一种用于冲压生产线的废料牵引系统技术方案

本实用新型专利技术涉及冲床自动化领域，尤其涉及一种用于冲压生产线的废料牵引系统，包括安装框架，所述安装框架上安装有大辊子轴承座，所述大辊子轴承座上安装有小辊子轴承座，所述大辊子轴承座连接有大辊子，所述小辊子轴承座连接有小辊子，所述大辊子上设置有限位环，所述小辊子上设置有滚轮，限位环和滚轮数量相同，所述小辊子与伺服电机相连。本实用新型专利技术提高设备生产效率、降低工人劳动强度、保障工人安全。并且废料牵引系统可以适用于不同尺寸的废料宽度，保证牵引力的同时，与送料系统共同作用，将废料压紧，避免工件与废料分离时，发生粘连而将废料带起。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲床自动化领域，尤其涉及一种用于冲压生产线的废料牵引系统。
技术介绍
冲压生产线主要包括上料、冲剪、取料和码垛等基本流程。现有生产多数采用老式的冲压机床，没有配备相应的下料机构，需要人手伸入机床取下工件，并且废料需有专人进行处理。长时间的重复动作使得工人劳动强度变大，容易产生疲劳等问题，在生产过程中存在严重的安全隐患。另一方面，这种人工下料方式使得不能实现夜班生产，严重影响了生产效率，也不便于冲片后续生产工艺的自动化改造。有较多专家和学者，致力于冲床周边设备的自动化改造，如申请号为201220263193.6，申请日为2012-06-06，名称为“电机定转子硅钢片联动冲压生产线”的技术专利，将电机定子和转子硅钢片的生产设备进行联动，以提高其生产效率，但对于老式冲压设备，虽然可以联动生产，但仍需工人手动下料、码垛、处理废料等。又如申请号为201120134918.7，申请日为2011-04-30，名称为“一种冲床自动收料装置”的技术专利，提供了一种能够自动将冲压好的桶盖和桶码垛的冲床自动收料装置。该技术可极大的节省人力，提高冲床工作效率，但是不适用于具有多种规格、形状和尺寸变化较大的硅钢片生产工艺。综上所述，现有的牵引系统不能适用于不同尺寸的废料宽度，并且工件与废料分离时，工件和废料容易发生粘连。
技术实现思路
为解决现有牵引系统存在的上述问题，现在提出用于冲压生产线自动化改造、提高设备生产效率、降低工人劳动强度、保障工人安全的一种用于冲压生产线的废料牵引系统。为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下:一种用于冲压生产线的废料牵引系统，其特征在于:包括安装框架，所述安装框架上安装有大辊子轴承座，所述大辊子轴承座上安装有小辊子轴承座，所述大辊子轴承座连接有大辊子，所述小辊子轴承座连接有小辊子，所述大辊子上设置有限位环，所述小辊子上设置有滚轮，限位环和滚轮数量相同，所述小辊子与伺服电机相连。所述小辊子轴承座通过导向轴安装在大辊子轴承座上方。把手通过内螺纹与导向轴末端的外螺纹相连接，通过调节把手螺纹旋入深度，改变小辊子轴承座与导向轴的相对位置来改变大辊子与小辊子的中心距。所述大辊子轴承数量为两个，大辊子的两端分别与大辊子轴承座相连。所述小辊子轴承数量为两个，小辊子的两端分别与小辊子轴承座相连。大辊子上设置有至少两个限位环，所述小辊子上设置有至少两个滚轮。本技术的工作原理:伺服电机驱动小辊子旋转，主轴上装有滚轮，滚轮通过摩擦力驱动与小辊子平行的大辊子转动，废料被压在小辊子的滚轮和大辊子之间，由摩擦力带动废料移动，实现废料的牵引。所述滚轮在小辊子上的位置可以根据废料形状和尺寸调整。大辊子的轴上装有限位装置，避免废料发生偏移。本技术的优点在于:本技术提高设备生产效率、降低工人劳动强度、保障工人安全。并且废料牵引系统可以适用于不同尺寸的废料宽度，保证牵引力的同时，与送料系统共同作用，将废料压紧，避免工件与废料分离时，发生粘连而将废料带起。【附图说明】图1为本技术废料牵引系统结构示意图。图中19是安装框架，20是大辊子轴承座，21是小辊子轴承座，22是伺服电机，23是把手，24是小棍子，25是大棍子，26是限位环，27是滚轮。【具体实施方式】实施例1一种用于冲压生产线的废料牵引系统包括安装框架19，所述安装框架19上安装有大辊子轴承座20，所述大辊子轴承座20上安装有小辊子轴承座21，所述大辊子轴承座20连接有大辊子25，所述小辊子轴承座21连接有小辊子24，所述大辊子25上设置有限位环26，所述小辊子24上设置有滚轮27，限位环26和滚轮27数量相同，所述小辊子24与伺服电机22相连。伺服电机22驱动小辊子24旋转，主轴上装有滚轮27，滚轮27通过摩擦力驱动与小辊子24平行的大辊子25转动，废料被压在小辊子24的滚轮27和大辊子25之间，由摩擦力带动废料移动，实现废料的牵引。所述滚轮27在小辊子24上的位置可以根据废料形状和尺寸调整。大辊子25的轴上装有限位装置，避免废料发生偏移。本技术提高设备生产效率、降低工人劳动强度、保障工人安全。并且废料牵引系统可以适用于不同尺寸的废料宽度，保证牵引力的同时，与送料系统共同作用，将废料压紧，避免工件与废料分离时，发生粘连而将废料带起。实施例2一种用于冲压生产线的废料牵引系统包括安装框架19，所述安装框架19上安装有大辊子轴承座20，所述大辊子轴承座20上安装有小辊子轴承座21，所述大辊子轴承座20连接有大辊子25，所述小辊子轴承座21连接有小辊子24，所述大辊子25上设置有限位环26，所述小辊子24上设置有滚轮27，限位环26和滚轮27数量相同，所述小辊子24与伺服电机22相连。所述小辊子轴承座21通过导向轴安装在大辊子轴承座20上方。把手23通过内螺纹与导向轴末端的外螺纹相连接，通过调节把手23螺纹旋入深度，改变小辊子轴承座21与导向轴的相对位置来改变大辊子25与小辊子24的中心距。所述大辊子25轴承数量为两个，大辊子25的两端分别与大辊子轴承座20相连。所述小辊子24轴承数量为两个，小辊子24的两端分别与小辊子轴承座21相连。大辊子25上设置有至少两个限位环26，所述小棍子24上设置有至少两个滚轮27。伺服电机22驱动小辊子24旋转，主轴上装有滚轮27，滚轮27通过摩擦力驱动与小辊子24平行的大辊子25转动，废料被压在小辊子24的滚轮27和大辊子25之间，由摩擦力带动废料移动，实现废料的牵引。所述滚轮27在小辊子24上的位置可以根据废料形状和尺寸调整。大辊子25的轴上装有限位装置，避免废料发生偏移。本技术提高设备生产效率、降低工人劳动强度、保障工人安全。并且废料牵引系统可以适用于不同尺寸的废料宽度，保证牵引力的同时，与送料系统共同作用，将废料压紧，避免工件与废料分离时，发生粘连而将废料带起。实施例3以下结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，废料牵引系统的安装框架19通过螺钉固定在框架I上。大辊子轴承座20安装在安装框架19上，支撑大辊子25旋转，小辊子轴承座21通过导向轴安装在大辊子轴承座20上方，支撑小辊子24旋转，通过把手23可以调节小辊子24与大辊子25的中心距，小辊子24由伺服电机22直接驱动，小辊子24上安装有滚轮27，通过滚轮27与大辊子25的外圆面的相对运动产生摩擦力，对导向到两个辊子之间的废料产生牵引力，大辊子25上安装有限位环26，避免废料沿辊子轴向移动，滚轮27和限位环26在轴上的位置可根据废料宽度和形状进行调节。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而己，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于冲压生产线的废料牵引系统，其特征在于:包括安装框架(19)，所述安装框架(19)上安装有大辊子轴承座(20)，所述大辊子轴承座(20)上安装有小辊子轴承座(21)，所述大辊子轴承座(20)连接有大辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冲压生产线的废料牵引系统，其特征在于：包括安装框架（19），所述安装框架（19）上安装有大辊子轴承座（20），所述大辊子轴承座（20）上安装有小辊子轴承座（21），所述大辊子轴承座（20）连接有大辊子（25），所述小辊子轴承座（21）连接有小辊子（24），所述大辊子（25）上设置有限位环（26），所述小辊子（24）上设置有滚轮（27），限位环（26）和滚轮（27）数量相同，所述小辊子（24）与伺服电机（22）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫堃，官雪梅，彭波，栗园园，李志勇，王峰，邹德刚，牟鲁西，董娜，吴建东，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51