工具机、尤其是手持工具机制造技术

在尤其由手持竖锯（２）构成的工具机（１）中，对于其工作区域（９）和／或对于在其检测面（１０）中作为要被跟踪的工作线（２７）的路径指示设有光学装置（３５；５９），对其窗子（３０）附设防止污物和／或损伤的保护系统（３５）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的工具机，尤其手持工具机。
技术介绍
在工具机，尤其手持工具机且在这里主要是竖锯中，受操作和/或结构形式限制 使用者的在工件侧给出的工作工具工作区域的视线经常受到限制。这给工作带来困难并且 也可能对工作结果带来不利影响。因此通过辅助装置工作，例如通过照明装置，用于至少改 善在工作区域的视线特性。此外也通过观察装置，它们能够间接地观察工作区域。这种光学装置在的工作区域的外接圆中具有对准这个区域的窗子和这个窗子的 对应结构。但是在工作工具的外接圆中在小的窗子面积上由于跳出来的工件颗粒、污物颗 粒或灰尘颗粒产生损伤或脏污的状况，它们对窗子面积范围的视线特性带来不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是，在上述形式的工具机中避免由于这种状况对视线特性带来的不 利影响。这个目的按照本专利技术通过权利要求1的特征得以实现。从属权利要求给出适宜的改进方案。在本专利技术中设有用于窗子的保护系统。概念窗子不仅指的是单独的、透明的例如 用于照明光源或传感装置如相机的盖，而且尤其指的是发光体的出光面或传感装置的光学 装置，例如相机的物镜。由以自清洁效果工作的系统构成这种保护系统是特别适宜的。对此尤其考虑具有 自清洁表面的盖或出光面，例如具有微结构表面的方案、只具有微小浸润性的表面以及具 有相应的防污和/或防水密封的表面，例如纳米密封。这种密封也可以形成窗子保护防止损伤并且必要时鉴于这种保护目的添加结实 的密封材料，它们不会影响透明性，类似清漆。通过高频振荡和颤振也能够实现相应的自清洁效果，例如通过超声波范围的激 励，由此抑制污物沉积。这些措施尤其也有利地补充相应的表面结构、密封和类似结构。此外在本专利技术的范围内、尤其也保持上述的措施，使保护系统由空气支持的系统 构成，例如通过包裹和/或喷嘴，实现绕流或流过各要被保护的表面。为此必需的空气量能够无需附加添加能量地由用于冷却工具机驱动电动机所需 的冷却空气流分支出来，其中可以适宜地使分支的空气分量导引通过中间连接的清洁装 置，和/或必要时对这个空气分量也添加清洁剂，清洁剂本身优选通过相应地浸润至少难 以再粘附污物。作为在本专利技术范围内使用的保护系统也可以考虑以薄膜、尤其是可揭下来的薄膜 覆盖窗子，由此对应于所产生的脏污程度分别再通过更换薄膜可以改善透视性。本专利技术尤其与工具机相结合是有意义的，它们通过工具机的工作工具在工作运行中半自动地跟踪相应的工作线，但是为此需要精确地检测工作线，因为在相应的半自动工 作方式中使用者只承担支承、但是不导引工具机。对于这种半自动运行通过传感装置、优选 通过相机检测工作线，并且还将检测的工作线特征数据通过信号处理单元输送到控制和调 整单元，通过它使工具机的工作工具、在竖锯情况下使锯片对准工作线导引。附图说明由权利要求、描述和附图给出本专利技术的其它细节和特征。附图中图1以立体侧视图简示出竖锯作为手持工具机的示例，它配有光学装置，该装置具有 面对工作工具的在工件侧的工作面的窗子并且以多个运行方式运行，图2示出另一简化的和示意的侧视图对应于基本结构的竖锯，具有附属于窗子的保护 系统，图3至10示出附属于窗子的保护系统的不同形式的变型方案， 图11示出竖锯的另一结构变化的局部，具有附属于窗子的包括盖的保护系统。具体实施例方式图1示出竖锯2作为工具机1的示例，它通过底板4支承在工件5上。在竖锯2 (其外壳以3表示)的以工作方向6为基准的前面部位中，这个竖锯具有在箭头19方向上往 复运动驱动的锯片8作为工作工具7。从属的往复驱动装置设置在外壳3的位于其上方的 部位，其端壁13在锯片容纳座18的方向上延伸到台阶17，该台阶遮盖锯片8和锯片容纳 座18并且在图2中作为示例示出的光学装置33的窗子30位于台阶到端壁13的过渡部位 内。该窗子30在观察方向上位于锯片8的工件侧的工作区域9对面，与其对应地在底板4 这侧设有缺口 14，锯片8穿过缺口。光学装置33也可以包括照明装置22，并且它也以相应 的方式具有窗子30。这在图1中示出。图1还在锯片的对应于直线工作方向的方向上示出锯片8，该方向对应于竖锯2的 常规工作运行。在运行中，锯片8的扁平侧面观(见图11)在竖锯2的纵轴线M方向上 延伸。竖锯2还以其它运行方式驱动，它是所谓的摆动往复运行，其中锯片8叠加于往复驱 动(箭头19)在摆动方向(箭头12)上通过调整驱动器20驱动。另一第三运行方式通过箭 头21表示，按照它使锯片8从其对应于直线工作方向的延伸围绕其旋转轴线23调整到与 纵轴线M成角度的旋转位置。这个第三运动方式是所谓的卷轴(scrolling)模式，锯片8 在该模式中通过围绕其旋转轴线23调整对准与纵轴线M走向偏离的工作线27 (它在图2 中表示)并且跟踪这个工作线27。因此对应于锯片8的旋转位置，实现与竖锯2的纵向(纵轴线24)偏离的工作方 向。在卷轴模式中通过传感装置测量相应的工作线27时，其走向计算机支持地转换成用于 致动器的调整命令，通过它使锯片8调整到相应的对应于工作线27走向的旋转位置。对应 于这种通过改变锯片8的旋转位置自动地跟踪相应的工作线27，得到半自动的工作运行， 其中把持竖锯2的使用者基本上只承担竖锯2的进给并且使竖锯2大约对准地支承在相应 的工作线27方向上。但是通过使由于锯片8的扁平形状横向导引的锯片8机械地对准工 作线27并沿着工作线27实现直接跟踪工作线27。通过开关装置16竖锯2调整到不同的运行方式。此外以15表示电路结构，通过它接通和断开竖锯2。对竖锯2半自动运行所需的观察装置与从属的光学装置33 (如图1 所示)、与计算单元31以及控制和调整单元32—起工作。调整单元32通过相应的致动器 作用于锯片8以调整所需的旋转角位。通过锯片8精确地跟踪工作线27除了上述的机械方面的前提以外，还需要准确地 检测工作线27。这由窗子30引起不受干扰的到与工作区域9相邻的、通过缺口 14限制的 且在图2中示出的检测面10的视线，工作线27穿过检测面10相应地延伸。在图2中与图1类似地只示意示出这种窗子30处在相对检测面10的位置。这也 适用于光学装置33的虚线图，它涉及由相机沈构成的传感装置25，它例如设置在竖锯2的 把手部分11中。在图2中从窗子30还虚线地示出保护系统35的第一实施方式，它用于避 免脏污窗子30，其中该保护系统35空气支持地以冲刷空气工作，它从用于驱动电动机36的 冷却空气流分支出来。冷却空气通过所示的风扇37输送，连接管道38从风扇通到窗子30 部位，通过冲刷空气能够防止窗子脏污。相应地已经证实适宜的是，在连接管道38中集成 清洁和/或分离装置39，它分离在冲刷空气中含有的污物，因为在竖锯2周围环境中取出的 冲刷空气对应于工作条件通常至少含有灰尘。通过位于外壳3中的空气开口 40表示抽吸 空气到风扇37。图2粗略地示出按照本专利技术的可能性，通过以冲刷空气吹向或吸净、尤其也加强 和削弱地和/或冲击地吹向或吸净窗子30来至少减少窗子30上的污物淀积，其中窗子30 作为用于后置的传感装置、光学装置或类似结构的窗子式的盖，并由此也可以作为保护盖。 但是窗子30也可以通过光学装置或传感装置的出口面41、例如通过物镜或透镜系统形成。图3至10部本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具机、尤其手持工具机（１），具有工作工具和光学装置（３５；５９），该光学装置具有位于工作工具（７）的工件侧的工作区域（９）的外接圆中的窗子（３０），其特征在于，对于窗子（３０）设有防止脏污和／或损伤的保护系统（３５）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE102008040071.82008年7月2日1.工具机、尤其手持工具机(1)，具有工作工具和光学装置(35；59)，该光学装置具有 位于工作工具(7)的工件侧的工作区域(9)的外接圆中的窗子(30)，其特征在于，对于窗子 (30)设有防止脏污和/或损伤的保护系统(35)。2.如权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述保护系统(35)由以自清洁效应为基 础工作的系统构成。3.如权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，为了进行自清洁，设有窗子(30)的 外表面(41)的自清洁的表面结构、窗子的外表面(41)的涂层和/或用于窗子(30)或至少 其外表面的振动激励装置。4.如上述权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，所述保护系统(35)构造成以 冲刷空气在利用冲刷效应、蓄积效应和/或流动效应和/或振动效应的情况下工作的系统。5.如权利要求4所述的工具机，其特征在于，所述保护系统(35)构造成空气支持的系 统，尤其构造成以环形喷嘴(47)、以包壳和/或吹嘴(42)工作的系统。6.如权利要求4或5所述的工具机，其特征在于，所述清洁装置和/或分离装置(39) 的保护系统(35)具有所述冲刷空气。7.如权利要求4至6中任一项所述的工具机，其特征在于，设有或构造有装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：T科德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE