信的第一数据处理器生成用于自动 化切割系统的一个或多个马达输出，以用于切割、追踪（trace)或运动中的任何一个，所述 一个或多个马达输出对应于马达输出命令的集合的至少一部分；使用第二数据处理器而测 量用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出的特性；使用第三数据处理器而比 较所述特性与马达输出命令的集合的至少一部分；以及利用第四数据处理器而确定自动化 切割系统的性能测量以用于评估其马达控制性能，其中使用所述特性与马达输出命令的集 合的比较来确定性能测量。在相关实施例中，性能测量被用于生成执行所期望的功能的自 动化切割系统的能力的标记。 在一些实施例中，方法涉及调节用于自动化切割系统的一个或多个马达输出以降 低在马达输出特性与部件数据所定义的一个或多个输出命令之间的偏差。在相关实施例 中，方法涉及通过修改自动化切割系统的一个或多个参数来补偿在马达输出特性与一个或 多个输出命令之间的偏差。在另外的相关实施例中，所述一个或多个参数包括以下中的任 何一个⑴切割头定时，（ii)过程设置，（iii)机械设置，（iv)驱动和运动设置；以及（V) 嵌套（nest)程序设置。 在一个实施例中，马达输出特性对应于以下中的任何一个：（i)切割头的加速度， (ii)切割头的速度，（iii)切割头的加速度变化率（jerk)，（iv)切割头的旋转，以及（v)切 割头的倾斜。在相关实施例中，马达输出命令的集合基于以下中的任何一个（i)切割头的 最大性能，（ii)切割头的平均性能，（iii)切割头的所期望的性能，以及（iv)用户定义的性 能集合。在另外的相关实施例中，多个轴包括3、4、5或6个（或附加的）轴。 在一些实施例中，方法涉及经由图形用户接口向用户显示以下中的任何一个（i) 性能测量和（ii)执行所期望的功能的自动化切割系统的能力的标记。在一些实施例中，第 一数据处理器、第二数据处理器、第三数据处理器和第四数据处理器体现在单个数据处理 器或单个计算设备中。 在另一方面中，本专利技术以有形地体现在非暂时性计算机可读介质或机器可读存储 设备上并且在数字信号处理器上可操作以用于通过评估自动化切割系统的切割头的自动 化运动控制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的计算机可读 产品为特征，计算机可读产品包括指令，所述指令可操作成使数字信号处理器通过非暂时 性计算机可读介质或机器可读存储设备来接收用于自动化切割系统的多个轴的一个或多 个马达输出命令的集合；通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备来生成用于自 动化切割系统的一个或多个马达输出以用于切割、追踪或运动中的任何一个，所述一个或 多个马达输出对应于马达输出命令的集合的至少一部分；通过非暂时性计算机可读介质或 机器可读存储设备来测量用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出的特性；通 过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备来比较马达输出特性与马达输出命令的 集合的至少一部分；以及通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备来确定自动化 切割系统的性能测量以用于增强其马达控制性能，其中使用马达输出特性与马达输出命令 的集合的比较来确定性能测量。在相关实施例中，通过非暂时性计算机可读介质或机器可 读存储设备来分析性能测量以生成执行所期望的功能的自动化切割系统的能力的标记。 在一些实施例中，非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备包括被配置成 修改自动化切割系统的操作以补偿在马达输出命令的集合与所测量的马达输出特性之间 的差异（variance)的调谐工具。在相关实施例中，计算机可读产品还包括指令，所述指令 使数字数据处理器通过非暂时性计算机可读介质或机器可读存储设备来分析马达输出特 性与马达输出命令的集合的比较以确定以下中的任何一个（i)切割头的机械稳定性以及 (ii)切割头实现沿一个或多个轴的所期望的加速度或速度的能力。 在另一方面中，本专利技术以一种用于通过评估自动化切割系统的切割头的自动化运 动控制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的数据处理系统为 特征，其包括耦合到至少一个计算设备的数据存储器，其中数据存储器存储用于自动化切 割系统的多个轴的一个或多个马达输出命令的集合；在至少一个计算设备上执行的校准引 擎，其中校准引擎使用与数据存储器通信的第一数据处理器来生成用于自动化切割系统的 一个或多个马达输出，以用于切割、追踪或运动中的任何一个，所述一个或多个马达输出对 应于马达输出命令的集合的至少一部分；测量用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个 马达输出的特性；比较所述特性与马达输出命令的集合的至少一部分；以及确定自动化切 割系统的性能测量以用于评估其马达控制性能，其中使用所述特性与马达输出命令的集合 的比较来确定性能测量。在相关实施例中，分析性能测量以生成执行所期望的功能的自动 化切割系统的能力的标记。 在一些实施例中，校准引擎调节用于自动化切割系统的一个或多个马达输出以降 低在马达输出特性与部件数据所定义的一个或多个马达输出命令的集合之间的偏差。在相 关实施例中，校准引擎补偿在马达输出特性与部件数据所定义的一个或多个马达输出命令 的集合之间的偏差。在另外的相关实施例中，校准引擎通过修改与自动化切割系统的一个 或多个参数相关联的一个或多个值来补偿偏差。在仍另外的相关实施例中，所述一个或多 个参数包括以下中的任何一个（i)切割头定时，（ii)过程设置，（iii)机械设置，以及（iv) 嵌套程序设置。 在一些实施例中，自动化切割系统包括等离子体切割系统、激光切割系统、含氧燃 料切割系统、高温热切割系统、钻孔系统、穿孔系统或流体喷射切割系统。 本专利技术的其它方面可以从以下附图和描述变得明显，以下附图和描述中的所有仅 作为示例而说明本专利技术的原理。【附图说明】 可以通过参考以下标识的附图而获得本专利技术的更加完整的理解。 图1描绘了根据本专利技术的说明性实施例的用于通过评估切割头的自动化运动控 制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的系统和环境。 图2描绘了根据本专利技术的说明性实施例的用于通过评估切割头的自动化运动控 制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的过程。 图3描绘了根据本专利技术的说明性实施例的用于通过评估切割头的自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于通过评估自动化切割系统的切割头的自动化运动控制的马达控制处理来测量或改善自动化切割系统的切割头的性能的计算机化方法，所述方法包括：将用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出命令的集合加载到数据存储器中；使用与数据存储器通信的第一数据处理器而生成用于自动化切割系统的一个或多个马达输出，以用于切割、追踪或运动中的任何一个，所述一个或多个马达输出对应于马达输出命令的集合的至少一部分；使用第二数据处理器而测量用于自动化切割系统的多个轴的一个或多个马达输出的特性；使用第三数据处理器而比较所述特性与马达输出命令的集合的至少一部分；以及利用第四数据处理器而确定自动化切割系统的性能测量以用于评估其马达控制性能，其中使用所述特性与马达输出命令的集合的比较来确定性能测量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：GS威尔逊，PV布拉罕，G贝斯特，
申请(专利权)人：海别得公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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