关节组件和步行辅助机器人制造技术

本发明专利技术提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】关节组件和步行辅助机器人本申请要求于2014年3月28日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0037081号韩国专利申请的权益，该韩国专利申请公开的全部内容通过引用被包含于此。
示例性实施例涉及一种辅助用户的运动的关节组件和/或具有所述关节组件的步行辅助机器人。
技术介绍
根据使用领域，步行辅助机器人可用作帮助肌肉力量减弱的一定体重的用户的辅助装置，或者可用作增加用户的肌肉力量并支撑重物的载荷以在其上进行工作和/或运输具有大的重量的物体的加强装置。然而，通常，当用户运动时，步行辅助机器人的一个或更多个关节的旋转中心会与穿戴者的相对应的关节不重合，从而可能导致步行辅助机器人的四肢错位。
技术实现思路
至少一些示例性实施例提供一种关节组件以及具有该关节组件的步行辅助机器人，其中，关节组件的运动类似于用户的关节的运动。示例性实施例的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见或者可通过示例性实施例的实践而了解。根据一些示例性实施例，提供一种关节组件。在一些示例性实施例中，所述关节组件可包括:第一滑轮，绕第一旋转轴可旋转；第二滑轮，绕第二旋转轴可旋转；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节组件，包括：第一滑轮，被构造为绕第一旋转轴旋转；第二滑轮，被构造为绕第二旋转轴旋转；第三滑轮，被构造为绕第三旋转轴旋转，所述第三滑轮连接到第一滑轮和第二滑轮，使得如果第一滑轮绕第一旋转轴旋转，则第二旋转轴的位置和第三旋转轴的位置相对于第一旋转轴运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔炳浚，金容载，李演白，金廷勋，卢世坤，李珉炯，李钟源，崔岘焘，权宁道，崔炳权，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR