本实用新型专利技术涉及冲压设备的辅助设备，尤其是一种冲压设备的辅助下料小车。一种冲压设备的辅助下料小车，包括车架、位于车架顶部一侧的成形件支架和位于车架下方的行进轨道，所述车架上设有前轮、后轮及驱动后轮在行进轨道上转动的驱动机构，所述驱动机构由驱动电机、变速箱、齿轮箱和驱动轴组成，所述车架底部的后端设有配重箱。本实用新型专利技术能精确地将冲压成形件从冲压主机中取出，完成下料工作，且效率提高，减速前进、平稳停止，保证前极限位置定位精确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压设备的辅助设备，尤其是一种冲压设备的辅助下料小车。
技术介绍
下料小车的作用是把冲压成形件从冲压主机中取出，完成下料工作。当冲压完成之后，冲压主机的顶起液压缸把成形件顶起。下料小车前进到位，顶起液压缸下降，成形件恰好落在下料小车的支架上，小车后退到转料工位，完成下料。在下料过程中，要求下料小车前极限位置固定，保证成形件的中心与小车上的支架中心重合；在后退时，要求后退到小车的料架中心与转料机构的转料中心重合，保证转料的平稳性。在运动过程中，为了提高工作效率，小车的运动速度可以调整，小车慢速启动，保证启动平稳性；启动之后快速前进，提高工作效率，在快要达到前极限位置时，减速前进、平稳停止，保证前极限位置定位精确。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:基于上述问题，提供一种提高工作效率，减速前进、平稳停止，保证前极限位置定位精确的冲压设备的辅助下料小车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲压设备的辅助下料小车，包括车架、位于车架顶部一侧的成形件支架和位于车架下方的行进轨道，所述车架上设有前轮、后轮及驱动后轮在行进轨道上转动的驱动机构，所述驱动机构由驱动电机、变速箱、齿轮箱和驱动轴组成，所述车架底部的后端设有配重箱。进一步地，所述齿轮箱内设有二级齿轮传动:驱动电机输出轴连接的第一齿轮与第二齿轮啮合，过渡齿轮与驱动齿轮啮合，过渡齿轮与第二齿轮在同一根齿轮轴上；所述驱动齿轮套在连接后轮的驱动轴上。本技术的有益效果是:本技术能精确地将冲压成形件从冲压主机中取出，完成下料工作，且效率提高，减速前进、平稳停止，保证前极限位置定位精确。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中驱动机构的结构示意图。图中:1.车架，2.成形件支架，3.行进轨道，4.前轮，5.后轮，6.驱动机构，7.驱动电机，8.变速箱，9.齿轮箱，10.驱动轴，11.配重箱，12.第一齿轮，13.第二齿轮，14.过渡齿轮，15.驱动齿轮，16.齿轮轴。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1?2所示，一种冲压设备的辅助下料小车，包括车架1、位于车架I顶部一侧的成形件支架2和位于车架I下方的行进轨道3，车架I上设有前轮4、后轮5及驱动后轮5在行进轨道上转动的驱动机构6，驱动机构6由驱动电机7、变速箱8、齿轮箱9和驱动轴10组成，车架I底部的后端设有配重箱11。齿轮箱9内设有二级齿轮传动:驱动电机7输出轴连接的第一齿轮12与第二齿轮13啮合，过渡齿轮14与驱动齿轮15啮合，过渡齿轮14与第二齿轮13在同一根齿轮轴16上；驱动齿轮15套在连接后轮5的驱动轴10上。下料小车的驱动采用了三相异步电机驱动，利用变速箱8实现调速和精确定位。在小车运动过程中，驱动电机7经过变速箱8变速，驱动后轮5，实现小车的前后运动。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种冲压设备的辅助下料小车，其特征在于:包括车架(I)、位于车架(I)顶部一侧的成形件支架(2)和位于车架(I)下方的行进轨道(3)，所述车架(I)上设有前轮(4)、后轮(5)及驱动后轮(5)在行进轨道(3)上转动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)由驱动电机(7)、变速箱(8)、齿轮箱(9)和驱动轴(10)组成，所述车架⑴底部的后端设有配重箱(Il)02.根据权利要求1所述的冲压设备的辅助下料小车，其特征在于:所述齿轮箱(9)内设有二级齿轮传动:驱动电机(7)输出轴连接的第一齿轮(12)与第二齿轮(13)啮合，过渡齿轮(14)与驱动齿轮(15)啮合，过渡齿轮(14)与第二齿轮(13)在同一根齿轮轴(16)上；所述驱动齿轮(15)套在连接后轮(5)的驱动轴(10)上。【专利摘要】本技术涉及冲压设备的辅助设备，尤其是一种冲压设备的辅助下料小车。一种冲压设备的辅助下料小车，包括车架、位于车架顶部一侧的成形件支架和位于车架下方的行进轨道，所述车架上设有前轮、后轮及驱动后轮在行进轨道上转动的驱动机构，所述驱动机构由驱动电机、变速箱、齿轮箱和驱动轴组成，所述车架底部的后端设有配重箱。本技术能精确地将冲压成形件从冲压主机中取出，完成下料工作，且效率提高，减速前进、平稳停止，保证前极限位置定位精确。【IPC分类】B21D45/06【公开号】CN204657330【申请号】CN201520348505【专利技术人】李淘 【申请人】常州商昊机电有限公司【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年5月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲压设备的辅助下料小车，其特征在于：包括车架(1)、位于车架(1)顶部一侧的成形件支架(2)和位于车架(1)下方的行进轨道(3)，所述车架(1)上设有前轮(4)、后轮(5)及驱动后轮(5)在行进轨道(3)上转动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)由驱动电机(7)、变速箱(8)、齿轮箱(9)和驱动轴(10)组成，所述车架(1)底部的后端设有配重箱(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李淘，
申请(专利权)人：常州商昊机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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