本实用新型专利技术公开了一种用于医疗病床运输机器人的升降机构，包括左升降机构、右升降机构和控制部分，左升降机构和右升降机构的各主支架均为倒三角结构，中间开并排的五个孔，减轻重量，左升降机构和右升降机构分别设有左导向机构和右导向机构，防止机器人向两侧倾斜，左升降机构和右升降机构分别装有左拉线位移传感器和右拉线位移传感器，保证两侧升降一致，左升降机构和右升降机构的各支撑背板垂直方向上均设有导轨，防止升降机构偏移，左升降机构和右升降机构装有左拖链和右拖链，保护电缆，左升降机构和右升降机构的各滑动机构均装有滑块和滑轨，减小升降机构升降摩擦力，控制部分可以控制左升降机构和右升级机构同步升降。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗病床运输机器人领域，具体涉及一种用于医疗病床运输机器人的升降机构。
技术介绍
目前医院多采用人工方式实现病人从护理床到CT、PET或MRI间的搬运，实现无体位变化的图像融合。另外，由CT所带来的辐射伤害，也成为了医护人员的极大困扰，设计一种自动升降装置取代人的工作就显的尤为重要。2010年，专利技术设计人杨剑雪设计的一种医用可移动电动升降床，适用于护理床到CT间的转运和升降等，取得了新
的一个突破。但且由于采用的电动方式，由底部电机带动丝杠实现床板的升降，噪声大、灵活性差，难以应用于实践。并且由于其适用范围仅限于护理床和CT之间，因而也无法解决现有的多诊断位置转运问题。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供以下技术方案：一种用于医疗病床运输机器人的升降机构，包括左升降机构、右升降机构和控制部分，左升降机构位于医疗病床运输机器人左侧的左上横梁和左下横梁之间，及右升降机构位于医疗病床运输机器人右侧的右上横梁和右下横梁之间；其中，左升降机构包括左电动缸、左前主支架、左后主支架、左前支撑背板、左后支撑背板、左前滑动机构、左后滑动机构、左导向机构和左拉线位移传感器，左电动缸的套筒固定至左上横梁的中部，左电动缸的推杆固定至左下横梁的中部，左前主支架、左前支撑背板和左前滑动机构均位于左电动缸的前方，左前主支架固定至左上横梁，左前支撑背板固定至左下横梁，左前滑动机构设置在左前主支架和左前支撑背板之间，左后主支架、左后支撑背板和左后滑动机构均位于左电动缸的后方，左后主支架固定至左上横梁，左后支撑背板固定至左下横梁，左后滑动机构设置在左后主支架和左后支撑背板之间，左导向机构位于左前支撑背板和左电动缸之间，左导向机构的导向套筒固定至左上横梁，左导向机构的导向柱固定至左导向机构安装梁上，左导向机构安装梁的两端分别固定至左前支撑背板和左后支撑背板的台阶面上，左拉线位移传感器位于左前主支架前方并安装在左下横梁，左拉线位移传感器的拉线沿垂直方向延伸，左拉线位移传感器的拉线的上端通过固定端子固定至左前主支架上；其中，右升降机构包括右电动缸、右前主支架、右后主支架、右前支撑背板、右后支撑背板、右前滑动机构、右后滑动机构、右导向机构和右拉线位移传感器，右电动缸的套筒固定至右上横梁的中部，右电动缸的推杆固定至右下横梁的中部，右前主支架、右前支撑背板和右前滑动机构均位于右电动缸的前方，右前主支架固定至右上横梁，右前支撑背板固定至右下横梁，右前滑动机构设置在右前主支架和右前支撑背板之间，右后主支架、右后支撑背板和右后滑动机构均位于右电动缸的后方，右后主支架固定至右上横梁，右后支撑背板固定至右下横梁，右后滑动机构设置在右后主支架和右后支撑背板之间，右导向机构位于右前支撑背板和右电动缸之间，右导向机构的导向套筒固定至右上横梁，右导向机构的导向柱固定至右导向机构安装梁上，右导向机构安装梁的两端分别固定至右前支撑背板和右后支撑背板的台阶面上，右拉线位移传感器位于右前主支架前方并安装在右下横梁，右拉线位移传感器的拉线沿垂直方向延伸，右拉线位移传感器的拉线的上端通过固定端子固定至右前主支架上；及控制部分分别与左电动缸、右电动缸、左拉线位移传感器和右拉线位移传感器连接。本技术公开的一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的实施例中，左前滑动机构、左后滑动机构、右前滑动机构和右后滑动机构均包括滑块和滑轨，左前滑动机构、左后滑动机构、右前滑动机构和右后滑动机构的滑块分别固定至左前主支架、左后主支架、右前主支架和右后主支架上，左前滑动机构、左后滑动机构、右前滑动机构和右后滑动机构的滑轨分别固定至左前支撑背板、左后支撑背板、右前支撑背板和右后支撑背板上。本技术公开的一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的实施例中，左前支撑背板、左后支撑背板、右前支撑背板和右后支撑背板垂直方向上均设有导轨，左前滑动机构、左后滑动机构、右前滑动机构和右后滑动机构的滑轨分别固定至左前支撑背板、左后支撑背板、右前支撑背板和右后支撑背板上的导轨上。本技术公开的一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的实施例中，左前滑动机构、左后滑动机构、右前滑动机构和右后滑动机构的滑块上设有虎口，左前滑动机构、左后滑动机构、右前滑动机构和右后滑动机构的滑轨上设有与其相对应的滑块的虎口相配合的长槽。本技术公开的一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的实施例中，还包括左拖链和右拖链，左拖链的上端固定至左后主支架的上端，左拖链的下端固定至左拖链支撑侧板的上方，左拖链支撑侧板位于左后主支架的后方并安装在左下横梁上，右拖链的上端固定至右后主支架的上端，右拖链的下端固定至右拖链支撑侧板的上方，右拖链支撑侧板位于右后主支架的后方并安装在右下横梁上。本技术公开的一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的实施例中，左前主支架、左后主支架、右前主支架和右后主支架均为倒三角结构并中间开有并排的五个孔。有益效果本技术相对于现有技术具有以下优点：(1)各主支架均为倒三角结构，中间开并排的五个孔，减轻重量；(2)左升降机构、右升降机构分别设有左导向机构和右导向机构，防止机器人向两侧倾斜；(3)左升降机构、右升降机构分别装有左拉线位移传感器和右拉线位移传感器，保证两侧升降一致；(4)左前支撑背板、左后支撑背板、右前支撑背板和右后支撑背板垂直方向上均设有导轨，防止升降机构偏移；(5)装有左拖链和右拖链，保护电缆；(6)左前滑动机构、左后滑动机构、右前滑动机构和右后滑动机构均装有滑块和滑轨，减小升降机构升降摩擦力；(7)控制部分可以控制左升降机构和右升级机构同步升降。附图说明图1为一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的主视图；图2为一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的左视图；图3为图2中所示一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的左前主支架示意图；图4为图2中所示一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的左前支撑背板示意图；图5为一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的左导向机构示意图；图6为图2中所示一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的左前滑动机构示意图；图7为图6中所示一种用于医疗病床运输机器人的升降机构的左前滑动机构俯视图。具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于医疗病床运输机器人的升降机构，包括左升降机构、右升降机构和控制部分，所述左升降机构位于医疗病床运输机器人左侧的左上横梁和左下横梁之间，及所述右升降机构位于医疗病床运输机器人右侧的右上横梁和右下横梁之间；其中，所述左升降机构包括左电动缸、左前主支架、左后主支架、左前支撑背板、左后支撑背板、左前滑动机构、左后滑动机构、左导向机构和左拉线位移传感器，所述左电动缸的套筒固定至所述左上横梁的中部，所述左电动缸的推杆固定至左下横梁的中部，所述左前主支架、所述左前支撑背板和所述左前滑动机构均位于所述左电动缸的前方，所述左前主支架固定至所述左上横梁，所述左前支撑背板固定至所述左下横梁，所述左前滑动机构设置在所述左前主支架和所述左前支撑背板之间，所述左后主支架、所述左后支撑背板和所述左后滑动机构均位于所述左电动缸的后方，所述左后主支架固定至所述左上横梁，所述左后支撑背板固定至所述左下横梁，所述左后滑动机构设置在所述左后主支架和所述左后支撑背板之间，所述左导向机构位于所述左前支撑背板和所述左电动缸之间，所述左导向机构的导向套筒固定至所述左上横梁，所述左导向机构的导向柱固定至左导向机构安装梁上，所述左导向机构安装梁的两端分别固定至所述左前支撑背板和所述左后支撑背板的台阶面上，所述左拉线位移传感器位于所述左前主支架前方并安装在所述左下横梁，所述左拉线位移传感器的拉线沿垂直方向延伸，所述左拉线位移传感器的拉线的上端通过固定端子固定至所述左前主支架上；其中，所述右升降机构包括右电动缸、右前主支架、右后主支架、右前支撑背板、右后支撑背板、右前滑动机构、右后滑动机构、右导向机构和右拉线位移传感器，所述右电动缸的套筒固定至所述右上横梁的中部，所述右电动缸的推杆固定至右下横梁的中部，所述右前主支架、所述右前支撑背板和所述右前滑动机构均位于所述右电动缸的前方，所述右前主支架固定至所述右上横梁，所述右前支撑背板固定至所述右下横梁，所述右前滑动机构设置在所述右前主支架和所述右前支撑背板之间，所述右后主支架、所述右后支撑背板和所述右后滑动机构均位于所述右电动缸的后方，所述右后主支架固定至所述右上横梁，所述右后支撑背板固定至所述右下横梁，所述右后滑动机构设置在所述右后主支架和所述右后支撑背板之间，所述右导向机构位于所述右前支撑背板和所述右电动缸之间，所述右导向机构的导向套筒固定至所述右上横梁，所述右导向机构的导向柱固定至右导向机构安装梁上，所述右导向机构安装梁的两端分别固定至所述右前支撑背板和所述右后支撑背板的台阶面上，所述右拉线位移传感器位于所述右前主支架前方并安装在所述右下横梁，所述右拉线位移传感器的拉线沿垂直方向延伸，所述右拉线位移传感器的拉线的上端通过固定端子固定至所述右前主支架上；及所述控制部分分别与所述左电动缸、所述右电动缸、左拉线位移传感器和右拉线位移传感器连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于医疗病床运输机器人的升降机构，包括左升降机构、
右升降机构和控制部分，所述左升降机构位于医疗病床运输机器人左
侧的左上横梁和左下横梁之间，及所述右升降机构位于医疗病床运输
机器人右侧的右上横梁和右下横梁之间；
其中，所述左升降机构包括左电动缸、左前主支架、左后主支架、
左前支撑背板、左后支撑背板、左前滑动机构、左后滑动机构、左导
向机构和左拉线位移传感器，所述左电动缸的套筒固定至所述左上横
梁的中部，所述左电动缸的推杆固定至左下横梁的中部，所述左前主
支架、所述左前支撑背板和所述左前滑动机构均位于所述左电动缸的
前方，所述左前主支架固定至所述左上横梁，所述左前支撑背板固定
至所述左下横梁，所述左前滑动机构设置在所述左前主支架和所述左
前支撑背板之间，所述左后主支架、所述左后支撑背板和所述左后滑
动机构均位于所述左电动缸的后方，所述左后主支架固定至所述左上
横梁，所述左后支撑背板固定至所述左下横梁，所述左后滑动机构设
置在所述左后主支架和所述左后支撑背板之间，所述左导向机构位于
所述左前支撑背板和所述左电动缸之间，所述左导向机构的导向套筒
固定至所述左上横梁，所述左导向机构的导向柱固定至左导向机构安
装梁上，所述左导向机构安装梁的两端分别固定至所述左前支撑背板
和所述左后支撑背板的台阶面上，所述左拉线位移传感器位于所述左
前主支架前方并安装在所述左下横梁，所述左拉线位移传感器的拉线
沿垂直方向延伸，所述左拉线位移传感器的拉线的上端通过固定端子
\t固定至所述左前主支架上；
其中，所述右升降机构包括右电动缸、右前主支架、右后主支架、
右前支撑背板、右后支撑背板、右前滑动机构、右后滑动机构、右导
向机构和右拉线位移传感器，所述右电动缸的套筒固定至所述右上横
梁的中部，所述右电动缸的推杆固定至右下横梁的中部，所述右前主
支架、所述右前支撑背板和所述右前滑动机构均位于所述右电动缸的
前方，所述右前主支架固定至所述右上横梁，所述右前支撑背板固定
至所述右下横梁，所述右前滑动机构设置在所述右前主支架和所述右
前支撑背板之间，所述右后主支架、所述右后支撑背板和所述右后滑
动机构均位于所述右电动缸的后方，所述右后主支架固定至所述右上
横梁，所述右后支撑背板固定至所述右下横梁，所述右后滑动机构设
置在所述右后主支架和所述右后支撑背板之间，所述右导向机构位于
所述右前支撑背板和所述右电动缸之间，所述右导向机构的导向套筒
固定至所述右上横梁，所述右导向机构的导向柱固定至右导向机构安
装...
【专利技术属性】
技术研发人员：石浩，翟巧波，王亚光，
申请(专利权)人：北京大基康明医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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